不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉.针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接.而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能.针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量.     

海洋工程大厚板钢结构机器人自动焊工艺开发及应用

文中利用机器人自动焊设备进行海洋石油平台立柱加强环的自动焊焊接工艺开发。设计了符合加强环结构机器人自动焊的工艺方案,采用厚50 mm的EH36钢板,从焊材匹配、坡口设计、组对要求、焊接工艺参数开发等方面开展工作,采用公司的机器人全自动焊设备,进行了大量焊接试验测试,并根据相关标准要求完成了焊接工艺评定测试。结果表明,焊接接头无损检验结果及理化性能均满足焊接标准要求。将该机器人自动焊工艺推广应用至目前在建多个海洋平台的陆地建造项目中,极大地改善了焊工施工环境,提高了焊接施工效率,应用效果良好。     

锅筒环缝石棉衬垫法埋弧焊自动焊焊接工艺

在锅炉的焊接生产过程中，埋弧自动焊以较高的焊接生产效率和稳定的焊接质量，得到了广泛的应用。在锅炉锅筒的焊接生产中，对手工电弧焊工艺和埋弧自动焊工艺进行了对比分析；在传统的埋弧焊衬垫工艺基础上，提出了锅筒环缝的石棉衬垫法埋弧自动焊焊接工艺，并进行了焊接坡口的优化设计，设计了简易而实用的衬垫工装；在进行焊接工艺评定后，成功地应用于焊接生产，提高了生产效率，保证了焊接质量。     

CPP900自动焊设备在长输管道焊接中的应用

简要介绍了某研究院开发的CPP900-IW48及CPP900-W2N自动焊设备,并简要描述了其组合系统在某长输管道工程项目中执行的焊接工艺参数。根据国家标准及项目设计文件要求利用焊缝夏比冲击试验、全焊缝拉伸试验、弯曲试验及落锤撕裂试验分析了CPP900自动焊系统焊接的环焊缝的力学性能。试验结果表明,CPP900自动焊系统采用合理焊接工艺可以得到满足标准及设计要求、力学性能良好的环焊缝。工程实践结果表明,CPP900自动焊系统在国内大口径、大壁厚、高钢级长输管道焊接施工中有良好的表现。     

锅炉及压力容器制造中常用焊接材料、工艺及接头质量控制(中)

锅炉及压力容器制造中常用焊接方法有手工电弧焊和埋弧自动焊等。本期着重介绍这些工艺方法的焊接坡口、焊前准备、焊接工艺参数和实际操作技术。焊接坡口的焊前准备 1.焊接坡口 1) 选择坡口的基本原則:尽量采用全焊透的坡口,当无法从容器內部焊接时,采用适于单面焊背面成形的坡口形式;容器内部宜选用小坡口,或加衬环后从外面焊接;尽量减少填充金属量。     

循环流化床锅炉受热面销钉螺柱焊焊接工艺

循环流化床锅炉受热面的销钉焊接多采用焊条电弧焊,销钉验收时发现部分销钉倾斜,根部不能与管子完全熔合,形成较大空洞,而且容易产生咬边,发生漏焊,焊接效率较低。采用螺柱焊销钉焊接工艺,无需填充金属,可全截面焊接,保证焊接质量,提高焊接效率,可为其他销钉焊接工艺提供参考。     

焊丝校直器在自动焊送丝系统中的应用

自动焊的送丝过程极其复杂,在自动焊的工业化应用中,由于送丝导致的问题如设备停机、焊接缺陷等十分常见。本文研究了焊丝校直器在自动焊送丝系统中的作用,并分别通过检测送丝过程、焊接过程及最终的产品焊接质量,证明了安装焊丝校直器有助于稳定自动焊送丝过程,并通过实际运用解决了困扰自动焊多年的送丝问题,产生了巨大的经济效益,同时为今后自动焊设备送丝系统的研发指明了方向。     

D1422mm厚壁X80钢管GMAW-P环焊工艺

分析D1422mm厚壁X80钢管焊接性,对D1422mm厚壁X80钢管进行了GMAW-P自动焊焊接工艺试验,测试环焊接头力学性能,总结焊接工艺控制要点,并利用系列温度夏比冲击试验测定环焊接头的韧脆转变温度点。结果表明,采用GMAW-P自动焊工艺焊接D1422mm厚壁X80钢管可以有效避免X80钢热影响区软化现象,力学性能满足规范要求,GMAW-P自动焊环焊接头韧脆转变温度点低,满足在低温环境下施工及服役的安全性要求。在我国中俄东线管道的建设中,GMAW-P自动焊工艺将是主要的焊接工艺之一。     

精密等离子自动焊系统（二）

昆山华恒焊接股份有限公司是专业从事自动化焊接设备及工艺的国家级高新技术企业,其产品包括机器人切割／焊接系统,纵环缝自动焊系统,管道自动焊系统和数字化焊接电源,大量应用在压力容器、核电、轻工机械、管道、钢结构等行业。     

锅炉水冷壁立向下自动仿形堆焊技术

根据锅炉水冷壁的结构特点,开发了水冷壁表面自动堆焊设备。设备采用仿形技术,通过脉冲MIG摆动向下立焊完成锅炉水冷壁生产及修复。仿形技术保证了堆焊过程中焊枪嘴与焊接工件表面距离不变。确保电弧长恒定、焊丝伸出长度一致;工艺参数稳定,焊接表面成形好。生产实践证明该自动堆焊设备在锅炉水冷壁焊接生产修复中收到良好效果。是一种稳定、高效、低成本的锅炉水冷壁焊接专用设备。     

船舶焊接技术对焊接材料、焊接设备及焊接辅器具企业的需求

1 船舶工业的新形势 2006年是中国船舶工业贯彻实施"十一五"计划的开局之年,经各船舶企业的努力奋斗,使船舶工业呈现了持续、稳步、健康的发展势头.主要表现在全国造船完工量达l 452万载重吨,同比增长20%,新承接船订单达4 251万载重吨,同比增长73%.中国造船完工量占世界市场份额的19%,连续12年稳居世界第三,与韩国、日本等先进造船大国的差距大幅缩小;新承接船舶订单占世界市场份额的32%,位居世界第二;手持船舶订单占世界市场份额的24%.表1示出了中国2006年三大造船指标的比较.     

管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺

为实现管道全位置自动根焊,突破了传统的气体保护焊"恒压、等速送丝"系统的电压和送丝速度(即电流)的搭配关系,采用短路能量与燃弧能量自适应调节技术,研制成功专用的电弧能量调节器,通过IGBT的高速开关作用调节短路过渡MAG焊接过程中短路能量和燃弧能量的分配,保证电弧在更低电压、更大电流条件下稳定燃烧,以适应管道全位置根焊在小熔池基础上的高能量输入,实现了长输管线的全位置立向下自动根焊工艺.结果表明,其焊接效率较传统的手工纤维束焊条或TIG焊接工艺打底有明显的提高.     

弧焊机器人焊接姿态与工艺参数联合规划

在现有Motoman UP20弧焊机器人系统上进行二次开发,将人工神经网络技术成功地应用于弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数的联合规划中.利用MATLAB神经网络工具箱对试验数据进行训练和仿真.凭借人工神经网络自学习功能,建立了焊接姿态与焊接工艺参数联合规划数据表.利用MATLAB软件编制程序,自动提取典型的马鞍形焊缝几何位姿,结合已有数据表编制机器人作业程序,进行马鞍形焊缝工件试焊.所得的马鞍形焊缝成形良好,与人工神经网络的仿真结果相吻合.     

管道插接相贯线专用焊接机器人

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.     

锅炉焊接中的组合焊接工艺评定方法

焊接是锅炉制造中最重要的加工工艺，焊接质量在很大程度上决定着锅炉的制造质量，为了保证焊接工艺的正确性，保证产品质量，《蒸汽锅炉安全技术监察规程》中明确规定，锅炉产品焊接前，焊接单位必须按规定进行焊接工艺评定。所谓的焊接工艺评定是对按照既定的焊接工艺规范进行焊接的试件做化学分析及力学性能试验(包括拉伸试验、弯曲试验、缺口韧性试验)，以判断焊接接头能否满足使用性能要求，从而验证所拟定的焊接工艺规范的正确性，并评定施焊单位的能力。     

A-TIG焊接熔深增加机理

活性化氩弧焊(A-TIG)焊接方法与传统TIG焊相比,具有明显的熔深增加作用.模拟了Nimonic 263 A-TIG焊接流场温度场,并对试验与模拟焊缝形状进行了对比.结果表明,同一焊接电流下,与TIG焊缝相比,A-TIG焊缝的熔深较深而熔宽较小.随着焊接电流的增加或者焊接速度的降低,A-TIG焊缝熔深呈线性增加,且比TIG焊的熔深增加效果明显.通过分析流体流动方式,进一步推测了A-TIG熔深增加机理:熔池内液体流动方式是熔深增加的主要原因,熔池中心处液体的流速明显高于熔池边缘,中心由外向内的环流为熔池内液体流动的主导方向.这个方向的环流将高温液体带到熔池底部,使熔池底部的熔化速度较熔池边缘有了明显的增加,且随着焊接电流的增加,熔深增加效果也不断提高.     

埋弧螺柱焊机及其在预埋件焊接中的应用

介绍了新研制的埋孤螺柱焊机的性能、特点及其应用范围。使用RSM3-3150焊机焊接的钢筋直径已达到Ф32mm。RSM3-2500已成功应用到国家体育场（北京鸟巢）预埋件Ф20mm钢筋“T型焊”,其焊缝外观、力学性能均达到了有关标准的规定。并进行了宏观金相和金相组织的检查。     

用于遥控焊接的管道全位置焊接装置

为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验.试验证明该装置用于遥控焊接机器人时可以实现装夹和拆卸,满足自动装卸、速度可调、位置可控,且其圆周运动误差满足管道全位置焊接的要求.结果表明,该装置能够实现管道全位置焊接,焊缝外观成形良好.     

搅拌摩擦焊应用及焊接设备简介

介绍了搅拌摩擦焊的工艺过程，分析了搅拌摩擦焊焊缝及焊接过程的优缺点。对搅拌摩擦焊的应用和常用搅拌摩擦焊设备作了简要的描述。