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振支系统鲁棒H∞控制实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解,建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统。通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在稳定频带上较好的减振效果。 相似文献
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基于声辐射模态的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:1,他引:0
以简支板为例,在考虑参数不确定性的情况下,对基于时域声辐射模态的有源结构声辐射系统进行了鲁棒H∞控制研究.首先基于声辐射模态理论,建立了包含不确定性的状态空间模型,然后引入虚拟性能指标将其转化为标准H∞控制模型求解了鲁棒H∞输出反馈控制器.最后进行了仿真计算,结果表明该方法具有较强的稳定鲁棒性和性能鲁棒性. 相似文献
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研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。 相似文献
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研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒H∞控制,折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器(TMD),数值仿真结果表明,与LQG控制设计相比,采用鲁棒H∞控制技术设计的振动主动控制系统,对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性,同时能更有效地抑制持续的振动外激励。 相似文献
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转子动力系统的鲁棒H^∞控制器设计 总被引:9,自引:2,他引:7
本文分析了转子支承系统鲁棒H∞控制设计方法及应用。在系统工作转速附近建立周期扰动滤波器,并把它看作反馈控制环的一部分。同时,系统的刚度参数在一定的范围内扰动。在这种情况下,对转子动力系统进行鲁棒H∞控制.结果表明,这样设计出的H∞控制器不仅对刚度参数扰动不敏感,而且能主动抑制转子动力系统的周期扰动。 相似文献
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考虑频域不确定性的结构H∞鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控制器。为说明该方法的有效性,对三自由度结构振动系统进行H∞控制数值模拟,并与常用的LQR最优控制方法进行比较,结果表明由于考虑了降阶模型的频域不确定性,对高频截断模态没发生控制溢出现象,因而具有对模型误差的鲁棒性,而LQR方法有较为明显的控制溢出现象。 相似文献
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为了有效处理土木工程结构分散振动控制中模型参数不确定性对系统性能的影响,提出了同时满足多个控制目标的输出反馈H_∞保性能鲁棒分散控制算法。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出并证明了H_∞保性能鲁棒分散控制器存在的充分条件,在此基础上,采用变量替换方法,建立了输出反馈H_∞保性能鲁棒分散控制算法,进而通过引入约束条件,将其转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。针对一12层结构进行分散控制设计、集中控制设计及仿真分析。结果表明,对于具有较大不确定性的结构,输出反馈H_∞保性能鲁棒分散控制算法较传统线性二次高斯集中控制算法有更理想的控制效果。 相似文献
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本文是以H∞次优控制器的状态方程为依据建立控制器仿真模型,结合算例利用MATLAB编程计算单盘转子系统的状态方程和控制器状态方程,建立转子系统标准H∞控制仿真模型。模拟单盘转子在不平衡力的作用下,通过临界转速时的振动控制情况,从仿真分析可知鲁棒控制器对建模中的转子系统振动有很好的控制作用。 相似文献
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讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题,结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解了H2/H∞的方法,通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的。本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良 相似文献
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结构振动的H_2/H_∞混合最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的,本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良好的时域性能。 相似文献