某舵机自动测试系统设计

舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备.设计了用于振动及高低温环境的舵机自动测试系统,着重介绍了它的硬件及软件组成.该系统自动实现多种信号的给定、实时数据采集、处理、存储和分析等功能,操作方便且高效.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,达到了设计要求.     

一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计

针对目前市场上已经出现的以UART串口通信作为主从设备间数据交互方式的机器人舵机所存在的通讯指令编程复杂、数据交换量大、无法自动仲裁等问题,介绍了一种以I2C总线取代UART通讯模块的机器人舵机系统的设计,并尝试使用一种位置和转速分时控制的方法来解决当单片机同时对位置和速度两项参量进行数字PID控制时,由于计算量和内存...     

基于FPGA的舵机控制卡的设计

提出了利用FPGA进行开发的系统原理方案，然后介绍了硬件和软件开发过程，并且给出了软件仿真的结果。     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

舵机驱动仿生四足机器人设计

四足机器人是模仿动物的运动机理,实现不同环境下的适应性行走.电机驱动相比液压或气压驱动,有能量传递方便,信号传递迅速,标准程度高的优点,成为机器人驱动的主流选择.针对四足机器人多自由度运动的特点,提出了一种舵机驱动控制机器人实现所规划的行走步态的有效方法.即采用模块化设计了舵机驱动四足机器人,其中包括控制系统软硬件的设...     

基于模糊理论的某型四余度舵机故障诊断研究

针对机电液高度耦合的某型四余度舵机,提出了一种基于模糊理论的智能故障诊断方法。根据实际需求,将系统分为元件、部件及系统3种不同层次的故障诊断问题。然后根据模糊故障诊断理论,分别建立了故障原因与故障征兆的模糊关系方程,即模糊故障诊断模型。最后介绍了故障模糊诊断专家系统的实现及功能。     

恒高拖靶舵机系统的设计

为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以1292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。     

船舶舵机液压参数设计

舵机是船舶重要的液压装置,舵机液压缸的压力是重要的舵机参数,直接关系到舵机的安全性能和操纵性能.本文建立了船舶航行过程中不同航速下舵机液压和舵角的关系,为船舶操纵人员提供重要的技术参考.     

船舶舵机液压维修训练系统的设计

针对我国船舶舵机液压培训系统结构简单、功能单一、交互性差,不能培养船员实际动手能力的问题,在综合分析舵机液压系统结构的基础上,采用虚拟仿真和组态技术,应用模块化方法,设计了一套软硬结合的维修训练系统。实践表明,该系统结构合理、功能丰富、可扩展性强,有效地将舵机液压系统操作原理、故障分析与实际动手维修结合起来,对于提高船员维修能力具有良好效果。     

轻型摩托车自动检测系统的设计

本文概述了轻型摩托车检测系统的设计原理,结构及测控系统。对计算机测试方案以及测控软件进行了详细的分析,并对其中一些重要的软硬件设计问题进行了讨论。     

GPTS3.0通用自动测试系统软件平台

介绍了以标准ATLAS716编译器及IVI COM技术为核心的GPTS3．0通用自动测试系统软件平台，及其在自动测试中的具体应用。GPTS3．0平台以IVI技术为核心，为编写、运行和调试ATLAS测试程序提供工程集成环境，用户在工作区下创建编辑ATLLAS TPS所需要的各部分内容，包括ATLAS源程序、各ATLAS模块，系统连线表，适配器连线表和虚拟资源分配文件，提高了开发效率。该软件平台是国内唯一使用IVI技术的软件平台，具有国际先进水平。     

发动机燃油泵自动测试系统的设计

介绍了航空发动机燃油泵自动化测试系统的功用、特点，以及设计中硬件、软件采用的主要技术。     

火箭舵机用直驱式容积控制电液伺服系统的研究

根据火箭的飞行原理和推进器的作用,比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点。文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真。研究结果表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。     

双余度舵机伺服系统设计

以双余度无刷直流电机为控制对象,设计了舵机伺服控制系统。叙述了舵机伺服系统总体框架及舵机控制系统的软硬件方案的设计。搭建了双余度舵机伺服系统实验平台,设计了伺服系统故障模拟实验,分析了系统实验结果,验证了方案的正确性,提高了舵机控制系统的可靠性。     

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺研究

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺,其包括以下步骤:先将一平板用水平仪校平,在镗床的主轴上以平板平面为基准将主轴校平行,再以平板上的T型槽内壁直线度为基准将主轴校直;定好舵叶放置位置后,将若干等高托架放好,并用该等高托架的定位块在平板上嵌入定位;将镗床主轴伸出,按距离该镗床主轴最近的等高托架内孔校圆,使主轴中心与等高托架孔中心线重合;将镗排连接后放入等高托架内孔,并与镗床主轴连接;主轴带镗排在等高托架内孔内旋转,按舵叶的两锥孔的大端圆线校圆,然后加工舵叶的两锥孔,保证两锥孔有较高的同心度。本方法能够应用于船舶业造船、修船舵叶的加工制造,且能保证舵叶二锥孔同心度在0.10 mm以内。     

基于虚拟仪器的控制器自动测试系统

构建了一种以LabVIEW为软件开发平台,以公司数据采集卡作为基础硬件的自动测试系统,实现对控制器输入输出端口电气性能的自动测试.文中简要介绍了现代测试技术的发展及虚拟仪器技术的概念,详细叙述了系统总体方案设计及软件实现,并以实例验证了系统的高精度性能指标,该系统具有高度开放性、自动化和实用性的特点.     

扭矩扳手自动测试系统的设计与实现

针对国内扭矩扳手检测设备难以满足当前检测要求,而国外设备价格昂贵且不易维护的问题,研究开发了一款新型扭矩自动测试系统.该系统上位机采用了虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI,下位机采用了SST89E564RD单片机,实现了对扭矩的自动加载和精确测量.     

以PC机为核心的转移阻抗测试装置的自动测试系统研制

建立自动测试系统,提高转移阻抗测试装置自动测试水平。测试系统以PC机为核心,选用PCI总线接口。分别采用GPIB卡和多功能数据采集卡获得矢量网络分析仪测试数据和压力位移传感器采集数据。数据在PC机内进行了后期处理,保证了系统测试的适时性,减少了后期数据处理的工作量,测试准确直观。自动测试系统的设计提高了装置整体的测试水平。     

船用监控系统电源测试装置的设计与实现

船用监控系统电源维护过程中,经常需要检测性能,而电源常规测试方法基于手动操作可编程电源、电子负载等各种测试资源,存在测试过程不连续,动态瞬时状态难以发现和定位,人工判读测试数据,大量数据难以准确记录等问题,基于此,提出了基于数据总线自动控制测试资源,运用虚拟仪器技术构建电源自动测试装置的方案,并从硬件和软件两个方面探讨了电源测试装置的设计及其实现方法。     

法兰自动焊接系统的研究与设计

对人工操作的法兰焊机的工作过程进行仔细研究后,提出了一套方案来设计相应的法兰自动焊机,文中主要介绍所设计的法兰自动焊机系统的结构及工作原理。