基于差分插补原理的多维线性空间插补与仿真

为了实现采用差分插补原理的数控系统能够进行多维线性空间插补,以平面直线插补为基础,对差分插补原理进行了再研究。从差分插补原理的基准轴与非基准轴进给判定中,找到了实现基于差分插补原理的多维线性空间插补的关键点。通过对多维线性插补的分析,给出了多维线性插补的具体流程及其差分代码的初始化,实现了基于差分插补原理的多维线性空间插补。该插补方法简单可行,易于实现多轴控制。通过空间直线插补实例分析以及刀具路径的插补仿真,进一步说明了基于差分插补原理的多维线性空间插补方法能够满足空间多维数控加工的要求。     

基于差分插补原理的圆柱插补模式研究

为了实现圆柱表面二次曲线的直接插补,通过对车铣复合加工中心的圆柱插补模式进行分析,提出将差分插补原理应用到圆柱插补模式中。为了得到圆柱表面插补与平面插补之间的关系,实现圆柱面二次曲线的差分插补,对圆柱面的展开进行了数学分析。通过引进圆柱插补模式缩放比例因子,实现了圆柱插补与平面插补的统一,提高了数控程序的编制与加工效率。经过分析二次曲线差分插补代码,定义了圆柱插补模式的命令格式,并进行了相关的实验验证。实验结果表明,基于差分插补原理的圆柱插补模式实现了圆柱表面二次曲线的直接插补,并且易于理解与编程。     

高档数控机床NURBS曲线Newton Rapson迭代的插补算法

为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。     

基于标准方程的等步长双曲线插补算法

双曲线插补算法是数控加工双曲线轮廓的关键技术.文章从双曲线的标准方程出发,推导出不同象限不同插补方向的插补递推公式,推理出选择插补递推公式的判定方法,提出插补循环结束判断方法和确保插补终点与理论轮廓终点重合的方法,研究出双曲线的插补流程图,得到了双曲线等步长数据采样插补算法,并对插补轮廓误差进行分析.实例证明该算法计算简单,插补精度高,轮廓步长稳定,满足数控加工需求.     

时间分割圆弧插补算法的改进

插补算法是数控机床的重要组成部分,插补算法的优劣直接影响了机床的加工性功能。对于现有的时间分割圆弧插补方法大多采用的是近似计算,计算过程复杂,插补精度和插补效率相对较低。为提高机床的加工性功能,文章基于等弦高误差理论对原有的时间分割圆弧插补算法进行改进,改进后的插补算法计算简便,实现了插补过程的无近似计算,且使每一个插补点都落在插补圆弧上;在保证插补精度的条件下,因为在插补计算过程中采用了最大允许弦高误差,实现了插补效率的最大化。     

开环CNC系统数据采样插补的关键技术研究

在开环数控系统中采用数据采样法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.文章提出的精插补算法彻底地解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题.     

汽轮机叶片数控加工的直接插补算法研究

汽轮机叶片是高精度的复杂零件,其大多数插补采用线性和圆弧插补,但许多成熟的非均匀有理B样条插补算法仍未应用于汽轮机叶片.针对汽轮机叶片高速精密加工的要求,探讨了恒进给速度插补、限定弓高误差的自动调节进给速度插补、等弓高误差插补和基于冗余误差控制插补4种非均匀有理B样条插补算法,从加工精度、进给速度以及加工效率3个方面对上述4种算法进行比较.仿真结果表明,基于冗余误差控制插补算法是最适合汽轮机叶片加工的插补算法.     

时间分割法抛物线插补算法研究

本文根据时间分割法的基本思想，推导出了插补抛物线的数学模型，提出了新的算法，并编制出相应的轨迹插补程序，分析了理论插补精度。这种插补方法可获得较高的插补速度和插补精度，适用于不带数学协处理器的数控系统。     

基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究北大核心

以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。     

参数化插补算法与数字积分插补算法的比较研究

数控系统中最重要的技术是轨迹插补算法,数控机床的加工精度直接受到插补算法的影响。数字积分算法和参数化插补算法是两种常用的插补算法,为比较两种插补算法的精度,建立了两种插补算法的模型,并以常用的直线与圆弧作为插补对象,通过计算比较得出参数化插补算法在高频高精度时误差更小,具有更高的精度,并给出误差公式。研究结果对于工程实际问题有一定的借鉴意义,并为更高精度插补提供了必要的理论依据。     

基于Quasi-Hermite空间曲线的插补优化算法研究

根据参数曲线数控插补原理,针对数控系统中常用的Hermite多项式插补算法递推速度慢、逼近精度较差的缺点以及等参数插补法存在的局限性,提出一种基于代数指数样条基的微段实时插补方法,并采用一阶泰勒拟合实现了插补步长相等条件下的恒速插补,给出算法流程.仿真结果表明,本算法缩短插补时间的同时提高了插补精度,并保持进给速度的稳定.     

基于时间分割法的两种抛物线插补算法的比较研究及n分步 …

对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析,通过实验证明了数学分析的正确性,并提出了ｎ分步长插补算法,该算法适用于多种曲线,可以有效地提高插补精度。     

基于改进逐点比较法的电火花铣削加工可逆插补算法研究

为实现电火花加工中的直线可逆插补,在分析传统逐点比较直线插补算法优缺点的基础上,提出了改进的思路,推导了分为8个插补区的直线插补算法及其逆向插补算法,并用实例验证之,结果表明该算法有效可靠。     

基于STM32的改进DDA插补器设计与分析

针对普通DDA进给速度不够快、插补误差较大、插补脉冲分布不均匀等不足,利用改进的DDA算法作为插补算法,以基于ARM Cortex-M3处理器内核的STM32微控制器为插补控制核心,设计了DDA硬件插补系统,实现了高速高精度插补。借助Keil uVision4软件开发环境,利用C语言分别设计了普通DDA和改进DDA的算法程序,并对两种方法的插补结果进行了对比。结果表明:与普通DDA相比,改进DDA在插补速度与插补精度上均有一定的提高,控制器溢出脉冲分布更加均匀。     

数据采样插补算法的研究

直线和圆弧插补是数控系统中最基本的插补方法,插补算法的优劣直接影响加工速度和精度.文中介绍了数据采样法的直线和圆弧插补算法的基本原理,并对插补误差进行了分析.利用极坐标参数,提出了一种内接弦线逼近圆弧的改进算法.改进后的算法,避免了插补过程中插补值过象限问题,简单直观,易于实现.此方法提高了计算速度,保证了加工精度,为插补软件的实现提供了参考.     

基于时间分割法的两种抛物线插补算法的比较研究及n分步长算法

对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析,通过实验证明了数学分析的正确性,并提出了ｎ 分步长插补算法,该算法适用于多种曲线,可以有效地提高插补精度。     

数据采样插补法顺圆插补圆弧研究

本文采用数据采样分析原理探讨弦线逼近圆弧插补法插补圆弧的原理，插补的方法和插补步骤，插补误差分析计算等，并且附一插补实例。这种方法的优势在于避免了繁锁的数学论证，易被初学者掌握。     

基于开放式计算机数控系统的插补软件模块开发

插补任务是数控系统的核心任务之一,插补完成的质量和效率对零件的加工质量和效率有极大的影响。开发数控系统插补软件模块及插补算法选择的人机交互界面,用户可以自主选择加工所需的插补算法,使得系统具有更大的开放性。     

ORAC数控车床进给单元插补控制设计

为了提高机床的加工精度和生产效率,介绍一种ORAC数控车床进给单元插补控制方法。根据进给单元的机械结构及插补功能要求,以工控机为硬件平台,以Windows为软件平台,硬件电路采用"NC嵌入PC式"结构,把机床进给单元插补控制系统开发成基于Windows环境的数控系统,从而实现对此车床的插补控制。并编写圆弧插补和直线插补软件程序,实现对ORAC车床插补控制的模拟仿真。     

数控系统基准脉冲插补的发展方向

基于逐点比较法插补原理,阐明研究基准脉冲插补的意义.以直线插补轨迹图及x轴、y轴脉冲分配图为例分析传统的基准脉冲插补存在的不足,阐述国内外基准脉冲插补的研究现状.提出输出脉冲均匀、算法简单、执行时间短、进给速度快且成本低是今后基准脉冲插补的发展方向.