一种HDLC协议多通道通信卡的设计与实现

为满足实际工作需要,设计实现了一款基于PCI总线并符合HDLC协议规范的多通道通信卡。首先,介绍了该通信卡的设计思路和系统组成;其次,叙述了PCI总线接口设计的关键技术和简化HDLC协议的FPGA硬件开发;最后,给出了该通信卡的地址空间分配以及底层驱动程序设计方法和该通信卡在通信状态下的数据收发时序图。结果表明,该通信卡符合简化的HDLC协议规范,满足功能要求。     

基于PCI9054的多总线通信板卡的研制

为掌握PCI板卡设计及其通信原理、开发基于PCI接口的多总线通信卡,针对目前PCI总线通信接口模块的研制现状,在对PCI9054及其PCI卡开发流程进行系统诠释的基础上,以PCI9054为PCI总线协议芯片,以CycloneⅢ系列FPGA(EP3 C5 E144C8)为本地总线控制器,采用“FPGA+ PCI9054”架构,设计一种基于PCI接口的具有1路RS232、3路RS422收发的多总线通信卡,给出该模块的硬件设计与软件开发(包括基于VC++的板卡测试软件与基于Verilog的板卡功能代码),并对其通信功能进行试验验证,仿真与实验结果表明其有效性.     

基于PCI总线的HDLC通信卡的设计与实现

一种基于PCI9054和FPGA的HDLC通信卡设计方案和功能实现。介绍了该HDLC通信板卡的设计思路和系统组成、PCI总线设计的关键技术和FPGA的选型、简化HDLC协议的FPGA实现及接口控制逻辑,给出了该HDLC通信卡数据收发的时序图。     

PCI接口扩展卡的快速开发方案

介绍了PCI总线扩展卡的设计思路和方法,并结合一个多功能CAN通信I/O卡的设计实例,介绍了PCI总线扩展卡的软硬件设计流程,给出了一套快速可行的解决方案。     

基于HS3282的ARINC429 PCI通信接口卡设计

介绍了一种基于HS3282的ARINC429 PCI通信接口卡的设计方法,该设计应用HS3282构建ARINC429总线通信系统,并使用FPGA实现与PC机互连的PCI接口逻辑。同时,还简述了429通信接口卡WDM驱动程序的中断部分编制方法。     

PCI总线高速数据传输系统设计

本文通过一套数据采集卡的设计介绍了PCI总线数据传输的基本过程,给出了系统整体设计方案和PCI接口通信方式及驱动程序实现,并着重讨论了PCI数据传输中影响传输速率的各个方面。     

CAN总线的PCI接口通信卡设计

介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发。     

基于PCI总线的高速数据采集卡系统设计与实现

本文介绍一种基于PCI总线的高速数据采集卡系统的设计方法,讨论了设计高速数据采集系统的关键技术,给出了系统整体设计方案和PCI接口通信方式,完成了采集卡设备驱动程序及其应用程序的实现。     

PCI总线高速数据传输系统设计

本文通过一套数据采集卡的设计介绍了PCI总线数据传输的基本过程,给出了系统整体设计方案和PCI接口通信方式及驱动程序实现,并着重讨论了PCI数据传输中影响传输速率的各个方面.     

一种基于FPGA的PCI加密卡设计

利用FPGA设计实现了一种基于PCI总线接口的纯硬件加密卡,为PC机提供加密、签名等服务。对采用VHDL描述的PCI接口IP软核及其应用方法进行了分析;采用VHDL设计了3DES、MD5等算法模块,并设计了其与PCI接口IP核之间的通信控制模块;利用QuartusⅡ进行仿真、综合后,下载到加密卡上的FPGA配置芯片,将上述各个模块集成在一片FPGA上予以实现;最后,采用VC++为加密卡设计了驱动程序和测试程序,并对整个加密卡工作进行了功能测试。     

一种捷联惯性导航系统的旋转控制机构设计技术

如果在现有光纤陀螺精度基础上进一步提高捷联惯性导航系统的导航精度,采用误差自补偿的旋转调制技术势在必行;连续旋转对准方式是光纤陀螺惯导系统实现高精度对准的一种有效技术手段;为了实现高精度的单轴旋转光纤陀螺捷联惯性导航系统,提出一种实现单轴旋转导航系统所需的低功耗、低成本、中精度旋转控制方案,一般往复旋转运动的理想效果是旋转机构围绕载体坐标系的基准角,作匀速的往复旋转;航向解藕往复旋转模式是航向追踪运动与往复旋转运动的两种矢量叠加;旋转机构的设计方案集电子、自控、软件、机械于一体,惯导中的惯性测量单元置于旋转机构上,直流电机通过变速箱轴承驱动旋转机构转动,通过测角装置上传角位置,旋转机构带动惯性测量单元以设定的速率和旋转方式进行旋转和定位;经过理论分析、设计和试验验证,该旋转控制机构控制精度良好,可靠性好,能够满足中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统的研制需求。     

YH-7000VG型惯导与弹载计算机的数据通信设计

为了实现弹载计算机和惯导的高速数据通信,对数据通信的工程化电路进行了设计.对YH-7000VG型惯导的性能进行了分析,并根据仿真系统的需要进行了波特率设置.介绍了RS-232串行口电平驱动电路以及弹载计算机的软件设计,实现了弹载计算机的各项功能.试验表明,弹载计算机完成了空间运动参数的数据采集与处理,满足超声速导弹半实物仿真系统的需要.     

捷联惯导系统中新型控制显示器的研制

针对捷联惯性导航系统,研制了一种基于新型单片机upsd3234的捷联惯导系统控制显示器.详细地介绍了该控制显示器硬件结构及软件的设计方法,并对该系统与导航系统间的数据通信进行了详细的实现研究.大量的实验以及与捷联惯导计算机间的联调表明,该方案设计的通信协议正确可靠,与用普通控制器相比,该方案简化了数字电路的设计,缩短了系统开发周期,降低了系统功耗,提高了系统的可靠性和灵活性.     

嵌入式组合导航系统中多路异步串口系统的设计

在嵌入式组合导航系统中,对导航计算机进行串口扩展是实现导航计算机和多个异步串口导航设备进行数据通信的重要前提。针对目前的串口扩展法无法有效利用串口扩展芯片内部FIFO的问题,提出了一种基于数据拆分的串口扩展法,并依据该方法设计了以MSP430F149单片机和TL16C554A芯片为核心的多路异步串口系统。试验证明,该方法能有效地利用串口扩展芯片的内部FIFO,提高了系统的串口通信效率。     

带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析

在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。     

无人飞行器的北斗卫星组合导航算法研究

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,为促进北斗卫星系统在导航方面的运用,降低我国导航方面对GPS的依靠,从而进一步降低成本,提高无人飞行器的导航精度,本文对捷联式惯性导航系统（INS）和北斗定位导航系统的组合导航算法进行了研究,通过惯性导航系统的原理和导航解算的过程,选择惯导系统和北斗系统的速度、位置差值作为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,利用无迹卡尔曼滤波得到惯导系统状态量和惯性敏感器的误差,对惯导系统进行误差补偿,从而实现无人飞行器的高精度导航控制.并使用Matlab进行仿真,得出高精度的模拟输出轨迹.     

基于高性能单片机的数据采集系统的设计及实现

介绍了船用捷联惯性导航系统中陀螺仪数据采集系统的设计。该采集系统主要由现场数据采集、双端口ＲＡＭ缓存和通讯监听、纠错单元三部分组成,采用高性能１６位单片机控制,ＰＴＳ实时发送数据。实测结果表明该系统动态围宽、精度高,很好地解决了捷联惯性系统中对陀螺仪数据实时获取的要求。     

基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现

为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略.仿真对比结果表明,在以光纤陀螺组成的稳定回路中,相比于传统PID控制,PII2控制能有效减小角度静差.实验测试结果表明,该稳定回路达到了较高的动态精度,满足设计要求.     

Control of temperature fields of a strapdown inertial navigation system based on fiber optic gyroscopes

Theoretical and applied issues of creating a reversible control system of time-variant temperature fields of fiber optic gyroscopes and a strapdown inertial navigation system based on such gyroscopes are considered. Mathematical models of thermal processes in the fiber optic gyroscopes and a strapdown inertial navigation system with an active double-loop reversible temperature control system based on thermoelectric coolers are constructed. Software is developed, parameters of the temperature control system are selected, computational experiments are performed, and estimates of the operation of the corresponding dynamic systems under complex thermal conditions are obtained.     

SINS／GPS组合导航系统电路设计

介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计方案。实际应用表明,该电路设计方案达到了导航系统的指标要求,并具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等诸多优点。