基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法

在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP（称为FBP）网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断,结果表明,这种算法提高了故障诊断的快速性,增加了诊断的准确性,故障诊断的正确率优于FBP神经网络。     

微纳卫星姿态控制系统的半实物仿真

针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需 要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用 Elman 神经网络 PID 的控制 策略,在线调整 PID 参数,适应动态系统。通过半实物仿真平台的对比试验,验证了 Elman 神经网络 PID 控制系统 自适应能力强、超调量小等优点,同时也验证了双旋翼实验平台对于脉冲等离子推进器半实物仿真的有效性。     

基于1D-CNN 的卫星姿态控制系统故障诊断方法

为解决卫星姿态控制系统中自主故障检测和诊断的问题,提出一种改进的1D-CNN 卫星姿态控制系统故 障诊断方法。以卫星姿态控制系统的故障诊断为背景,构建航天器姿态动力学模型,将卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与快速卷积算法相结合,对卷积神经网络的拓扑结构进行改进,根据BP 算法,将1 维原始数 据作为输入,结合反作用飞轮作为执行机构的技术特征,给出一种基于卷积神经网络的故障检测和隔离方法。仿真 结果验证了该方法对卫星姿态控制系统实时故障检测和分类的有效性。     

基于改进BP神经网络的某导弹姿态控制系统故障诊断

对于常规BP神经网络,其收敛过程存在两个很大的缺陷:收敛速度慢;存在所谓"局部最小值"问题。采用了一种自适应学习速率动量梯度下降反向传播算法对BP神经网络进行训练,建立了智能诊断模型,并应用于某导弹姿态控制系统的故障诊断,测试结果表明该方法相比常规BP算法能够更有效的进行故障诊断,从而为故障诊断及判定的自动化提供了一个新思路。     

基于三自由度气浮台卫星姿态控制系统仿真

为了更真实地模拟卫星在空间可能存在的问题,对三自由度气浮台卫星姿态控制系统进行仿真设计.采用气浮台进行卫星动力学与运动学模拟,通过气浮台惯量测定及系统搭建,建立控制力矩陀螺群五棱锥构型方案,综合考虑陀螺群构型,设计制力矩陀螺群控制律,实现气浮台平台稳态及姿态快速机动控制.仿真结果验证了该方案的正确性、合理性及有效性,可降低卫星姿态控制异常的风险,为卫星控制系统工程研制提供参考.     

基于模糊多模型结构的飞行控制系统执行器故障诊断

为了解决一类飞行控制系统执行器故障诊断问题,本文将Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型与多模型技术相结合,提出了一种模糊多模型方法。该方法的特点是:利用T-S模糊模型对非线性系统进行描述、建模;根据特定的故障,利用多模型技术建立了局部自适应未知输入观测器。通过所提出的诊断方法,当飞行控制系统的执行器发生故障时,故障参数能被在线逼近,使所设计的模糊自适应未知输入观测器模型与系统故障状态匹配,从而达到故障检测的目的。利用某飞机模型进行的仿真,表明了本文方法的有效性。     

导弹姿态控制系统动态测试研究

分析了某型导弹姿态控制系统频域动态测试遇到的问题及时域测试结果,建立了姿态控制系统测试模型,并研究了其在时域内的快速动态测试方法。实验表明,所建立的测试系统模型是合理的,能够正确反映姿态控制系统的工作模态。     

导弹故障诊断系统中的故障注入方法研究

应用故障注入方法对系统进行检测是提高系统可靠性的有效途径.针对某型导弹故障诊断系统的特点,在综合分析可能故障注入点的基础上,开发了基于CPCI工业控制计算机的故障注入系统.应用该系统对某型导弹故障诊断系统的性能进行了静态测试验证,达到了预期的效果.     

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分,对于飞行器提高性能具有重要的作用.本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述,包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制,以及以上几种控制方法组成的复合控制等.最后,指出了未来飞行器姿态控制的发展方向.     

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。     

运载火箭姿态控制系统冗余方案分析研究

针对提高运载火箭姿态控制系统可靠性问题,从姿态角速度信号获取及伺服系统回路设计两方面提出了故障吸收冗余方案模式,对其冗余配置、工作原理、可靠性问题进行了讨论,并对方案可行性进行了设计分析。     

导弹姿态控制系统的分布式仿真方案研究

以某型导弹为研究对象，简要介绍了导弹姿态控制系统的功能及组成部分。仿真试验是武器研制过程中一项重要的内容，是对导弹武器控制系统性能指标全面准确的验证；本文介绍了分布交互仿真方法、仿真硬件CAN总线和嵌入式计算机PC／104以及硬件的典型特点，并且给出了一种基于总线的导弹姿态控制系统的分布式仿真方案。     

导弹姿态控制系统的分布式仿真方案研究

以某型导弹为研究对象,简要介绍了导弹姿态控制系统的功能及组成部分.仿真试验是武器研制过程中一项重要的内容,是对导弹武器控制系统性能指标全面准确的验证;本文介绍了分布交互仿真方法、仿真硬件CAN总线和嵌入式计算机PC/104以及硬件的典型特点,并且给出了一种基于总线的导弹姿态控制系统的分布式仿真方案.     

导弹液压系统故障诊断专家系统设计方法研究

针对某型导弹液压系统故障的特点，设计了故障诊断专家系统。重点介绍了专家系统的总体结构、知识库的设计和知识的表示方法、推理策略。系统属于基于规则的产生式系统，采用关系模式来描述知识库，用数据库方法存储管理知识库，以改善知识库的性能。系统采用了模块化设计方案，便于管理和维护。     

小卫星动平衡研究--质心偏差对姿态控制精度的影响

从4个角度考虑质心偏差对姿态控制精度的影响：姿态控制动力学核心方程、控制器设计、姿态确定，以及推力器控制。提出质心偏移降低星体姿态精度，增加姿控能源和工质消耗，江导致姿态确定和控制器设计参数产生偏差，从而导致卫星姿态产生系统误差。因而动平衡是提高卫星服役质量和服役寿命的必要步骤。     

基于PWPF的动能拦截器姿态控制方法研究

大气层外动能拦截器姿态控制系统的执行机构为六台常值推力发动机,为弹体稳定的跟踪目标提供非连续的常值推力,而使用PWPF调制技术可以将常值推力等效为连续推力;动能拦截器姿态控制系统具有行强耦合和明显非线性的特点,对经过简化的姿控系统设计出线性二次型最优跟踪控制律,使用经PWPF调制技术等效的连续推力来实现动能拦截器的姿态控制,并进行了仿真.     

卫星军用系统体系结构概念与方法研究

阐述了卫星军用系统体系结构的相关概念,分析了开展体系结构研究的理论方法,给出了卫星军用系统体系结构的基本框架,从作战体系结构和系统体系结构设计两个方面探讨了体系结构的设计方法。     

导弹电源系统故障诊断的神经网络方法

针对地空导弹电源系统的九种主要故障，分别用BP神经网络和SOFM神经网络对其进行了故障诊断，均取得了较好的效果。     

在轨航天器非线性姿态控制系统稳态特性研究

在轨航天器执行机构一般具有典型的非线性特性,直接影响飞行姿态控制性能.基于姿态控制系统模型,应用相平面分析方法,建立含继电器和时延两类非线性特性的执行机构开关线模型.以开关线模型为基础,根据相轨迹图求解极限环参数,获得姿态控制的稳态特性.仿真结果表明非线性姿态控制系统特性的计算模型和方法正确、有效.     

武器装备故障诊断系统的研究

针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法.探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径.