板坯加热炉二自由度PID自动燃烧控制系统

本文介绍了二自由度PID控制在板坯加热炉自动燃烧控制系统中的实际应用。由于采用二自由度PID控制,使加热炉的温度控制误差减少一半,既节约了能源,又降低了钢坯烧损,经济效益明显。     

二自由度PID控制 第二讲 改进型和高级二自由度PID控制

基本型二自由度PID(Basic 2 Degrees of Free-dom PID:以下简称为B-2DOF PID)控制,从适用现存系统的容易性和理论上的严密性的观点出发,为了将P、I、D这三项全部实现二自由度化,     

二自由度PID控制——第一讲 基本型二自由度PID控制

二自由度PID的基本概念是由I.M.Horowi-tz在1963年提出的。但在1960年,R.E.Kalman现代控制理论的发表,在自动控制界引起了巨大反响,二自由度PID被这股热潮逼入了冷宫。但是,现代控制理论的实用化、普及化的步履维艰,据日本电气计测器工业会“先进控制技术动向调查委员会”1990年的调查,在日本当前所使用的控制方式     

二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用

本文阐述了二自由度系统的类型及应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易、比常规PID控制器性能优越等特点。文中给出了采用M_(51)B单片机实现该算法的应用例——电炉温度二自由度PID控制系统。     

简化二自由度实用型PID控制器

讨论了二自由度实用型PID控制器积分合成算式的选择问题,在此基础上得到了两种简化二自由度实用型PID算法,模拟实验验证了算法的正确性。     

车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究

建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较。结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆乘坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统。     

采用DH485网络的渣浆泵变频调速系统

给出一种采用A-B变频器驱动的渣浆泵调速系统。机旁、主控制室、配电室各设1台可编程序控制器．连成DH185网控制变频器的运转．简化了异地操作。在渣浆流量调节中应用了先进的二自由度PID控制算法。新系统投入运行后，性能优越、节能效果明显。     

采用DH485网络的渣浆泵变频调速系统

给出一种采用A-B变频器驱动的渣浆泵调速系统。其机旁，主控制室、配电室各设1台可编程序控制器，连成DH485网络控制变频器的运转，简化了异地操作。在渣浆流量调节中应用了先进的2自由度PID控制算法。新系统投入运行后，性能优越，节能效果明显。     

基于BP的二自由度时滞系统容错性控制算法

二自由度时滞系统容错性控制算法设计在无人机控制、冶金机电控制等领域具有较好的应用价值。提出一种基于BP神经网络模糊控制的二自由度时滞系统容错性控制算法。仿真结果得出,该控制方法进行时滞系统控制的控制参量输出的稳定性和自适应性较好,避免了失真,实现容错性控制。     

基于FUZZY-PID控制方法在温度控制中的应用

本文根据传统PID控制技术，结合模糊控制理论，设计出模糊PID控制器，并用来完成在复杂系统中的温度控制。详细分析了PID参数整定设计方案，模糊PID控制器结构原理和设计方法，控制规则库的推理过程；利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究，仿真结果表明，FUZZY—PID控制比常规PID控制效果好，仿真结果比较理想。     

基于神经网络算法的电加热过程温度控制

采用单神经元PID与传统PID控制相互结合的方法，探索高效电加热过程智能温度控制系统，并利用Simulink软件对传统PID控制和单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统进行了仿真对比实验。结果表明，单神经元PID模型控制下的加热炉温度控制系统能够实时调整控制参数，使得控制参数和温度控制系统较为匹配，可以实现系统在最稳定的状态运行，该系统对干扰的抵抗性更好，鲁棒性更强。而实际试验中，单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统在温度响应阶段具有较高的稳定性，同时在稳态阶段也拥有较高的控制精度，但是在初始温升过程中的响应速度较低。     

金属开采矿山分布式设备配电控制优化模型

通过对金属开采矿山分布式设备配电控制,保障金属开采设备的协同有效工作。提出一种基于二自由度跟踪补偿控制的金属开采矿山分布式设备配电控制优化模型。进行控制参量体系结构分析,然后进行了金属开采矿山分布式设备配电控制目标函数构建,采用二自由度跟踪补偿控制实现控制器优化设计。实验结果表明,该控制方法性能可靠稳定,优化了设备配电程序。     

除尘风机停机连锁及升降速装置的改进

针对湘钢二炼钢厂一次除尘风机的现状，自行设计了风机断耦及延时保护程序。通过对风机实行PID分段控制，满足了生产要求，同时取得了较好的经济效益。     

基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性。      

Sm2（Fe1—xTix）17组织结构及其氮化物各向异性磁粉磁性能研究

敏感度是系统鲁棒特性的主要指标，对于控制对象存在较大模型化误差的伺服系统来说，必须具有低敏感度特性。本文应用二自由度控制理论和敏感度特性，设计出了对控制对象的模型化误差不敏感的低敏感度伺服系统，并采用８０９８单片机实现了数字化低敏感度伺服补偿器。     

简化二自由度实用型PID控制器

本文讨论了二自由度实用型ＰＩＤ控制器积分合成算式的选择问题，在此基础上得到了二种简化二自由度实用型ＰＩＤ算法，模拟实验验证了算法的正确性。     

四辊冷轧机液压AGC系统研究

分析了系统的组成，设计了系统的控制方案。同时采用二自由度系统分析方法对四辊冷轧机液压AGC系统的物理模型进行简化，建立了系统的数学模型，在实际应用中，该方法简便、实用。     

矿热炉电极调节PID控制系统设计

着重阐述了矿热炉电极调节PID控制系统设计，并针对每个控制环节的设计及PID控制工作原理进行分析。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

PR200/20计算机DDC控制系统PID参数的整定

PID参数对控制对象的调节质量有很大的影响,如果参数整定不合理,会使系统稳定程度变差,振荡周期长。本文主要介绍DDC控制系统PID参数整定的二种方法:反应曲线法和临界振荡法。并对DDC控制系统的特点及基础控制算法进行了分析和介绍。