基于Halcon的钢球表面缺陷检测系统设计

提出了一种基于Halcon的钢球表面缺陷检测系统设计方案。首先,利用CCD相机采集展开盘上的钢球表面图像,并传输到应用软件;其次,进行图像感兴趣区域选取、滤波去噪和缺陷边缘检测等图像处理;然后,将缺陷区域进行连通,并计算缺陷面积;最后,与缺陷阈值进行比较,控制分球机械手与分球板协同作用实现分拣。试验结果表明:该系统具有很高的检测效率和准确率,可满足工业自动化生产的需求,具有良好的应用前景。     

基于机器视觉的钢球表面缺陷检测和分类

在分析钢球表面光学反射特性的基础上,构建了采用球积分光源与0.5×远心镜头组成的钢球表面缺陷图像检测平台,解决了钢球表面成像难度较高的问题.根据钢球表面图像的特征,利用分段线性灰度增强算法和边界跟踪实现了对钢球表面微小缺陷的分割和区域分类,并结合基于灰度共生矩阵的综合熵作为判定钢球表面是否存在缺陷的依据.最后利用矩形相似度与圆形相似度之比、角度等特征实现了缺陷分类器模型的建立,很好地解决了钢球表面缺陷的分类与识别.试验结果表明,该模型对钢球表面5类缺陷的识别率均可达到90％以上,并能很好进行分类,模型在1 600×1 200图像分辨率下,算法耗时小于80 ms,可以满足工业检测对算法实时性的要求.     

钢球表面缺陷的机器视觉检测方法

针对钢球表面缺陷的在线检测要求,提出了一种基于机器视觉的钢球表面缺陷轨道自动检测方法。该方法采用6个CCD摄像头,保证摄取到整个钢球的表面;采用自行设计的碗状红色LED圆顶漫射光源,克服了钢球表面易反光的难题,得到了真实清晰的钢球表面图像;并通过图像缺陷识别、球形表面重构等技术,准确地识别出了钢球表面所存在的缺陷。     

钢球缺陷检测系统的研究

介绍了钢球缺陷的常见类型,分析了钢球在子午线展开机构作用下表面的展开方式,并应用Matlab仿真了钢球在展开时球面上任意一点的运动轨迹,设计了钢球缺陷检测系统,分析了钢球缺陷无损检测的工作原理.     

焊缝缺陷检测现状与展望综述

针对焊缝表面成形缺陷检测存在的技术问题,对现有焊缝缺陷检测技术即磁粉检测、超声检测、涡流检测、渗透检测、磁光成像检测、红外检测以及结构光视觉检测法进行了深入研究。对检测原理、系统基本结构、各自的适用范围以及研究现状进行了论述;并分析总结了基于结构光视觉检测法的激光条纹图像采集、图像处理、特征提取和焊缝缺陷分类识别等技术相关的理论与算法;研究结果表明:为了满足焊缝缺陷全方位检测要求,可融合多检测技术,优势互补;随着人工智能技术的不断发展和焊件质量要求的提高,实现焊缝缺陷检测技术可视化、自动化是未来的发展趋势;人工智能技术是焊缝缺陷检测的关键技术,实现真正智能化检测需进一步研究。     

基于图案完整性的高反射曲面缺陷检测新方法

高反射曲面零件的表面缺陷检测是一项具有挑战性的工作,以钢球为例,提出了一种通过识别反射图案的完整性进行表面缺陷检测的新方法.该方法基于钢球表面的反光率极高且达到镜面成像的特性,将钢球置于穹顶形光源内部,光源罩内壁修饰有规则、完整的图案.若钢球表面存在缺陷,则其反射形成的修饰图案的像将在缺陷部分发生扭曲变形或间断缺失.采集钢球表面图像,检测修饰图案所成像的完整性即可实现表面缺陷的检测.设计了内壁修饰同心圆图案的新型光源,利用上述方法,对钢球表面缺陷进行了有效提取与分析,取得了良好效果,验证了该方法对于高反射曲面零件表面缺陷检测的有效性.     

空气与油液介质下钢球表面缺陷检测效果对比分析

针对钢球在光源照射下产生较大光晕及光斑给缺陷检测带来困难的问题,将检测介质由空气改为10#航空液压油,对比分析了在空气及10#航空液压油介质中钢球表面缺陷采集及检测的效果,结果表明:10#航空液压油对于钢球图像的采集及钢球表面缺陷的检测效果比空气介质好,对弱化钢球表面光晕有较好的效果。     

一种高反射曲面表面缺陷的反射条纹检测方法

针对高反射曲面表面缺陷的检测,提出了一种基于计算机视觉的反射条纹检测方法。该方法根据该表面的高反射性和曲面特性,对曲面反射的照明光源内壁附着条纹的完整性进行检测,从而判断曲面表面是否存在缺陷。反射条纹检测系统由计算机、相机和照明光源组成。实验中,照明光源采用内壁附着同心圆条纹的穹顶漫射光源,相机通过照明光源的观测孔对曲面进行拍摄,将拍摄的黑白条纹图像送至计算机进行判别。实验结果表明,基于本方法的检测装置对某钢球生产厂家直径为0.8 mm的钢球缺陷的有效判别率为96.7%,其中G10等级及以下的钢球均被检出,满足其G10等级钢球的检测需求。本方法能够对高反射曲面表面的常见缺陷进行有效检测和判别。     

一种新型钢球表面检测方法的分析与系统实现

钢球作为常用的球轴承滚动体,其表面质量直接影响轴承的性能及寿命。目前已研制出的钢球表面缺陷检测装置展开机构结构复杂,不适用于大批量检测。基于一种双图像传感器的球面全展开方法,分析了在球列状态下球面完全展开所需要满足的参数条件。搭建系统进行实验,实验结果表明,该系统利用双传感器同时分别对每粒钢球进行5次采像就能够对钢球表面进行精确有效的高速检测与分选,漏检率低,检测速度可达到14 400粒/h,具有广泛的应用前景。     

一种钢球表面缺陷光学检测新方法

为降低企业生产成本,简化钢球检测系统,提出了一种基于机器视觉技术钢球表面缺陷光学检测新方法,采用双目CCD传感器和平面镜反射成像同时获取上下左右四个表面的钢球表面图像,经过图像处理后进行缺陷分级,以取代传统的钢球表面展开机械装置。此外,在照明装置上,设计了一种基于LED面阵光源和磨砂玻璃的方法来模拟均匀散射光线,以提高成像质量。实践表明使用本文方法能够实现钢球表面缺陷的自动检测,简便高效,具有较高的可靠性。     

成像检测技术在环保型卷烟内衬纸检测上的应用

卷烟工业随着产品辅料的革新,原有的检测手段随着环保材料的应用已无法满足现场检测要求。采用机器视觉技术,根据检测目标,设计了满足现场检测需求的硬件电路和恒流的LED光源,软件上采用模块化编程思想,用C语言编制了满足各种检测需求的图像处理算法。经现场运行测试表明,该系统能准确对烟包包装过程中的各种包装缺陷进行实时检测并剔除有缺陷的产品,系统运行稳定可靠。     

基于主动监测技术的蜂窝夹芯结构损伤监测研究

目前，复合材料主要是以蜂窝结构的形式应用于飞机结构中。将应力波因子（SWF）技术与智能材料结构技术相结合，对蜂窝夹芯复合材料的损伤实现在线、主动监测。提出了先将应力波的时域波形微分后再进行傅立叶变换的方法；验证了应力波在蜂窝夹芯复合材料中传播时，其峰－峰值随距离增大呈指数衰减，并提出一种基于最小二乘法的新型应力波因子技术，可有效的剔除传播距离对信号峰－峰值的影响，提高了损伤判别的可靠性和准确性。     

基于无损检测的高分辨率PCB板焊点缺陷检测系统

为了能快速、准确地对BGA封装器件的PCB板上的焊点进行缺陷检测,设计了高分辨率X-射线无损检测的缺陷检测系统.给出了系统的基本工作原理和硬件结构,采用等比例成像的方法求解了获得最高分辨率的距离信息.分析了系统可能存在的噪声源,并设计了去噪算法用于提高图像信噪比.试验采用HAWK-180XI型X-射线源、高速图像采集卡和UNIQ-2000型CCD相机等对BGA封装的PCB板缺陷进行检测,结果显示:系统可以快速有效地获得被测PCB板的图像信息,并给出缺陷的位置、尺寸等特征信息,满足设计要求.     

基于热像检测与分割技术的磨削砂轮堵塞检测研究

针对磨削加工中的砂轮堵塞检测的难题,提出了一种基于主动红外检测技术和热像图分割技术的砂轮堵塞检测方法。分别运用阈值分割、边缘检测和区域生长三种方法分割热像图,提取了砂轮堵塞量和状态的特征。实验结果表明：阈值分割法提取的砂轮堵塞磨屑的分布出现“偏聚”现象,堵塞特征受选取的阈值影响较大;边缘检测法克服了“偏聚”现象,但仍存在边缘不完整、定位不精确等问题;而基于梯度阈值过滤的区域生长分割法检测结果更客观和准确。把基于梯度阈值过滤的区域生长分割法的砂轮堵塞红外检测结果与显微照相法的砂轮堵塞检测结果进行了分析比较,结果表明基于梯度阈值过滤的区域生长分割的红外检测法可以实现对砂轮堵塞面积和状态的定量检测。     

反电动势过零点检测法的研究

主要介绍了无刷直流电动机采用的反电动势过零点检测法。提出了用端电压法、相电压法两种反电动势过零点检测法检测电机转子位置,并对端电压法和相电压法做了进一步的说明。     

非接触式缸盖平面度误差检测方法与测量系统研究*

为解决发动机缸盖生产铸造过程中缸盖底面平整度误差检测问题,设计一种激光非接触式发动机缸盖底面平整度在线检测系统,提出一种基于对角中线的平面度误差检测算法。根据现场平面度检测需求,设计利用激光臂纵轴和缸盖横轴传送的交互运动的发动机缸盖表面平面度误差检测系统;通过发动机缸盖表面检测四个顶角特征点对角线中线建立发动机缸盖平面度检测的数学模型,利用回归方程确定最小二乘法平面为理想平面,求出平面度误差;并对激光位移传感器进行精度标定,给出传感器误差标定回归方程,并应用该检测系统完成对不同型号的发动机缸盖检测。结果表明：该系统最大检测面积为400 mm×2 000 mm,测量范围为160~450 mm,测量精度为0.03 mm,而且结构简单,检测速度快,完全能够达到在线检测要求。     

基于谐波检测与差分检测的光谱吸收型光纤瓦斯传感器

针对目前煤矿普遍采用的瓦斯传感器检测灵敏度低、抗干扰能力差等缺陷,设计了一种基于谐波检测与差分检测的光谱吸收型光纤瓦斯传感器.该传感器采用红外光谱吸收原理,对瓦斯吸收光谱进行分析.利用普通发光二极管LED产生宽带光源,通过Fabry-Perot腔和滤光片进行波长调制和选择,结合谐波检测和差分检测原理进行双光路检测,从而实现瓦斯气体浓度的精确测量.试验结果表明:该传感器能够有效地检测瓦斯体积分数,测量误差小,灵敏度高.     

几种边缘检测算子在半导体器件视觉检测中的应用分析

边缘检测是图像处理中的重要环节。针对半导体器件视觉检测中的实际需要,使用C语言编写处理程序,应用几种经典的边缘检测算子对一幅半导体图像的管脚区域进行检测,并对实验结果进行比较,结果表明,Prewitt算子能够快速的提取出边缘,满足实际需要。     

人促红细胞生成素检测方法研究进展

人促红细胞生成素具有重要的临床价值,同时还被认为是最具"欺骗性"的兴奋剂之一.本文在对人促红细胞生成素的结构、生理功能以及类型进行介绍的基础上,总结了人促红细胞生成素的血液学参数间接检测法,同时对等电聚焦、毛细管电泳、免疫等直接检测方法进行了阐述.     

混合特征行人检测算法

为了提高行人检测方法的效果,提出了一种基于混合特征提取的行人检测方法。首先,提取一幅目标图像中的梯度方向直方图和局部二元模式特征。然后,利用一种自适应系统将HOG和LBP特征间的最优权重自动分配给每个特征。并且,通过难例挖掘的方法获取困难的负样本。最后,采用支持向量机对行人和背景进行分类。实验结果表明,这种新的方法优于其他仅使用单一特征或没有分配最优权重的混合特征的方法。