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中国测绘科学研究院从德国引进的高精度航空定位导航姿态测量系统 (IMU/DGPS)在河南省安阳市成功地进行了航空摄影测量实验 ,这标志着我国首次实现了无地面控制或少地面控制实施航空摄影测量。此次实验为下一步将该系统在全国推广应用奠定了基础。航空摄影一直是我国航空遥感数据获取的主要手段 ,是我国基本地图成图的主要方式。长期以来 ,我国以地图为主要载体的地理信息获取一直滞后于国民经济建设和发展的需求 ,特别是国家加强基础设施建设以及实施西部大开发战略后 ,这个矛盾更为突出。为解决这个矛盾 ,中国测绘科学研究院遥感工程技… 相似文献
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电容式油量测量系统的姿态误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对目前飞机上电容式油量传感器测量燃油时产生的姿态误差问题进行了研究,以飞机上的规则油箱为例,从理论上详细地分析了电容式油量测量系统的姿态误差,并绘制出其误差曲线,给出了减小姿态误差的方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置;文中提出的减小姿态误差的方法,不仅有利于提高燃油测量系统的可靠性和安全性,而且可以改善燃油测量系统的维修性,使燃油量测量技术跃上了一个新的台阶。 相似文献
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本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统,阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例. 相似文献
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基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与GPS组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用GPS进行辅助修正的姿态解算算法,有效规避了运动加速度对测量精度的影响,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品MTI-G-700的姿态结果进行了比较,各项指标均达到系统设计的性能要求,验证了航向姿测量系统设计的有效性。 相似文献
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提出一种从序列图像中自动跟踪测量目标位置和姿态参数的方法。利用单应性原理和上一帧图像中目标位姿参数的测量结果,将目标上的典型平面区域重建为同时含有几何信息和亮度信息的平面区域模板;然后根据投影方程,将该模板在一定的位置姿态参数下进行投影仿真成像,当模板的仿真成像结果与当前帧图像中的该平面区域达到最佳匹配时,认为此时仿真成像的位置姿态参数即为当前帧图像的测量结果。通过对该匹配问题进行最优化建模和求解,实现了序列图像中目标位姿参数的自动测量。实验结果表明,本文方法能够在序列图像中对含有典型平面区域的目标实现较高精度的自动跟踪测量。 相似文献
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基于MEMS的姿态测量系统 总被引:20,自引:0,他引:20
载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础.姿态测量有多种方式,其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点,自古至今一直得到应用.本课题在此基础上,利用微机电系统(MEMS)技术,设计了由微机电传感器组合而成的微型方位水平仪,该系统由三轴微加速度计和三轴微磁强计组成.利用大地磁场和重力场在地理坐标系和载体坐标系之间的方向余弦转换进行绝对角度解算得到姿态角.该微型姿态测量系统体积小、重量轻、功耗低、启动快、无长期漂移,可进行全姿态动态连续测量,测角精度为±0.5°(俯仰和滚转)、±0.7°(航向). 相似文献