智能小车循迹控制算法优化与设计

本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征,实现了连续路径识别,并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点,设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹控制算法进行测试,测试结果表明,采用改进PID算法控制的智能小车克服了在高速运行时的抖动现象,并且速度明显提高。     

用于创新类课程的智能循迹小车的设计

为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。     

基于单片机的智能循迹小车设计

设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信息,对直流电机进行脉宽调速,控制小车的行进、转弯和停止。由于5路光电对管分布在小车底盘的不同角度,提高了小车对不同弯度路径的判断能力,根据路径弯度调整PWM波形的占空比以达到控制小车转弯速度的目的,使小车准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。     

基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。     

基于单片机的智能小车设计

随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表.本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车.本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能.设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单.此外该智能小车的系统结构相对简单...     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。     

基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现

以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。     

基于STC89C52单片机的智能蓝牙半自动清洁小车设计

科技为人们当今的现代生活带来方便，不同的科技成果也在不同方面为人们的生活提供服务。例如，当今市场上一些自动清扫垃圾的装置或器械。科技产品为人们带来清洁的同时，但也应考虑到适用于普遍人群的新型科技产品。所以，一款性价比相对较高且操作使用便捷的清洁装置对于人们生活来说是非常有必要的。     

基于STC89C52的高压脉冲电源的设计

采用脉冲单元叠加技术,设计了由10个相对独立的脉冲电源叠加构成的高压脉冲电源。应用同步驱动技术,实现了20 kV,峰值电流100 mA的高压脉冲输出。各脉冲电源单独采用独立的驱动模块控制,驱动信号由单片机控制产生相同的PWM脉冲信号。电源的性能指标为:脉冲电压幅值0～20 kV,脉冲占空比5%～40%可调,脉冲频率20 kHz,也可进行相应调节,脉冲电流最大幅值100 mA,最大额定功率2 kW。设计的电源可通过调节直流电压的大小来满足不同电压输出的要求。测试结果表明设计的电源运行稳定、可靠。最后提出一种采用多模块串并联叠加技术来提高功率的改进方案。     

基于STC89C52RC的智能继电器设计

介绍了基于单片机STC89C52RC的智能继电器的硬件和软件设计.设计中利用电压/频率转换器LM331将输入电压转换成数字量,求得交流电压有效值,并与整定值进行比较,由单片机控制继电器是否动作.电路板上有5个控制按键和1个复位键,分别控制5位数码管内容的显示、电压整定值的改变以及系统的复位.设计实现了对交流电压有效值的测量、数据的显示、按键的控制等功能.应用嵌入式微控制器STC单片机的丰富功能与接口控制资源,构成可以完成不同任务功能的继电器.继电器的动作条件可以人为控制,修改方便,实现了继电器的智能化.产品体积小、功耗低、性价比高,具有应用价值.     

基于STC89C52的电动机转速测量系统设计

0引 言电动机转速的测量方法分为模拟式和数字式两种.模拟式采用测速发电机为检测元件.数字式通常采用光电编码器、霍尔元件等为检测元件,得到脉冲信号,送入单片机处理、转换得到转速.利用单片机处理脉冲信号有测频法和测周期法.     

基于STC89C52RC单片机的电子称设计

介绍一款以STC89C52RC单片机为控制器,利用电阻应变片为称重传感器的电子称设计方法。受力改变应变片的阻值,进而改变输出电压。通过建立数学模型,使输出电压与压力成线性关系,从而得到物体质量。称重传感器在受到压力时形变量小,输出的电压信号微弱,采用高精度转换芯片HX711将信号放大并进行模数转换,使转换数值与物重相对应,并用12864液晶屏显示。根据现实需求,电子称可实现计价和超重报警等功能。     

基于MSP430单片机的自动寻迹小车设计

基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成.小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线.当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm...     

基于STC89C52RC控制的线切割高频电源设计

传统的电火花线切割机床脉冲电源主控电路利用石英晶体产生控制脉冲信号,其输出脉宽脉间数字调节范围较小且调节不稳定等缺点。针对这些缺点,选用STC89C52RC单片机来设计脉冲发生器,以此对其主控电路进行改进。这样的改进投入极少,并且能够提高机床的工作效率和加工质量。     

基于PIC16F648的智能寻迹小车设计与实现

介绍了一种以微处理器PIC 16 F648为核心,并结合光电传感器及相应的执行器进行自主寻迹的智能小车系统的设计实现方案.采用自顶向下的层次化设计方法对小车系统进行实现,主要包括系统机械设计、车载电子系统硬件设计和软件设计.在白色跑道上,该小车可以自动识别黑色的引线,平稳地完成大角度拐弯及直道的加速行驶.小车总体速度较...     

基于STC89C52的智能门锁系统设计

随着社会的发展,工业、商业用房逐渐变多,一些企事业单位每天花费人力物力在管理开门和关门上,为了节省每天花费在这上面的人力物力,智能门锁系统相信是各企事业单位的不二选择。