实时操作系统VxWorks的内核任务调度研究

VxWorks实时操作系统在实时嵌入式技术领域应用非常广泛，本文论述了VxWorks实时操作系统中任务调度的概念、类型，并着重对实时内核的任务调度进行了分析研究。     

Linux进程调度策略分析

进程调度是多任务操作系统的核心。Linux系统中的每个进程用task_struct结构来描述,进程调度的依据是task_struct结构中的policy、priority、counter和rt_priority。Linux根据policy将进程划分为实时和普通两类,普通进程采用动态优先调度,实时进程采用基于优先级的FIFO调度和多级反馈轮转调度。     

Linux 的进程调度

描述了Linux进程调度的过程，Linux采用时间片轮转和可剥夺调度优先级相结合的调度策略，它把进程分成两类：实时进程和非实时进程。实时进程总是非实时进程之前运行。     

Linux与VxWorks的板级支持包开发的比较与分析

简要介绍了VxWorks的BSP(板级支持包)开发，主要包括系统的引导、3类驱动程序的开发等。着重介绍Linux的BSP开发模式和现状以及3类驱动程序的结构、基本开发内容等。最后分析了两类BSP开发的差异，以及对系统性能的影响。     

嵌入式Linux实时化关键技术

介绍了Linux在实时方面存在的三个主要问题:内核抢占、实时调度算法和时钟细粒度定时器。针对这三个问题提出了解决的措施,并对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。     

VxWorks嵌入式实时系统任务机制的研究

本文对VxWorks的任务机制进行了较为深入的研究,阐述了其任务调度、任务间通信机制,并讨论了如何选择合适机制的方法。     

嵌入式实时操作系统VxWorks内核调度机制分析

本文简要介绍了多任务内核,重点分析了嵌入式实时操作系统VxWorks的内核调度机制——优先级抢占调度和时间片轮转调度算法。     

嵌入式Linux实时性的分析与研究

通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,提出了提高Linux实时性的方法,重点讨论了双内核法和修改内核法.同时提出了一种基于优先级的抢占调度算法的结构,拓展了实时系统的应用范围.     

面向优先级用户的移动边缘计算任务调度策略

随着移动终端处理的数据量及计算规模不断增加,为降低任务处理时延、满足任务的优先级调度需求,结合任务优先级及时延约束,提出了基于任务优先级的改进min-min调度算法（task priority-based min-min,TPMM）。该算法根据任务的处理价值及任务的数据量计算任务的优先级,结合任务截止时间、服务器调度次数制定资源匹配方案,解决了边缘网络中服务器为不同优先级的用户进行计算资源分配的问题。仿真实验结果表明,该算法可以均衡服务器利用率,并有效降低计算处理的时延,提高服务器在任务截止处理时间内完成任务计算的成功率,相比min-min调度算法,TPMM算法最多可降低78.45%的时延,提高80%的计算成功率;相比max-min调度算法,TPMM算法最多可降低80.15%的时延并提高59.7%的计算成功率;相比高优先级（high priority first,HPF）调度算法,TPMM算法最多降低59.49%的时延,提高57.7%的计算成功率。     

多特征参数的任务模糊调度算法

针对任务具有特征参数多和特征参数不确定性的特点,提出了一种基于模糊理论的任务调度算法。利用模糊集合来描述任务的不确定性特征;使用多层模糊综合评判和最大隶属度原理来综合考虑任务的多个特征参数并确定任务的优先级;采用动态构建多层评判模型的调度策略来减小任务优先级评判的失效率。仿真表明,该算法提高了任务调度的成功率,降低了任务截止期的错失率和任务优先级评判的失效率。该方法可应用于优先等级有限的实时系统任务动态调度中。     

基于Linux任务优先级的实时性改进的研究

针对嵌入式系统对嵌入式操作系统的要求,本文分析了基于Linux任务优先级的调度策略中实时性能的不足,提出了一种嵌入式Linux任务调度模型,将任务的相对截止期和空闲时间这两个特征参数结合起来,综合设计任务的优先级,而且任务的优先级由相对截止期和空闲时间惟一确定,从而提高任务调度的成功率,增强了系统的实时性能。     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

VxWorks下基于多任务调度的分析和研究

VxWorks操作系统是一个功能强大、而且独立于处理器的实时操作系统,它具有真正微内核的相当小的层次结构。稳定、可靠、高性能的内核以及友好的用户开发环境等优点使得VxWorks被广泛应用于高精尖以及实时性要求极高的领域。文中在分析VxWorks内核的多任务调度以及相应的调度算法的基础上,提出了基于优先级的多任务资源共享问题的解决方案,并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例。     

一个动态自适应任务调度机制

提出了一个动态的集中式自适应任务调度策略,充分考虑到负载均衡的同时,尽量减少集中调度主机的负担.实验数据证明该任务调度机制能获得良好的效果.     

Linux进程调度策略的研究

本文首先分析了现代操作系统的进程调度的常用方法,深入分析了Linux操作系统的进程调度策略和实现方法,Linux操作系统的进程调度策略包括基于优先权的轮转法调度、基于优先权的FIFO调度、多级反馈轮转调度的调度策略。这些调度策略的综合使用,使Linux的进程调度效率高、综合性强。     

嵌入式Linux中调度算法的实现及优化

本文论述实时嵌入式Linux的多任务调度算法实现机制。结合嵌入式操作系统的特点，重点介绍基于优先级驱动嵌入式系统的一种实时调度优化算法的实现机制，讨论如何在GPL下充分利用现有的实时调度算法开发适合嵌入式Linux的优化调度方法，并提出了具体的实现思路。     

μC/OS-II实时系统任务调度优化

使用实时内核时，优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题。为了解决这一问题，操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级。该文分析了μC/OS-II的任务调度机制，提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题，从而优化了实时操作系统的任务调度，增强了其对高优先级任务调度的实时性。     

一种面向多核系统的Linux任务调度算法

针对Linux任务调度算法在多核系统中交互性能差的问题,提出一种分组任务调度算法GFS。根据多核系统硬件特性,自动配置物理距离近的一组CPU共享一个任务运行队列,通过平衡组内CPU对任务运行队列的访问竞争与任务迁移的代价,实现组间任务运行队列的负载均衡,减少调度延迟。通过优先调度唤醒任务,加快多核系统中交互任务的响应速度。测试结果表明,在不同任务负载下,GFS能够明显降低交互任务的平均响应时间,从而有效提高多核系统交互应用的调度性能。