数控车床刀尖位置动态熵方法不确定度研究

应用熵方法不确定度概念对典型测量与控制系统(数控车床)进行加工精度分析,通过建立刀尖位置伺服控制数学模型,求得刀尖位置B类和A类动态熵方法不确定度,并引出动态熵方法扩展不确定度公式,力图简明地表达基于熵概念的精度理论及其应用。     

位置度应用于同轴度公差的探讨

位置度有控制更多的形位公差的能力,所以应用较为广泛。笔者主要介绍利用位置度控制同轴度,以便大家在具体的应用中进行选择。     

位置度公差的理论与应用(一)——论基本标注原理与方法

在产品几何精度设计中常有位置度的要求。位置度是形位公差标准给出的14个项目中应用难度最大、变化最多且应用最广的项目之一。不少工程技术人员认为它的应用方法太灵活多样,不知如何运用其基本概念去解决生产中各式各样的具体问题。针对位置度公差应用中的典型问题,从本期起将分几部分论述位置度公差的理论与应用,以帮助     

基于数理统计选择加工机床的方法

加工具有位置度公差要求的孔,选用加工机床时应保证一定的合格率.应用数理统计理论并结合位置度公差带的概念,导出了孔的位置度公差和机床加工坐标公差之间的量化公式,阐述了根据位置度公差选择加工机床的方法.     

根据位置度公差选择加工机床的方法

应用概率统计理论和位置度公差带的概念导出了孔的位置度公差和机床加工坐标公差之间的量化公式，阐述了根据位置度公差选择加工机床的方法。     

应用最大实体要求的位置度过程能力评价方法

以应用最大实体要求的位置度的过程能力评价方法为研究对象,提出建立实测孔与理论位置度检测销之间的最小半径间隙分析模型和算法,解决了由于应用最大实体要求的位置度公差变化,无法计算位置度过程能力指数的问题。以衬套为例,并实际抽取30件样品,计算出最小半径间隙,使用Minitab质量分析软件,以最小半径间隙为0作为单侧下限公差求出过程能力指数。经实际验证方法有效,操作简单易行。     

不规则型面箱盖位置度误差的三坐标机测量

介绍应用三坐标机测量不规则复杂型面箱盖位置度误差的方法，并对批量生产中位置度误差抽检监控自动测量作了简要说明。     

位置度公差的理论与应用（二）——论公差原则在位置度公差中的应用

公差原则是处理尺寸公差和形位公差之间关系的基本依据。位置度公差的标注可以选用不同的公差原则,如独立原则,包容要求,最大、最小实体要求。每种公差原则与位置度公差结合应用,反映不同的设计意图,其相应的工艺方法和检测方法也不同。本文结合示例论述各种公差原则在位置度公差标注中的含义和解释,以帮助设计人员正确应用。     

四极杆质量分析器的杆系位置度检测方法研究

四极杆质量分析器是四极质谱仪的核心部件之一,主要由四根圆柱极杆组成,四根极杆之间的相互位置决定其物理性能,其位置度检测十分关键。由于极杆较长,且四极杆质量分析器中无基准平面,常用的位置度检测方法不适合该位置度检测及评定。通过测量不同轴截面处相邻极杆距离、相对极杆距离,根据测量数据进行位置度评价的方法适合四极杆质量分析器的杆系位置度评价,也适合类似杆系的位置度检测。     

基于熵概念的数控加工误差实验研究

在前期研究信息熵引入误差测量领域的工作基础上,通过实验设计加工出一批零件样本,并分别应用现代不确定度评定方法和熵方法对其两种典型表面的3个主要轮廓尺寸进行不确定度评定。分析结果表明,用熵方法评定测控系统的不确定度与现代不确定度评定方法结果十分接近,特别是在分析圆锥轮廓加工误差时,通常应用现代不确定度评定方法仅能分析轮廓某一特定位置的静态数据,而应用熵方法进行不确定度评定分析时,只要知道数控机床跟随特性便能计算出动态熵值,从而能实时反映数控加工动态误差。     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, noncontact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave Doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, non-contact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.     

液压马达的公差分析研究

常规的线性尺寸链计算方法可以用于液压马达的公差分析,但忽视了形位公差对于液压马达装配精度产生的影响。通过运用公差原则,考虑液压马达中形位与尺寸之间的关系,决定形位公差的增减性,利用蒙特卡洛模拟法随机抽样进行计算机模拟,模拟实际表面的偏移,验证形位公差对尺寸链的影响。     

分度板检测数控机床回转轴定位精度与误差分析

介绍了自制标准分度板配合电感测微仪,替代多面棱镜加自准值平行光管,检测数控机床回转轴定位精度的方法,提高测量效率降低测量成本,并通过误差分析验证了该测量方法的准确度,保证了数控机床回转轴线定位精度的检测要求。     

螺纹车削及形位公差检测的分析

为了进一步提高螺纹车削的精度,分析了影响螺纹形位公差的因素,通过科学的检测方法获得公差数据。影响形位公差值的因素十分复杂,检测人员必须从形状公差、位置公差两方面深入分析,以保证螺纹车削质量。     

简易式形位误差测量仪的研制

形位公差是机械零件主要的技术要求之一,然而通常采用V型块附加百分表的方式进行测量,测量过程麻烦,且受人的影响较大,故精度不高。文中在综合分析形位公差项目的基础上,对测量方式进行组合,并研制了简易式形位误差测量仪,可与计算机连接自动显示并判断是否符合形位公差标准。     

一种串并联型机床及其误差分析

多杆件并联及串并联型机床是正在致力研究和开发的新型加工设备,分析了一种新研制的串联型机床的结构及空间误差,推导并验证了主轴平台空间运动误差的数学模型,通过示例计算探讨了连杆的制造误差和滑座的进给误差给刀具空间运动位置精度和平台姿态的影响。     

零件技术要求的确定方法

分析了尺寸工差、形位公差及表面粗糙度选择的一般原则与方法，着重指出形位公差与尺寸公差、表面粗糙度之间的关系，通过其间关系可以比较正确和合理地选择各项公差的公差等级和数值。     

统计公差分析的卷积算法

统计公差方法在保证产品质量的同时降低生产成本.卷积算法是计算统计公差分布的精确算法.采用卷积算法对均匀分布的随机变量进行求和,与Monte-Carlo法和矩法相比,该方法具有较快的速度和较高的精度.     

卫星拒止环境下基于因子图的智能车可靠定位方法

针对如室内停车场、隧道等卫星拒止环境下智能车的准确可靠定位需求,提出了一种基于因子图的低成本融合定位方 法。 首先,构建基于因子图的 UWB/ INS 动态融合定位框架;接着,充分利用 UWB 基站的静止特性,结合因子图输出的位置及 位置置信区间计算智能车与基站之间的最大理论距离,并与 UWB 实测距离比较从而检测非视距信号;最后,制定自适应融合 规则来指导不同情况下 UWB/ INS 的融合,输出最终的定位结果,实现卫星拒止环境下智能车的可靠定位。 实车试验表明,所提 出的融合定位方法可达到 0. 622 m 的精度,相较传统的最小二乘定位方法提升 1 倍以上,有效抑制了非视距误差的影响,具有 成本低、可靠性高、环境适应力强等优点,克服了传统方法的不足。