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为对复杂非线性系统进行辨识建模和实施有效控制,分析了基于神经网络的非线性系统逆模型的辨识和控制原理,研究了基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制方法。基于复合控制思想,时常规PID控制器+前馈神经网络逆模型补偿的复合控制结构方案进行了仿真。仿真结果表明,基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案是有效的、相对简单的网络结构,可提高逆模型的泛化能力和非线性系统的控制精度。 相似文献
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基于最小二乘支持向量机逆系统的赖氨酸发酵过程解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将逆系统方法与支持向量机相结合,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的阶逆系统的赖氨酸发酵过程多变量非线性解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用具有高斯核函数的LS-SVM离线建立赖氨酸发酵过程的非线性逆模型.将得到的LS-SVM逆系统串联在原反应系统之前,使得复杂的非线性多变量系统解耦成多个相对独立的单输入单输出伪线性子系统,从而可用线性系统控制方法对其进行控制.仿真结果表明,LS-SVM逆系统解耦控制方法具有良好的逼近非线性系统的性能.该方法为实现多输入多输出非线性系统的解耦控制提供了一条新的思路. 相似文献
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针对现有非线性系统对故障容错的快速性和可靠性不足,从而导致容错失败的问题,为解决上述问题,研究了一类具有可能故障先验知识的非线性系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建模的逆系统多模型内模主动容错控制方法.采用 LS-SVM 对系统正常以及各种先验故障情形的逆系统进行建模,构造系统的逆模型库,根据逆系统方法将逆模型与被控系统串联形成伪线性系统,设计具有良好鲁棒性能的内模控制器.系统在线运行时,监控决策机制基于对系统性能指标的仿真计算,结果表明在无需改变内模控制器的情况下达到对非线性系统故障容错的快速性和可靠性,证明方法的有效性. 相似文献
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针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法;该方法首先采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对系统正常以及各种先验故障情形建立其逆模型,并以此构造系统的基本逆模型库,实际运行时依据系统性能指标切换函数,经在线计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,调用与之匹配的LS-SVM逆模型,使其始终与被控对象串联保持为不变的伪线性系统,并以固定的内模控制器实现非线性系统对已知故障的快速容错;当系统发生未知故障时,切换至基于数据驱动技术的无模型自适应控制器(MFAC)进行过渡容错控制,在保证系统稳定的同时利用过渡容错期间的输入输出(I/O)数据建立系统当前故障情形的逆模型并添加到模型库中,使其具有自学习能力;最后以一仿真算例验证了文中所述方法的有效性。 相似文献
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关于固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)性能的优化问题,其中工作温度和电压是关键参数。针对固体氧化物燃料具有较强的非线性且常规成熟线性理论不适用的特点,提出了一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)的自适应逆控制策略。首先建立了SOFC的机理模型,然后采用LS-SVM方法建立了SOFC系统的逆动力学模型。在获得逆动力学模型的基础上,设计了一种逆动力学递推最小二乘支持向量机的控制方法。在自适应逆控制下,逆模型通过RLS算法更新,控制器依据ε-滤波进行在线调整。SOFC系统辨识和仿真结果表明,改进方法的可信性,辨识出的逆动力模型具有较高的精度,所设计的控制器能获得较好的控制性能。仿真结果可以为SOFC的实用化和产业化提供一定的理论依据。 相似文献
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在非线性系统逆控制的思想基础上,采用SVM辨识系统的逆模型,设计并实现了基于SVM的逆控制.为克服基于SVM输入输出数据辨识的逆模型不精确引起的逆控制不足,提出了一种SVM逆控制与模糊控制相结合的复合控制策略.在复合控制中,模糊控制器主要用来实现前期控制快速响应的要求.在此期间,逆辨识器在线调整其参数并完全传递给逆控制器.SVM逆控制器在后期起主要作用,以消除对被控系统的稳态误差.由于此复合控制系统中增加了反馈环节,因而比直接逆控制具有更优的性能和鲁棒性,有效解决了逆控制模型精确度要求的问题.将其应用于用锅炉蒸汽压力控制系统中,仿真证明了该复合智能控制策略是有效和实用的. 相似文献
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针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。 相似文献
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利用分散控制技术建立广义时变周期(PTV)系统与线性时不变(LTI)系统的等价关系,并利用该等价关系刻画了广义PTV系统的因果性关系和闭环系统的等价性,从而为研究广义PTV系统打下良好的基础。 相似文献
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近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。 相似文献
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CONWIP生产控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍CONWIP生产控制方法的产生,工作原理,优点,研究现状及未来的研究方向。有效的生产控制系统是指在正确的时间,以有竞争的价格生产出正确的产品,继MRP-Ⅱ和Kanban之后,CONWIP生产控制方法引起人们的广泛重视,成为生产控制方法研究的热点。 相似文献
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监控代理是空管系统中网络监控部分的重要组成部分,对监控代理的设计进行了详细的介绍并对监控代理的两个重要问题获取系统信息和切换进程组进行了分析和研究。在网络管理时,对各主机的进程进行监视和统计是很重要的,因此着重阐述了进程信息获取算法及其实现,此算法充分考虑了Unix系统特有的虚拟文件系统特点,算法精度高,具有很强的通用性。 相似文献
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近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。 相似文献
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网络控制系统中调度与控制的协同设计 总被引:1,自引:0,他引:1
网络控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.分析了网络控制系统中调度与控制的关系,对目前调度与控制协同设计的研究现状做了综述,从动态调度和静态调度角度总结了目前这一领域的研究进展,并提出了考虑调度与控制协同设计的反馈控制调度基本结构. 相似文献
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设计二级换热站温度智能控制系统,根据室外温度的变化和供热实时情况在线自动调整PID控制器参数,利用变频调速装置进行循环水压力控制,并提出将免疫PID控制策略应用于温度控制中。实验证明该系统具有快速性、鲁棒性以及控制精度高等特点。 相似文献