次同步谐振输出反馈的最优励磁控制

通过分析提出了一种SSR(Subsychronous Resonance)励磁控制器的实用设计方法,通过直接优化输出反馈增益泛函的某一特定性能指标求取最优输出反馈参数.根据SSR系统的特点,给出输出反馈信息的选择原则,用一种有效的降阶方法将一24阶SSR模型降至15阶,设计了5个信号用于反馈的最优励磁控制器.特征值分析与计算机仿真结果表明,采用该方法设计的最优输出反馈励磁控制器对于大范围的串联电容补偿度,均能提供恰当的阻尼抑制SSR的全部振荡模式,从而使得多机系统SSR励磁控制器的设计问题得到较好的解决。     

高超声速飞行器动态输出反馈最优跟踪控制

采用非线性前馈加线性反馈控制结构,利用伴随法生成最优上升轨迹,设计输出反馈控制律与输出跟踪控制律,证明其有条件渐近稳定;实现高超声速飞行器上升段的最优跟踪控制,将系统能观测和不能观测部分分离,降低了对传感测量系统的要求.仿真结果表明,该组合方法能够实现高超声速飞行器的最大能量爬升,同时能够实现对最优上升轨迹的稳定跟踪.     

基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制

研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律,针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究,并给出满足D稳定的充分条件,以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。     

平面非线性系统输出反馈镇定

本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定,另外,还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题。     

利用参考模型输出反馈构成的混合自适应控制方案

提出了被控对象始终保持连续状态。控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案，避免了人为离散化所引起的被控对象推移问题。同时具有连续系统与离散系统的优点，数字仿真表明。该方案所需自由参数少。控制精度高。实时跟踪性能良好。     

线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制

对线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制进行了研究,应用线性矩阵不等式方法,给出了次最优输出反馈保性能控制的设计方法,并通过一个算例说明了此方法的可行性．     

一类输出反馈变结构控制及其应用

本文研究了只用输出变量构成超平面的一类变结构控制系统．当系统结构满足一定条件时，可以实现输出反馈变结构控制；同时对继电控制算法做了有益的修改，消除了颤振；并设计了某水下航行器航深系统的变结构控制律．仿真研究结果表明了本文方法的有效性，为设计高性能的控制系统提供了一种强有力的方法．     

一类不确定系统的鲁棒输出反馈跟踪控制

文章讨论了线性不确定系统的鲁棒输出渐近跟踪控制问题，给出了基于Lyapunov方程正定解存在性的输出反馈跟踪控制器的设计方法。该方法所设计的控制器对系统中所有允许的不确定性均使其输出能渐近跟踪所给定的参考信号，并使系统状态保持有界。     

一类非仿射非线性系统的神经网络输出反馈方案设计

针对一类非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定信号。构造观测器估计系统中的未知状态变量,采用神经网络结构补偿系统中的非线性部分,并且设计了鲁棒控制项来抵消逼近误差,增加了抗干扰能力。系统稳定性得到严格证明。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。     

双轴励磁同步发电机的线性最优励磁控制

本文研究了双轴励磁同步发电机的线性最优励磁控制。推导出双轴励磁同步发电机的线性化状态方程式以及线性最优励磁控制规律。计算机仿真表明:采用线性最优励磁控制的双轴励磁同步发电机能较大幅度地提高系统的静态稳定性和暂态稳定性。     

同步发电机自适应最优励磁控制

本文针对线性最优励磁控制的缺陷，将自适应控制理论与最优控制理论相结合，通过多变量参数辨识、最优反馈系数计算和控制算法运算三个环节，实现了同步发电机励磁的自适应最优控制．数字仿真实验结果表明，该励磁控制系统能够自动跟踪系统运行工况，在线辨识不断变化的系统参数，使控制作用始终处于最优状态，从而改善了控制系统的动态品质，提高了系统的暂态稳定性．     

非线性挠性结构的输出反馈变结构控制

针对在挠空间结构中挠性模态不可测的特点,仅利用输出信息设计结构控制器。把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分,采用了多个滑动平面切换的方式,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面,在该平面上滑动一段时间,再趋向于另一个平面,以加快收敛速度,最后,具体卫星模型的仿真表明 ,该方法具有很好的控制效果。     

全滑态输出反馈变结构调节器设计

针对多变量不确定线性系统,提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案。在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子,实现了仅依靠输出信息构造的调节器,并在滑动超平面中加入时变衰减项,基本消除了变结构控制中的能达阶段,增强了系统的抗参数摄动和外界干扰能力。仿真算例验证了该方法的有效性。     

输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．     

一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定

利用模糊逻辑系统的万能逼近性质，分析和研究了一类非线必不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律，并在较弱的假设条件下，证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例说明了中提出的方法是有效的。     

基于动态输出反馈的互联电力系统有机结构控制

主要研究基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制方法在一类互联电力系统中的应用问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法推导了一类扩展结构大系统鲁棒关联分散镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,并给出了互联电力系统扩展结构时的应用方法。对扩展互联电力系统自动发电控制（AGC）的仿真结果说明了该方法的有效性。     

基于动态输出反馈的时滞T-S模糊系统无源可靠控制

目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器存在的充分条件,给出了控制器的设计方法,通过求解线性矩阵不等式可以获得输出反馈控制器的系数矩阵.结论采用所设计的可靠控制器,在执行器部件出现故障或状态不完全可测时,均能保证闭环时滞T-S模糊系统鲁棒稳定,保持原有的无源性能指标.最后通过求解数值算例,绘制出闭环模糊系统状态响应曲线,验证了所设计方法的有效性.     

一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制

针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律，保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的．所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的．仿真例子验证了该控制方案的有效性．