一种新型内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合

介绍了内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合方法。建立了内凸轮平衡圆的概念，给出了凸轮平衡圆半径与各构件长度的关系式以及内凸轮理论廓线方程的显函数表达通式。     

一种新型多维激振台的分析与仿真

提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。     

一种主动液压激振系统空间振动的混沌化

为研究一种液压激振系统的振动特性,开发了基于振动筛板的液压激振测试系统。建立了系统三维空间不同频率合振动的振动方程,数值模拟了不同频率比的振动信号在空间振动的合成,表明振动轨迹随时间演化的复杂性。为研究振动信号的混沌特性,以傅里叶变换为基础,采用五点滑动平均法对振动筛板实测振动信号的随机干扰进行了滤除,降低了带来的类混沌化。然后对振动筛板实测的振动信号进行了空间合成,合成轨迹非常复杂并与数值模拟吻合。为定性判断振动轨迹的混沌性,对实测振动信号的时间序列进行了相空间重构,Poincare截面出现了奇怪吸引子,表明系统出现了典型的混沌运动。最后采用功率谱分析验证了系统的混沌性,显示出振动的混沌化明显,为分析及预测物料在振动筛板上的运动轨迹提供了理论依据。     

一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计

根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出。最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制。     

一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。     

基于吸振原理的轮边驱动电动车垂向振动负效应的抑制

针对轮边驱动电动车非簧载质量引起车辆垂向振动负效应,提出了一种在车轮转向节上加装动力吸振器的方案,并建立了数学模型;根据某轮边驱动电动车参数,对吸振器参数进行了优化设计.结果表明,优化后的悬架性能较优化前有明显提高.     

一种能实现变刚度特性的新型抗振冲机构设计

提出一种新型变刚度抗振冲机构,用该机构进行隔振能够获得宽频带无共振峰的效果,新型机构由曲柄滑块机构和凸轮机构组合而成,并运用改变杠杆支点的原理实现变风度,给出的计算实例说明这种变刚度机构作为隔振系统可在较宽的激振频率下,其最大隔振系数接近于１．振动加速度也大大降低。     

一种新型压电作动器及在结构振动主动控制中的应用

针对传统压电片作动器直接粘贴到被控结构表面时受到的各种限制,文中提出并设计制作一种新颖的弓型压电作动器.该作动器由一个弓型梁座和粘贴于其上的压电片构成,使用时将弓型梁座粘贴于被控结构上,压电片驱动弓型梁弯曲变形,进而对被控结构产生作动.随后将其应用在弹性梁振动主动控制中,以验证这种新型作动器的可行性和有效性.采用热弹性比拟方法建立带弓型压电作动器的悬臂梁振动主动控制系统的状态空间模型,采用LQR(linear-quadratic regulator)方法进行控制器设计.基于dSPACE硬件在线控制仿真系统,进行悬臂梁振动的主动控制实验,并对这种新型压电作动器与传统压电片作动器的振动控制效能进行实验对比.实验结果表明,这种弓型压电作动器具有良好的作动效能和安装方便灵活、可重复使用等优点.     

一种新型钢球滚子分度机构的设计与研究

提出了一种新型的钢球滚子式圆柱凸轮分度机构,介绍了其结构形式及工作原理,推导出其啮合方程和凸轮廓面方程。     

一种新型轮胎装卸器的设计与仿真

提出了一种新型轮胎装卸器,该装卸器是由手柄摇杆机构和三级行星齿轮机构形成的一增力机构,操作者只需轻轻转动手柄,就可得到较大的输出转矩,从而轻便快捷地完成螺母的紧固或拆卸工作.阐述了该装卸器的设计方案和工作原理,并采取逆向设计方式对三级行星齿轮机构进行了详细设计,借用Pro/E进行三维建模、运动仿真和性能分析.     

回转振动钻削切削力分析

回转振动钻削是针对某些难加工材料的微小孔或加工工序而实施的有效方法之一,这种钻削方法改变了传统的钻削机理,笔者对振动钻削的工作原理和特点进行了综述,并分析了回转振动钻削切削力的产生,总结了影响回转振动切削力的主要因素。     

一种新型的圆槽凸轮机构

介绍了圆槽凸轮机构的圆环槽形表面类型、机构工作原理以及应用特点。     

一种新型凸轮形封闭分析

介绍了一种新型滚子摆杆式凸轮机构的结构与工作原理。对该凸轮机构采用正弦曲线的形封闭误差和运动传递误差进行了理论分析。通过实例计算和结果分析，表明该凸轮理论廓线采用正弦曲线，在振幅较小时，有较好的形封闭性，适合用于高速凸轮。采用滚子摆杆传递运动误差较大，用于高速凸轮时必须改进。     

周向振动钻床钻夹头整体松脱解决方法研究

分析了周向振动钻床钻夹头整体从钻床主轴上松脱下来的原因,提出了极限摆振圆频率的概念,给出了极限摆振圆频率的计算公式．用事例验证了公式的正确性。找出了解决这一问题的办法,并提出了一些设想。实验表明,该方法简便、有效、切实可行。     

振动切削特点及形成机理分析

与普通切削相比,振动切削摩擦系数小、切削力和切削温度低,能够显著提高表面质量、加工精度和加工效率。详细分机抓动切削特点的形成机理,得出振动切削特点之间的因果关系。     

一种新型拧丝机构的设计

冶金厂矿对高温线材(小捆盘圆)的包装,长期以来采用人工捆扎方式,劳动条件恶劣,且包装质量得不到保证.研制高温线材打捆机,用以替代手工作业,对提高轧钢厂的自动化水平和包装质量有极其重要的意义.结合打捆机的设计参数,给出了打捆机中关键部件--拧丝机构的技术要求,并在分析已有的拧丝机构方案基础上,提出了一种新型的圆锥拧头结构方案.该方案经实施,在样机试验和生产应用中表明:所设计的拧丝机构完全能够替代人工操作,捆扎速度快,且包装质量好,从而为打捆机的总体研究提供了一条新思路.     

一种主轴单元配重的新结构

在开发设计卧式加工中心的过程中,为了能更好地满足客户需求,提高生产效率,设计了一种主轴单元配重新结构,并介绍了刀具交换及控制过程。     

轴向振动钻削的断屑机理研究

在对钻削加工的断屑方式简要分析的基础上,基于轴向振动钻削的变厚切削特性,分析了轴向振动钻削实现可靠断屑的内在实质,并进行了相应的试验验证.研究结果表明:与普通钻削相比,轴向振动钻削轴向瞬时切削厚度周期变化,具有变厚切削特性;通过合理选择工艺参数,可以使振动钻削过程实现几何断屑,从而保证了切屑的顺利折断.     

用于分析车辆随机振动的一种新方法

针对虚拟激励法描述过于简化的问题,从理论基础和基本公式出发,对虚拟激励法的基本原理进行了总结与说明,建立了虚拟激励、虚拟响应与其导数的关系.采用1/4车辆2自由度系统振动模型,应用虚拟激励法的思想.构造了虚拟路面激励,推导了1/4车辆两自由度振动系统的频率响应特性,建立了求取系统振动响应量功率谱密度的公式.给出了应用虚拟激励法求解振动响应量功率谱密度的算例.结果表明,虚拟激励法取得了与傅里叶分析方法相同的效果,但推导更简单,不用推导振动响应量的频率响应特性.