简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人

寻迹机器人,也叫循迹机器人,或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹,随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比,寻迹机器人添加了光电传感器,使机器人有了"视觉"。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构,并学习编写较为复杂的选择结构和循环结构的程序。以及简易机器人中传感器识别周围环境的原理及复杂程序的编写。     

简易机器人专题讲座 制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与苏教版教材完全配套)。     

简易机器人专题讲座 制作六角虫机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块＂简易机器人制作＂中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与＂苏教版＂教材完全配套）。     

制作寻迹机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊从第10期开始,对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答：介于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.     

制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。     

如何制作你的第一个机器人

用几个小时制作一个成本不足2000元的超炫可编程机器人。这是一篇制作攻略,教你如何在短短几小时内制作完成一个可编程的、自动(即非远程控制、不用事先进行精确编程、而又能对周边环境作出反应)的机器人。不用担心,制作过程会出人意料地简单,而且也不需要你事先掌握任何高深的电子学知识。     

制作碰壁回头车形机器人

通用技术教师学电子栏目，自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊第十期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时的进行问与答。介于机器人的知识多数教师很陌生，本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异，为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

普及信息技术基础教育之二：简易机器人制作为什么选用AVR单片机

简易机器人制作，是基于计算机技术的学习平台，将机械传动与单片机的应用有机组合的模块。可见。机器人的核心控制部件是单片机，因此，青少年(包括大专生)选用何种单片机、使用何种编译语言、何种方法制作机器人，成为当今业界探讨的重点。     

实用机器人制作讲座（二十三）为机器人制作一条极坐标手臂

极坐标型手臂用于单独工作的机器人的操作是较理想的。相当便宜而且容易制作。并且能适用于很多场合，尤其是机器人训练。在本文中所描述的设计，是一种安在固定底座上的具有三个自由度的极坐标手臂。如果需要，也可以把手臂安在一个可以移动的底座上。甚至可以给它安上轮子或给底座加上轨道。并且制作一个巨大的可以旋转的手臂，组成一个吓人的玩意。     

步进电机原理及简易驱动电路的制作

<正>步进电机是机电一体化的关键部件之一,是一种高精度的执行元件,它能将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,步进电机就转过一个角度,因此控制精度高,广泛地应用于各种自动化控制系统和机器人领域中,目前步进电机的控制器主要是通过单片机及专用集成芯片构成的,这样成本高、结构复杂、开发周期长。广大的电子爱好者,尤其是一些初学者很难具备相应的条件,为此笔者设计并制作了一款成本低廉、性能稳定、控制简单、制作方便的步进电机控制器,供大家参考。     

玩转低技术 用74HC240制作寻光机器人

许多机器人爱好者看到我在《电子制作》杂志第08期发表的《用NE555制作寻光机器人》中介绍的NE555寻光机器人以后,对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节,并期待关于这个话题的展开讨论。     

实用机器人制作讲座（二十）——一些先进的机器人驱动系统

两轮驱动并不是机器人在地面上行走的唯一方法。在前面我们讨论了如何建造一个六足行走机器人。本讲中将要介绍一些极好的机器人驱动系统的设计方法。其中包括：履带驱动机器人、室外三轮机器人、以及六轮驱动机器人。     

太阳能卫星机器人

在《电子制作》2011年第4期中我对BEAM机器人做过简单的介绍,这个太阳能卫星机器人是我的BEAM家族的新成员。它采用太阳能脉动充放电控制电路,以旋转前进方式,外形有点像人造卫星,所以     

智能“机器人”制作入门（三）单三极管驱动板811—A——与DP—811连接：控制玩具电机动

DP811的心脏部分为AT89C2051，电路中所有的部分都是围绕它进行设计、分配和扩展。上期介绍的811—D板，它实质上是直接用AT89C2051芯片来带负载——控制两个发光二极管工作，是属于小电流负载低功率范围输出，在实际当中使用并不多。为了扩大DP811的使用范围，本期主要介绍使用三极管做功率配接器来提高AT89C2051的输出功率，即带负载的能力。     

实用机器人制作讲座（十五）——计算机与微控制器的接口（上）

机器人的大脑并不是工作在真空里。它们需要与电机连接,以便让机器人运动;它们也需要与传感器连接,以便感知周围的情况。在大多数情况下,这些外部设备不能直接连接到机器人的计算机或微控制器。相反地,通常需要对这些输入进行特殊处理,以适合机器人大脑使用。本章讲述把真实世界的设备与计算机和微控制器连接起来的最常见,最实用的方法。为了读者方便起见,本章的一些内容与其他章有点重复以利于衔接。