时空相关测速方法理论模型研究

相关测速声呐与多普勒测速声呐相比有很多优点.相关声呐与常规测深仪相似,用单波束垂直向海底发射,回波比多普勒声呐的回波强,而且波束可以很宽,相同大小的发射换能器,可以使用低频发射.早期的声相关计程仪,多采用时间或空间相关法,用常规的相关解算装置确定速度.为提高测速精度,提出了基于声传播机理构造海底回波的理论时空相关函数的方法,该方法通过采集的回波数据构造数据相关函数,利用最大似然等方法估计未知参数.为测出舰船相对于地的绝对速度,较详细地推导了海底回波的时空相关理论函数,从而可利用最大似然方法估计船速.     

声学多普勒测速技术综述

速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象，介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术；在此基础上，总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状；讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术；最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望，梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势，为相关研究提供有益的参考和借鉴。     

声相关测速技术仿真与试验研究

相关测速声呐与多普勒测速声呐相比有很多优点。相关声呐与常规测深仪相似，用单波束垂直向海底发射，回波比多普勒声呐的回波强，而且波束可以很宽，相同大小的发射换能器，可以使用低频发射。本文介绍了相关测速的原理，并给出了相关测速的海底回波模型。利用该模型得到的回波数据与试验得到的回波数据具有较好的可比拟性。相关测速的本质是利用了回波数据的多普勒信息，因而提出了利用回波数据的包络进行相关处理的方法。对接收信号的包络和载频相关进行了仿真，包络相关显著地提高了测速的性能。通过水池试验验证了该结论的正确性，在3m水深的条件下，采用脉冲串发射，包络相关的方法最低测得0．2m／s的速度值。     

基于CPLD的全数字测速法

首先从理论上分析了变M/T(M为在检测时间内的脉冲数,T为检测周期)法测速的工作原理,同时,用MAX9000系列在系统可编程逻辑器件EPM9320实现了变M/T数字测速.运行结果表明所设计的电路完全满足伺服系统的调速范围和低速测量精度的要求.     

曳光弹速度光幕靶测量算法研究

针对常规光幕靶不能测试曳光弹速度的问题,提出了一种速度测量算法.该方法配合光电互补传感器的光幕靶与数据采集系统,通过对光幕靶输出的曳光和弹体信号进行特征值分析,采用对比和广义相关算法精确计算出弹丸的飞行时间.实弹试验表明,设计的算法可以实现曳光弹测速,也可以实现常规弹测速,在曳光不稳定时也能够测出速度,并能识别有无曳光.测量精度满足靶场对曳光弹测速要求.     

气／固两相流实时测速相关器的研究

本文讨论了气/固两相流测速相关器的设计原理和实现方法,并由数字电路实现了测速相关器。单片机系统进行数据处理、显示和控制,以构成实时相关测速系统。实验表明,系统能够满足气/固两相流实时测速的要求。     

基于DSP的M/T测速法改进

介绍了针对增量式光电编码器的新的数字测速方法——变M／T法,在此基础上设计了一种基于DSP的变M／T测速算法,论述了软硬件的实现方法．该方法在不增加硬件成本的前提下,使得电机测速具有更高的测量精度．     

一种基于陆基导航的测速测距方法

提出一种陆基导航测速测距的方法。在不依赖惯导前提下,使用时差测距的方法,对飞行物同时进行测距测速,测距时使用信号处理相关峰匹配的方法,同时给出了测速的仿真结果,该测距测速方法得到的测距精度不大于10米,测速精度不大于20米/秒。结果表明,该方法具有足够的精度。     

高速运动环境下的调频步进信号运动参数估计

针对高速运动环境下调频步进信号的速度补偿问题,提出了包络相关法和最小脉组误差法相结合的测速方法,首先用包络相关法对目标速度进行粗测,然后以粗测速度为中心,在一个速度周期内利用最小脉组误差法对速度进行精测,从而避免了最小脉组误差法可能存在的局部极小值问题.仿真结果表明,该方法测速精度高,并且具有较好的抗噪性.     

通用电机转速测速卡的设计

介绍了一种测量电机转速的通用测速控制卡,给出电路的硬件结构和相应的测试软件.这种测速卡具有测速范围宽、测速精度高、稳定性好、编程简单等特点,可广泛应用于各种计算机控制系统中对电机转速的测量.     

城市快速路匝道调节与动态速度引导的协同策略

介绍了入口匝道调节和主线动态速度引导的基本方法,提出了二者协同运作的控制策略,分析了速度引导下的快速路交通流模型,并建立了以主线服务流率最大和匝道排队延误最小为目标的匝道调节与速度引导的协同函数,通过VISSIM软件进行了协同策略的模拟试验。对比结果表明,通过对主线进行预案速度引导、然后计算匝道调节率的方法可以增加主线实际通行能力10％以上,节约路线平均行程时间30％以上。     

超声波测距系统中抗干扰措施的研究

在分析超声波测距原理的基础上，设计了基于单片机控制的测距系统．通过分析超声波的回波窜绕、传播速度与环境温度的关系等对测距系统的影响，提出了一些抗干扰的措施，设计了超声波接收处理电路和温度补偿电路．     

容积节流回路变频调速设计

采用变频技术，改变交流异步电机的转速和油泵的输出流量，结合流量阀实现的一种新的液压容积节流调速回路，本文对这种调速回路的设计与应用进行了论述和探讨。     

城市快速路人口匝道控制方法

以北京快速路为研究对象,基于典型路段调查数据对快速路的交通流特性进行了分析,提出了入口匝道优化控制方法。采用时间占有率与速度两个参数作为控制变量实现入口匝道的反馈控制机制,以两者的综合控制效果确定入口匝道的调节流量。采用模式识别中的线性判别函数对模型中的临界阈值进行标定。利用VISSIM对提出的控制方法进行了模拟验证。结果表明:与无信号控制方式相比,本文方法可提高主线平均速度8%左右,减小行程时间7.2%。     

全数字载波抄表系统的研究与设计

分析了我国低压电力线载波信道特征和传统载波通信电路的机理，指出传统载波通信芯片的抗干扰和抗衰减性能不足以克服低压电力线路的障碍。为此设计出一种符合我国低压电力线载波信道传输特性的数字载波抄表系统，载波电表和集中器的通信电路放弃传统的载波芯片，结合窄带调频通信和宽带扩频通信优势用软件进行载波信号的调制解调，其参数可自适应调整以兼顾抄表的速度和成功率，该系统的抗衰减和干扰的性能具备极大的优势，能够实现可靠的电力载波抄表。     

基于DEM-CFD耦合的气吸式排种器仿真研究

为提高大白菜等小粒径精密播种机的机械化水平,设计了一种小粒径气吸式排种器.首先利用JPS-12排种器性能检测试验台对排种器进行测试,得到不同参数组合下的性能指标与最优参数组合.然后使用计算流体力学方法（CFD）,借助FLUENT软件分析了吸种器内部流场的分布,得到了吸种器内部压力分布云图和吸种孔截面云图.最后基于离散元法（DEM）建立大白菜种子颗粒模型,对排种器仿真模型进行简化和网格划分,完成了小粒径气吸式排种器DEM-CFD耦合仿真实验.对比台架与仿真试验结果,得出如下的结论：当排种盘转速为20 r/min,真空度为2.2 kPa时,排种性能最佳.     

组合内窝孔精密排种器小粒种子清种过程的计算机模拟分析

型孔轮式机械排种器不能适应精播的主要原因之一是对种子尺寸变化适应性差。本文以一种内侧充种垂直圆盘排种器———组合内窝孔精密排种器为例 ,对该排种器内窝定量孔中多余种子清种过程进行了理论分析和计算机模拟。分析结果表明 ,当种子尺寸较小时 ,内窝定量孔的长度及内窝孔轮的转速是影响内窝定量孔中多余种子清种的主要因素。     

集中供热系统适量供热调节技术

集中供热的采暖用户实行计量收费并且具有自调节能力以后,必须要有与用户调节相匹配的运行调节手段,才能实现系统的适量供热.结合集中供热常用的系统形式,分别分析用户、热网及热源在各种运行方式下的调节特性及节能潜力,得出室内系统变流量、循环水泵变转速运行时节能量最高,并给出循环水泵定转速运行及变转速运行下的控制系统方框图.最后指出,应该针对新型供热系统和旧有供热系统的特点,制定相应的整体综合调节策略,才能实现节能最佳.     

应用企业通用计量管理信息系统,提高计量管理水平

CMMS系统是国家技术监督局统一组织实施的计算机计量管理信息系统。CMMS系统建立了以计量器具的依法管理和定量评价柑结合的计算机处理模式，使企业计量管理工作走上科学化和法制化的道路，提高了企业计量管理水平。     

组合内窝孔玉米精密排种器型孔的研究

提出并研制了一种具有阶梯形内窝定量孔的玉米精密排种器———组合内窝孔玉米精密排种器。通过试验研究可知 ,只要适当地选择充填孔和阶梯形内窝定量孔的形状和尺寸 ,该排种器可对不同品种的玉米种子在不分级的情况下达到精播要求。