基于OS-ELM与模糊PID的自适应打磨头控制系统

针对风电叶片自适应打磨装置需求，提出了一种基于OS-ELM的模糊PID控制的自适应恒力打磨装置，通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊PID控制器的控制参数输入，然后通过模糊规则得到合适KP、KI、KD输入初值，实现在线整定PID控制参数。通过MATLAB\\Simulink仿真软件对打磨头控制系统的仿真模型进行控制系统验证优化，最后通过装置样机实验，对系统控制效率，稳定性，打磨效果进行检测。实验得出该装置能够满足风电叶片进行恒力亮面打磨，打磨效率显著提高，打磨后产品粗糙度10~12 μm之间，满足企业打磨后叶片粗糙度要求。     

自由曲面打磨机器人非奇异终端滑模阻抗控制

针对传统控制方法难以实现对复杂曲面高精度打磨问题,在笛卡尔坐标系下设计了基于非奇异终端滑模的复杂曲面打磨机器人阻抗控制方法。该方法首先根据系统的阻抗模型参数,将设定的打磨轨迹转化为机器人末端可执行的阻抗轨迹,然后设计了基于非奇异终端滑模的控制方法对该阻抗轨迹进行跟踪。对于滑模控制的抖振问题,采用指数趋近律对其进行削弱。基于Lyapunov理论对系统的稳定性进行了证明,仿真和缸体打磨实验结果显示,该方法能够在有限的时间内达到收敛状态且避免了控制奇异的现象,提高了控制系统的鲁棒性和精度。     

基于广数工业机器人的自动打磨控制系统设计

本文介绍了自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,合理利用广数工业机器人、PLC在打磨和抛光等行业中的应用方案进行了设计、硬件的选择和程序的编写。该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在打磨行业中节约人工,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。     

电动钢轨打磨车恒力磨削控制方法的研究

电气驱动的钢轨打磨装置在磨削过程中钢轨不平顺、振动等强干扰因素的影响下会产生磨削力的波动，导致打磨精度的下降。为了有效抑制打磨压力的波动，本文基于矢量控制原理设计了用于稳定打磨电机转速的电机调速系统；基于干扰估计器（负载转矩估计器）和系统在线逼近模型（小波神经网络“无延迟负载——电流”模型）设计了控制磨削力稳定的Smith预估控制器。仿真结果表明：相比PID控制，本文设计的控制器能够实现阶跃输入的无超调、无振荡的快速跟踪响应；另外，控制器对外界强干扰的抑制作用明显，整个控制过程中反映磨削力波动情况的打磨电机主轴电流的波动幅度很小。     

钢轨打磨车电机密封结构设计

钢轨打磨车电机在高温、高粉尘的环境下工作。在分析粉尘进入电机内部路径的基础上,详细介绍了电机的传动端、轴承和接线盒的密封结构。     

水轮机座环平面打磨设备的研制

介绍了为在电站修磨水轮机座环平面变形而研制的专用打磨设备的设计原理、结构形式及使用情况,重点说明了磨头系统的设计要点。     

现场总线在聚丙烯薄膜生产线上的应用

CC-LINK现场总线是目前应用较为广泛的一种现场总线。介绍了应用该现场总线控制技术在聚丙烯薄膜生产线上的设计方法,生产线的电气控制主要分成速度链传动控制系统,温度控制系统,测厚控制系统和辅助控制系统;分析了总线系统的硬件设置及软件编程。采用CC-LINK现场总线系统,实现了控制设备的高速响应,自动控制,安全运行。     

工业以太网与电厂综合自动化系统集成研究

以太网现场总线技术已成为自动化领域研究的热点,现场总线控制系统取代分散控制系统是控制系统发展的必然趋势。根据现场总线标准,探讨了工业以太网总线与电厂综合自动化系统的层次结构,讨论了综合自动化系统的集成问题。     

水轮机座环平面打磨设备的研制

本文主要介绍了哈电机公司为莲花电站设计制造的水轮机座环平面打磨设备的设计原理、结构型式及使用情况，重点说明了磨头系统的设计原理。     

火电厂采用分散控制系统与现场总线控制系统

首先，较全面地介绍了分散控制系统和现场总线控制系统的技术特点、应用和发展情况；其次，重点分析了分散控制系统和现场总线控制系统在火电厂中应用的技术、经济问题；最后，介绍了分散控制系统与现场总线控制系统的集成方式。     

基于现场总线的智能照明控制系统分析与应用

综观市场中智能照明控制系统产品的特点,绝大多数都是基于现场总线技术组建的控制系统网络,因此,该文从现场总线的角度来分析了智能照明控制系统的特点,并综合比较了市场中不同产品的现场总线类型,同时以C-BUS智能照明控制系统为例,通过在仙桃体育馆中的应用分析,阐述了现场总线在照明控制系统中的应用。     

采用FCS的汽轮机辅机控制系统设计

阐述了ＳＭＡＲ公司生产的第一代现场总线控制系统的概况,结合当前我国电力系统全面改革措施的实行,论述了２１世纪火电厂采用现场总线的必要性和设计分析,并着重叙述了采用现场总线控制系统对２００ ＭＷ机组汽轮机辅机控制系统进行改造的方法,设计了控制系统原理图和组态图。     

基于现场总线的智能照明控制系统分析与探讨

综观市场中不同厂家研发生产的智能照明控制系统,绝大多数都是基于现场总线技术组建的控制网络,因此,本文从现场总线的角度分析了智能照明控制系统的特点,讨论了基于现场总线的智能照明控制系统的网络结构以及各网络节点的功能.同时对市场中现有智能照明控制系统的技术参数做了综合比较,并简单地介绍了这些产品的现场总线类型或有关通信协议.     

依靠现场总线提高火电站控制系统可靠性

介绍了目前广泛应用于火电站控制系统的分散控制系统(DCS)与可编程逻辑控制器(PLC)的体系结构,分析了DCS与PLC在可靠性方面的不足。介绍了现场总线及现场总线控制系统(FCS),结合其体系结构,论述了FCS在可靠性方面的优越性。分析了现场总线在火电站控制系统的应用现状和趋势。     

现场总线在火电机组辅助控制系统中的设计与应用

结合广东河源电厂2×600MW超超临界机组水网控制系统的工程应用实例,介绍了采用德国西门子公司生产的Profibus现场总线在水处理控制系统的应用情况。总结了现场总线控制系统的设计和实施经验,可为发电厂现场总线在水网控制方面的应用提供借鉴。     

现场总线技术在火力发电厂的应用

叙述了现场总线控制系统的结构特点和优势,提出了将现场总线技术应用于全厂辅助公用系统监控网络、智能化现场设备以及智能化设备状态检修管理方面的思路。同时阐述了大型火力发电机组应用现场总线控制系统可能存在的问题及应对策略。建议在化水车间、循环水系统、除灰系统等相对独立的工艺流程及智能设备管理中率先应用现场总线技术。现场总线控制系统适应了过程工业控制向智能化、数字化、网络化和分散化发展的方向,随着现场总线技术的不断深化和发展,现场总线控制系统在火电厂自动化领域的应用也必将更加深入和广泛。     

从数据总线的采用看自动控制系统的选择

结合污水厂曝气池工程实际，对DCS集散控制系统与FCS现场总线控制系统进行了比较。主张随着现场总线技术的出现和成熟，促使控制系统由DCS集散控制系统向FCS现场总线控制系统过渡，使工业自动化符合网络化、信息化的时代需求。     

微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制

针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.     

现场总线控制系统及应用综述

介绍了现场总线是为连接自动化系统中的各智能化设备而设计的, 由现场总线与各智能化仪表构成的控制系统称为现场总线控制系统。简述了现场总线控制系统的构成及特点, 现有产品硬件配置、软件设计特点等, 并说明了其应用的前景。     

楼宇自动化系统中现场总线的设计

采用控制器局域网总线(CAN)技术,设计楼宇自动化系统(BAS)中的中央空调控制系统.介绍了中央空调控制系统的整体构成,就本系统内的有关总线通信接口及总线控制器进行了设计,主要有现场总线适配器的硬件设计和检测智能节点的软硬件设计.