无位置传感器方波无刷直流电机及弱磁控制

为了实现方波型无刷直流电机的无传感器控制,提出根据激磁电热波形确定电机换向时序的“端电压法”,详细阐述其特殊的起动过程和双向动转技术。针对“端电压法”控制的方法电机,提出一种新型的用变压器电热抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法,并作理论分析与实验验证。     

无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

无位置传感器无刷直流电机速度观测器设计

在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的重量和成本。文中基于滑模观测器设计了一个无位置传感器的无刷直流电机速度观测器,通过此观测器就可检测出电机的速度,省去了外加的霍尔传感器和速度传感器。此方法通过Matlab/Sumlink搭建的仿真平台验证了在电机启动后可以有效地观测电机的速度。     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的启动问题,在分析了几种常用启动方法不足的基础上,提出一种采用短脉冲启动的方法,提高启动的可靠性。介绍其原理及实现方法;在构建的基于C8051F310为控制器的无刷直流电机的控制平台上进行了实验研究。结果表明,系统启动平滑,具备较好的动态与静态性能。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识;对无位置传感器控制系统软件设计中相对于有位置传感器控制系统的不同点作了详细介绍.     

基于反电动势滤波的无传感器无刷直流电机控制

无刷直流电机的反电动势信号不是一个平滑的信号,从其他相耦合的PWM噪声使得不能准确检测到该信号的过零事件。在此对电机每相的反电动势进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机换相,这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。该算法已在Microchip公司的dsPIC30F6010A上实现。     

小型电动汽车用永磁无刷直流电机设计

采用Ansoft中基于磁路法的RMxprt模块对一种3kW/24V小型电动汽车用永磁无刷直流电机进行设计,得出了电机各部分的尺寸和参数;并且在Ansoft Maxwell 2D中运用有限元方法分析了电机内磁场的分布情况和电机的特性.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制技术

针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究,介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统,给出了实验结果.     

无刷直流电机换相转矩脉动的电流预测控制

分析了永磁无刷直流电机换相原理,提出了一种换相电流预测控制方法以抑制换相转矩脉动.在换相期间依靠检测非换相绕组上的电流,采用换相电流预测控制的方法,确保换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等,从而保证了换相期间非换相电流的恒定,达到了抑制换相转矩脉动的目的;同时采用时间延迟控制（time delay control,TDC）方法分析和估计参数扰动对换相转矩脉动的影响,认为参数扰动对换相转矩脉动的影响可以忽略不计.仿真和试验验证了该方法能够有效地减小电流脉动,抑制了换相转矩脉动.     

新型无刷直流电机速度闭环控制技术

针对无刷直流电机采用三相位置信号作为速度反馈造成控制精度较低的问题，提出了一种新的速度闭环控制方法.采用Buck全桥电路结构，通过控制Buck电路的输出电压，结合电机相电流正反馈补偿，实现了电机速度的闭环控制.分析了Buck电路输出电压换相脉动的原因，引入电流预测控制来预测电机换相时所需的电流，以此调整相应的给定电流来减少电压脉动.实验结果表明，采用该电压负反馈、电流正反馈方法能够有效实现电机的速度闭环控制，通过相电流预测法可以很好地消除换相期间输出电压的脉动.     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制

详细介绍了无刷直流电动机的无位置传感器控制原理,提出了以数字信号处理器(DSP)为核心构建的控制系统,从硬、软件两方面进行了阐述.     

无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究

针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点,提出了一种简单的摩擦补偿方法。该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值,最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿。仿真结果表明该方法可以有产地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响。     

同步机无刷励磁控制系统的设计方法

对爆炸性气体环境中使用的电气设备往往提出具有防止引燃爆炸的特殊性能要求，这样无刷励磁电动机获得了越来越广泛的应用。研究同步机无刷励磁控制系统的设计方法。在阐明同步电动机基本原理的基础上，针对无刷励磁电动机控制系统的关键问题，设计制作了其控制系统。工程实验结果表明，该设计方法是有效的。     

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心，结合专用芯片LM621，开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案，并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2kHz时，实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．     

基于MLL4428的无刷直流电机埋弧焊控制系统

中给出了基于专用无刷直流电动机控制芯片ML4428在埋弧自动焊调速控制系统的硬件方案及控制策略，并对其进行分析、论述。     

采用磁性槽楔改善无刷直流电机的气隙磁场

在永磁无刷直流电机(PMBLDC)中,转矩脉动是需要解决的主要问题之一。对引起转矩脉动的主要因素——齿槽效应,进行了仿真分析。为了减小因齿槽变化而引起气隙合成磁场的畸变,采用磁性槽楔以达到减小槽口宽度的效果,使气隙沿周向趋于均匀。通过有限元分析软件——ANSYS软件,对同一无刷直流电机在相同载荷情况下进行仿真比较,结果表明装有磁性槽楔的电机要比无磁性槽楔的电机气隙磁密波形平滑,气隙磁场波动明显减小,因此采用磁性槽楔是可以使气隙磁场波形更趋于矩形波,减小气隙磁阻的变化,削弱磁阻转矩,进而减小转矩脉动。同时,仿真结果也显示了采用磁性槽楔能起到减小永磁体漏磁的作用。     

小波神经网络的无刷直流电机转子位置检测方法

位置检测与换相准确与否,对无刷直流电机的运行有非常关键的影响.在分析反电动势过零检测原理的基础上得出线反电动势过零点与电机换相点及线反电动势与线电压之间的关系,从而得到线电压与转子位置之间的关系.由于电机运行过程中的参数变化及系统的非线性特征,直接通过线电压准确获得转子位置比较困难,因此构建了一个以三个线电压为输入,转子电角度为输出的自适应小波神经网络模型,并采用遗传算法优化小波神经网络结构。仿真实验证明,该方法辨识转子位置精度高,自适应性强,并能有效地控制电机换向.