五花八门的中国无人机

我国的无人机工业近年来发展迅速,已步入世界前列。目前,西安、南京、北京等地推出了性能各异的无人机。 　　西安爱生技术集团公司最新研制了两种型号—— ASN— 105B和 ASN— 15无人机。 ANS— 105B已完成定型飞行试验。其最大起飞重量 160千克,最高升限 6000米,续航时间 7小时,有效工作半径 150千米,装备的发动机是 HS— 510G。该机主要用于装备陆军执行空中侦察任务。 ASN— 15是 90年代中期研制的一种手抛式轻型无人机。其飞行高度范围 50～ 500米,最大起飞重量 6. 5千克,续航时间 1小时,有效工作半径 10千米。该机可…     

“龙眼”无人机

“龙眼”无人机是一种以电池为动力的监视无人机．翼展1．143米、重2.3千克，可手动发射。操作者通过无线电进行联络，该无人机能飞至距离操作者几英里的区域进行飞行监视。“龙眼”无人机可由陆战队员发射起飞，在空中按预编程路线飞行．在航路点使用GPS进行导航．到达目标区后．使用机载传感器搜集图像信号．并将其传至地面控制站。     

新型飞翼无人机亮相波兰航展

多架新型无人机在波兰基尔举行的国际防务工业展览会（MSPO）上亮相．其中包括2架飞翼无人机系统。 其中．由波兰Pimco公司设计的无人机．最大起飞重量为7千克．设计巡航速度为60千米/小时～120千米／小时．使用高度为3000米．续航时间为1．5小时．     

微型无人机视觉定位与环境建模研究

同步定位与环境建模（SLAM）是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。     

“大乌鸦”无人机系统

美国的“大乌鸦”微型无人机是一种在最低空飞行、为排级指挥官提供侦察与监视的手发式无人机系统。这种无人机能够先行于部队，为作战部队提供关于建筑物内、森林、大山等场所敌人活动的信息；它将作为传统部队与未来目标部队之间的“过渡”微型无人机，直到被未来战斗系统(FCS)的微型无人机所替代。     

基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究

针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统（INS）和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。     

“苍鹭”长航时无人机

以色列飞机工业公司(IAI)马拉特子公司研制的“苍鹭”中空、长航时(MALE)无人机(UAV)属于第四代无人机，可以容纳重250千克的有效载荷，最大续航时间为52小时。该无人机具有自动起飞和着陆能力，能够按预编程序自动执行飞行任务．主要用作无人侦察平台。     

创新的无透镜成像光学传感器

英国奎奈蒂克公司获准为美国研制一种创新的无透镜成像（lensless imaging）光学传感器。这种传感器是一种可由高空飞艇或长航时无人机搭载的新型传感器．在最高可达20千米的高度上、在都市密集的地区或装备密集的战场上．可探测并同时跟踪大量的地面移动车辆。按要求．该新型传感器应具有高的精度和随搭载平台连续24小时工作的能力．因此需有高的灵敏度和分辨力．视场应足够大并可在大、小视场之间迅速切换。     

世界最小的可见光近红外双波长摄像机

美国传感器无限公司推出一款型号为SU320Mvis 1．7RT的微型双波长摄像机。这是世界上最小的能同时获取可见光和短波红外图像的双波长摄像机．其重量不到300g。     

英研制微型“迷你”侦察机

英国科学家正在研制一种长１５厘米、宽２．５厘米，能在空中盘旋的微型侦察机。该机机翼展开宽３０．５厘米，机身仅重１００克，最高时速１１千米，能在空中盘旋和急转弯。该机主要用于军事侦察任务，可探测前线对面数千米外的敌军建筑物。研究人员引用智能导弹技术，使微型侦察机能自动导航。该机将配备两部微型摄像机，把影像记录在计算机芯片上，每次可执行半小时的侦察任务。微型侦察机的机器就像昆虫食蚜蝇的翅膀一样，能在空中拍动，每秒拍动２０次。微型侦察机可以折叠，便于携带。该机进行室内飞行时，采用一种特别的飞行方式，虽…     

俄“纳米卫星”欲飞向太空

“纳米卫星”是对一类特定重量级别卫星的称呼，以便与微型卫星相区分。“纳米卫星”的重量一般在1～10千克之间，而微型卫星的重量为10～100千克。     

无人机转子发动机便携式检修仪设计研究

针对无人机转子发动机原位维修缺乏手段的问题,以便携式工控计算机系统为硬件基础,利用LabVIEW虚拟仪器技术、传感器技术、信号调理技术设计了无人机转子发动机便携式检修仪．实际运用结果表明,该检修仪人机界面友好,运行稳定可靠,检测结果准确,可满足无人机转子发动机的修理检测需求．     

生物反应过程在线检测系统的研制

计算机控制的微型生物传感器分析系统可以实现生物反应过程中多参数的在线检测，系统包含在线微量取样、级联稀释、微型生物传感器、生化工程数据处理和分析软件与计算机、系统实现的指标为取样10-1000μL/min，稀释倍数1010.54，相对误差小于2.5%，在线测量酵母发酵的葡萄糖质量浓度，最大误差率为3.88%。     

世界上最小的红外摄像机

美国陆军的夜视与电子传感器管理局和Indigo系统公司研制出世界上最小的红外摄像机UL3阿尔发。该摄像机在8～12微米波段工作，重量只有171克，大小相当于D型钮扣电池。　　该摄像机是一种军民两用产品。在军事方面，可用作阻塞点和雷区警戒的无人看管传感器，以及小型/微型无人机的传感器。　　在民用方面，使消防队员在火场搜索和营救过程中，视线能够穿过烟和黑暗。这种摄像机还能够帮助消防队员查明可能隐藏在墙内或天花板中的“热区”，从而避免火灾。许多国家和地区的政府正考虑通过立法向消防部门提供经费，帮助其购买这种红外摄像…     

一磅重纳米合成孔径雷达问世

美国一家专门从事小型合成孔径雷达（SAR）研究的ImSAR公司同一家从事远程无人机开发的Insitu公司合作，成功地实现了重量仅为1磅（0．454千克）的世界上最小的纳米合成孔径雷达（NanoSAR）的原型机开发。     

“全球观测者”无人机系统将采用氢燃料

“全球观测者”魁美国航空环境公司在美圜圜防部“联合能力技术验证”计划（JCTD）支持下研制的高空长航时无人机系统。可携带172千克的通信和智能监视侦查系统有效载荷，     

低成本UAV架构与测量数据采集方式的研究

当前无人机技术越来越受到各行各业的青睐和认可,它具有轻便、快捷、能进行数据实时传输等特点使其广泛应用于搜索、救援、地信系统和移动传感器网络等多种领域。然而商用UAV价格昂贵,大大提高了应用门槛。文中探讨了采用非商用UVA搭配常规图像传感器,利用开源软件设计无人机控制系统和图像识别系统,建立低成本UAV的架构和无人机数据采集系统的方法。系统能使无人机对目标进行自动航线规划连续测量,从而实现生成实时位置信息。测试模拟结果表明,采用价格低廉的非商用UAV框架、开源免费控制系统、通用传感器、开源数据传输协议和图像分析识别系统构成的低成本UAV架构与测量数据采集方式,能够有效接受传感器数据,可以达到较为准确反映地物状态及趋势的目标。     

卫星导航技术为微型无人机掌舵

德国MAVinci公司存欧空局的帮助下．开发出一套采用卫星导航技术、具有快速响应和遥感性能的微型航空飞行器（MAV）．即无人机系统。与传统采用有人驾驶色机和卫星进行勘测的方式相比,     

航天与航空

俄三种新型无人机亮相由俄罗斯“苏霍伊”公司研制的“探测器-1”、“探测器-2”和“探测器-3”三种新型无人机的模型亮相于第46届巴黎国际航空航天展。据介绍,“探测器-1”无人机翼展35米,机身长13米,高5.5米,最大起飞重量1.2万千克,最大有效载荷1500千克,最大飞行速度0.5马赫,巡航高度1.4～1.6万米,持续飞行时间18小时,转场距离1.2万千米。可携带的机载设备包括用于保障空中交通管制的定向天线阵雷达和用于为电视和通讯信号提供中继的仪器。“探测器-1”无人机主要用于执行各种民用保障任务。“探测器-2”无人机的尺寸和各项技术指标与“…     

微型无人机燃气涡轮发动机

法国航空航天局（ONERA）试验了一种用于微型燃气涡轮上的微型燃烧室。这种微型燃气涡轮有望于2010年前用于小型无人机。