输入-输出非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.     

多输入非线性系统的状态反馈线性化

采用微分几何方法研究非线性系统的精确线性化问题.文中对多输入非线性系统导出了一套构造微分同胚和反馈变换的新方法,解决了已有方法所存在的可线性化判别条件复杂、验证相应条件十分困难等问题。同时,对于某一多输入非线性动力学模型,给出了采用本文所提方法进行线性化的算例,验证了文中所提方法的有效性和实用性。     

非线性系统变结构反馈线性化控制

在非线性系统反馈线性化方法的基础上,采用了变结构控制,解决了当在所关心的区域内存在相对度无定义的点集时,直接采用反馈线性化方法不能保证系统的稳定这一问题。     

反馈式线性化校正方法及其在电桥中的应用

介绍了反馈式线性化校正传感器的一般原理及其实现方法,并运用这种思想给出了具体线性化校正实例,从而验证了反馈式线性化校正技术的可行性和正确性.     

模糊CMAC神经网络用于SISO非线性系统的反馈线性化

将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关节控制器）神经网络用于一类单输入单输出（ＳＩＳＯ）连时间非线性系统的反馈线性化,控制吕布基于两个模糊ＣＭＡＣ神经网络的状态反馈线性部分和一个用于使控制幅度有界的鲁棒控制部分所组成,在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ（一致最终有界）。本方法特别适合于实时控制。     

两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究

对非线性控制系统的直接反馈线性化方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系,着重对运行ＤＦＬ方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较。     

灰色反馈线性化控制及其在感应电机调速中的应用

为了克服传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点，提出了一种基于灰色理论的不确定
预测器。设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机来跟踪速度给定。不确定预
测器可以在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合反馈线性化控制法则。仿真结果表明，该控制方法对
感应电机具有很好的跟踪性能和鲁棒性。     

非线性系统线性化的最优性

本文探讨了非线性系统状态反馈线性化问题,并讨论了非线性系统最优调节器的逆问题,在此基础上,研究了非线性系统状态反馈线性化的最优性,给出了一类非线性系统线性化综合的一个最优性指标。数值仿真验证了本文提出方法的正确性。     

序批式活性污泥法废水处理技术及特点

详细论述了序批式活性污泥法的技术特点以及该项技术的发展现状。     

炉渣强化活性污泥法对餐饮废水的处理

本文就炉渣强化活性污泥法处理餐饮废水的工艺特性进行了实验研究。通过加入炉渣前后的对比试验,实验结果表明,在用了炉渣强化活性污泥法净化处理的餐饮废水,CODcr、NH4＋-N、TP去除率都优于普通活性污泥法,活性污泥絮体结构和沉降性能明显改善。当水力停留时间为6h时,炉渣强化活性污泥法对餐饮废水中CODcr、NH4＋-N、TP的去除率分别达85.3～91.2%、59.6～68.2%、80.2～87.8%,出水中CODcr、NH4＋-N均达到《污水综合排放标准》（GB8978—1996）一级标准,且处理效果稳定。因此炉渣强化活性污泥法处理餐饮废水的的效果是相当好的。     

污水处理厂污泥在矿山排土场复垦中的应用

主要介绍了马钢六汾河污水处理站产生的脱水污泥饼,由于其内含大量养分和有机质成份的特性,按照循环经济的要求,将污泥应用到矿山废弃土地生态复垦技术工程中,解决了污泥处置难题,实现污泥处置无害化、资源化。     

磁场对活性污泥法处理废水的强化作用

在一个带污泥回流的完全混合式活性污泥反应器内 ,以炼油厂污水处理场浮选池出水为对象 ,进行了磁场对活性污泥活性影响试验。活性污泥质量浓度为 2 2 0 0mg/L ,废水停留时间为 4h ,进水质量浓度为 2 82mg/LCODCr,反应温度为 2 5～ 30℃ ,pH =7.2。在不加磁场时 ,出水质量浓度为 88mg/LCODCr。在反应器外部加上磁场 ,磁感应强度为 6 4～ 5 80Gs,出水质量浓度为 86～ 78mg/L ,处理效率提高 2 %～ 11%。为了验证磁场对活性污泥活性的影响 ,进行了不加磁场和磁感应强度为 5 0 0Gs的动力学参数测定试验 ,细胞平均停留时间为 0 .8～ 3.1d ,废水停留时间为 4h。试验结果表明 ,半速度系数Ks 由无磁场的 113mg/LCODCr下降到 10 9mg/LCODCr,产率系数Y由 0 .45上升到 0 .49,微生物自身氧化率由 0 .0 9d-1上升到 0 .11d-1。     

UASB+活性污泥法处理玉米淀粉生产废水

文章从工程实例介绍UASB+活性污泥法工艺在处理玉米淀粉废水中的应用.结果表明COD去除率达到98.8％,出水水质为90mg/l,能够满足国家排放标准的要求.     

ATP检测在活性污泥工艺中的应用进展

在活性污泥工艺的运行控制中,传统的衡量污泥活性的指标不够准确,三磷酸腺苷(ATP)日益成为反映活性污泥微生物活性的新指标,阐述了ATP的部分物理化学性质及其检测技术的原理和方法,对ATP浓度与环境因子(如pH值、毒物或活性污泥浓度等)之间的关系进行了研究,同时,对ATP检测在活性泥泥中的应用所取得的成绩予以肯定,并对ATP检测在研究和应用中影响的因素进行了初步分析.     

高线性功率放大器的线性化技术

在通信收发系统中,功率放大器位于发射机末端,其作用是将高频已调波信号进行功率放大,以满足发射机发送功率的要求,然后经过天线将高频功率信号辐射到空间,保证在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平,并且不干扰相邻信道的通信。本文叙述了功率放大器的特性及发展历程,着重分析了射频功放的非线性及功放线性化的几种常用技术。     

浅谈活性污泥法的发展和演变

概括论述了活性污泥法在污水处理中的发展和演变 ,介绍了传统活性污泥法 ,厌氧、好氧活性污泥法 ,氧化沟活性污泥法 ,AB法 ,SBR法等 5种活性污泥法 .     

仪表中电桥电路的线性化

本文介绍了两种电桥电路线性化的工作原理、电路以及实验结果．     

几种工业有机废水的生化处理

本文目的是针对云南气候温和适宜微生物生长的特点,对我省几种工业有机废水采用活性污泥处理.该文介绍了这一处理方法的基本方案、理论基础及实验结果.该法对工业废水中有机物的降解有着重要的工业意义.