无位置传感器直流无刷电机控制的研究

针对有传感器无刷直流电机的体积大、受环境影响等缺点,本文对无位置传感器直流无刷电机控制进行了相关的研究,根据无位置直流无刷三相电机的基本工作原理和电机转子反电动势的过零变化规律,结和PWM控制技术和电机绕组反电动势检测技术,采用DSP控制器设计无位置传感器直流无刷电机控制电路和控制方法,实践证明本设计结构简单,运行稳定可靠.     

无刷直流电机反电动势过零检测研究

分析了反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,设计了反电动势过零检测电路,详细论述了电路中滤波所带来移相及其补偿问题,提出了软件实现的方法,并进行了实验验证.     

基于无位置传感器电机控制方式的人工辅助心脏控制器研究

研究了一种无位置传感器电机控制器,该控制器采用了反电动势过零检测技术、"三段式"起动技术、自举驱动技术和大量高集成度芯片,在控制器可靠工作的前提下,减小控制器的体积和重量,满足了人工辅助心脏项目的要求。     

无位置传感器无刷直流电机控制器的设计

无刷直流电机具有结构简单、重量轻、体积小、安全可靠性和运行效率高等特点,被广泛应用于各种工业设备中。针对航空用无刷直流电机起动困难的问题,以LPC2148控制器为核心,设计了一种无位置传感器无刷直流电机控制器。采用反电动势过零检测法、三段式起动、双闭环控制、软件补偿相位延迟等控制策略,设计了控制器的硬件电路和软件程序,很好解决了无位置传感器无刷直流电机的起动问题。最后搭建仿真模型和实验平台,验证了所设计控制器的实用性和可靠性。     

节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法

介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。     

基于ST7MC的无刷直流电机转子位置检测系统设计

设计了基于ST7MC的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测系统,通过3个限流电阻,将三相绕组直接与控制芯片的输入接口相连,便可获得转子的位置信息,解决了传统的反电动势过零检测法存在的相位延迟等诸多问题。具体介绍了其相关原理、算法、硬件结构以及实验结果。     

无位置传感器无刷直流电机的新型转子位置检测方法

针对无刷直流电机转子位置检测,提出了一种新颖的反电动势过零点检测方法及其电路实现,与现有反电势法相比,不需要对相电压进行滤波,不会带来相移问题,因此也无需进行补偿[1-3]。实验中,即使速度低至100 r/m,该方法依然有效,而目前普遍采用的反电势法只能在速度大于150 r/m条件下有效,扩展了反电动势法的适用范围。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。     

无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究

本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性.     

无刷直流电机模糊自适应PID的研究及仿真

为了实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制,采用模糊 PI控制器,改变传统 PI控制器的固定参数的控制策略,采用根据跟踪误差信号来实时控制参数的方法。无刷直流电机建模过程中,给出了较理想的反电动势波形是一直难解决的问题,采用分段线性法编写S-函数,通过MATLAB建立无刷直流电机速度环和电流环的双环控制系统仿真模型,其中速度环采用模糊 PI控制,分析了无刷直流电机的动、静态性能,得到了理想的相电流、反电动势以及扭矩的波形图。仿真结果表明相对于常规 PI控制,采用模糊自适应PI控制器实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的响应速度。     

基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,阐述了反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,设计了以高性能dsPIC30F6010为核心的控制系统,并给出了实验结果。实验结果表明,控制系统稳定性好、可靠性高。     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

车用空调系统中无位置传感器技术的应用

为了适应电动汽车的发展要求,同时解决汽车现有空调驱动系统效率低的问题,研究了一种适合汽车电动空调使用的驱动系统。该系统采用无位置传感器无刷直流电机技术,并已成功应用于电动汽车、工程车辆等多个领域。在驱动器设计中,使用了一种基于反电动势过零点检测的无位置传感器控制技术,对于因启动负载过大或者负载突变引起的转子位置检测误差等问题,提出了一种附加过零点异常情况判断的过零位置修正方法。研究结果表明,该驱动系统能够很好地满足车用空调运行要求,同时过零点位置修正方法的加入对于提高电机和压缩机启动时的成功率和正常运行时的稳定性是非常有益的。     

基于单片机平稳运行的无刷直流电机无传感器控制系统设计

设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。     

无刷直流电机反电势过零检测新方法

无位置传感器无刷直流电机在高速段时反电势信号过大,容易造成检测电路无法正常工作甚至损坏,而在较低速段时,反电势信号又难以有效检测.针对反电势过零检测在极端速段的问题,提出了一种反电势过零检测新方法.在三相采样等效电路上分别并联一组三极管控制的电阻分压开关电路,参考电机转速线性调节控制信号占空比,以此控制三极管通断,从而调节电阻分压开关电路阻值,可以避免高速时反电势幅值高于检测电路供电电压的危险.同时,根据控制信号占空比切换低速区与高速区反电势采样方式,能有效改善在低速区时反电势过零检测效果.实验结果表明,提出的反电势过零检测新方法能保证电机工作于更宽的转速范围内.     

FCV汽车空调无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。针对燃料电池汽车（FCV）空调系统运用反电动势法实现了对空调电机的无传感器控制,并提出了电机由外同步运行方式至自同步方式的最佳切换方法。     

基于智能功率模块的变频冰箱压缩机控制系统

变频冰箱压缩机内部的电机采用了无位置传感器三相无刷直流电机,提出了利用反电动势过零信号来检测转子位置的方法。系统的功率驱动部分电路采用了SANKEN公司的SLA6805M智能功率模块,它集成了6个IGBT以及前置驱动,并带有过流保护以及死区时间保护,高端IGBT驱动采用自举升压方式,对自举升压的原理进行了分析。