一种转台测角系统动态比对的信号同步方法

针对转台测角系统和环形激光测角仪进行动态比对时的数据同步问题开展研究。 首先分析了转台测角系统与环形激光测角仪之间的同步问题,阐述了转台测角系统和环形激光测角仪之间因各自系统延时不同引入的同步角偏差;针对同步角偏差进行分析,提出延迟补偿方案以实现转台测角系统和环形激光测角仪相同时刻测量输出值对应同一转台角位置;开发基于现场可编程门阵列(FPGA)的同步角偏差实时补偿电路,重点说明了角速率解算和延时触发关键环节。 搭建动态角度测量实验平台验证同步角偏差补偿效果,实验结果表明,在不同转速下补偿方法均能够实现良好的补偿效果,且各个转速下的补偿效果差异小于 0. 5″。     

多台并激振动控制系统硬件的研制

在对多台同步并激控制理论研究的基础上,根据多台控制系统的要求,提出了系统的设计方案,设计系统的硬件,本文提出的系统结构具有良好的拓展性。     

基于耦合补偿的往复泵同步控制

系统地阐述了电机驱动往复泵输送矿浆峰值分散技术,在分析单台往复泵流量脉动及压力脉动产生原因的前提下,论述了多台泵向同一管路输送矿浆时产生峰值叠加的原因及消除峰值叠加的两个条件,识别最佳分散相角值。针对现有多电机泵协调输送系统,采用电机轴相关的同步控制策略,提出了基于耦合补偿的同步控制策略实现输送矿浆峰值分散。     

径锻操作机旋转自动控制

介绍液压式径锻操作机旋转驱动的机械结构和液压结构，描述操作机旋转、旋转补偿以及旋转补偿同步的自动控制原理。     

生产监控的嵌入式无线智能传感器网络的开发

针对传统的生产监控存在浪费和效率低下等问题,在IEEE802．15．4无线通信协议的基础上,根据系统低功耗的需求,设计并实现了与生产监控软件相配套的具有两级结构的新型无线智能传感器网络,它能完全反馈终端设备所有信息;在软件设计中采用了一个简单的多任务操作系统,并在无线通信协议中定义了两个无线通信信道：一个用于数据;另一个用于控制、仲裁和时间同步。实验结果证明,该方法简单易行,既能保证设备的生产效率,又能获得满意的数据传输准确率和数据传输速率。     

基于模糊PID算法的同步柔性冲压装置控制系统研究

同步控制系统是多边同步柔性冲压装置的关键部分,其性能的优劣直接影响产品的质量,而液压同步系统因非线性摩擦、偏载以及运行参数的时变等影响,对其建立精确的数学同步系统模型非常困难。针对这一问题,利用Simulink和AMESim仿真软件的优势,搭建同步控制系统的联合仿真平台,采用含补偿因子的双重模糊控制方法来有效解决这一问题。在同一工况下,相比于传统液压控制系统,带补偿因子的双重模糊PID控制可以更好地达到同步控制的精度要求,而液压控制回路也能够实现节能的目的,实现了零部件三边定心冲压的高精度化,可有效减少不合格品的产生,提高生产效率。     

推钢式加热炉附属机械设备的开发与研制

由于推钢式加热炉的投资少而且加热质量较高．因此在型钢和棒材项目中应用比较多。连铸坯的断面和长度都加大，由此对加热炉区的附属设备提出了更新的要求，结合作者对推钢机和出钢机的开发和研制过程中的一些观点和想法对此进行了阐述。     

基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

准同步采样法在有源电力滤波器中的应用

介绍了准同步采样方法在有源电力滤波器系统中的应用,叙述了系统的硬件设计方案及软件算法设计流程。通过仿真和原理样机相结合的方法,对该设计的合理性进行了有效的验证。试验表明:准同步采样方法可以有效地减小因为频率偏差所引起的电网参数的同步误差,提高了其准确度;能有效抑制谐波、动态补偿无功功率,并且拥有友好的人机界面。系统的开发具有很好的应用前景。     

一种新型电采暖炉控制器的研制

针对传统的家用采暖炉存在的缺点和安全隐患,以HT46R47单片机为控制核心,研制了一种新型电采暖炉控制器.该控制器采用液晶面板显示有关信息;键盘或遥控器设置参数,通过电热管和静音水泵实现水温控制和热水循环;并设有双重漏电保护和防干烧保护.试验结果表明,采用该控制器的采暖炉安全可靠、智能化程度高、采暖效果好,且具有较高的性价比和一定的推广价值.