步进电机微步驱动系统的设计

简要论述了步进电机微步控制的工作原理,设计了用单片机PIC16C621。数控电位器X9312和MOSFET功率管IRYP250等实现的步进电机微步驱动系统。该系统具有结构简单、抗干扰能力强、低频运行稳定等特点。     

基于LM5106的大电流直流电机驱动设计

为实现驱动大电流电机的目标,以P I C单片机主处理器作为硬件,利用LM5106良好驱动性能,控制MOSFET导通,实现电机起动、正反转以及制动等操作。软件主要解决对系统的智能检测与控制,以PWM信号生成来实现多种加速度曲线的调速。试验证明本系统具有驱动能力强,可控性良好等优点。     

基于AVR单片机和L6208的步进电机控制系统设计

基于AVR单片机和L6208电机驱动芯片,实现了一种新型驱动步进电机的控制系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现计算机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精确度高、稳定可靠等特点。     

电动轮椅控制器的设计与实现

从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器.首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择.与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现.实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要.     

基于单片机雨天自动关窗器的设计

文章设计了一种基于单片机雨天自动关窗系统,介绍了该系统设计思路及步骤,并对系统进行了测试。     

一种控制直流电机转向的控制器设计

本文介绍了一种控制直流电机转向的控制器设计方案,着重阐述了控制器的工作原理、结构和电路设计、电磁兼容性设计以及H桥电路的工作原理等。     

EPS电机控制中电流波动的影响因素

从实际项目出发,介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素,概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因.在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法.最后给出了具体的试验结果,验证降低电流波动影响的有效性以及对EPS性能提高的作用.     

一种控制交流电机转向的固体继电器设计

本文介绍了一种控制交流电机转向固体继电器的设计方法,对继电器主要技术指标进行了分析和确定、着重阐述了产品电路和结构设计及电机控制H桥电路的驱动和控制电路需要注意的问题以及解决措施。     

基于DSP的直流伺服电机驱动电路研究与分析

介绍了一种基于DSP的直流伺服电机的功率驱动电路。电路设计是基于实际工作系统下的舵机驱动电路总体设计,分别对该驱动电路中光电隔离电路、电机驱动电路、H桥逆变电路及过流保护电路模块进行分析、设计,对整体电路进行可靠性试验验证,经试验证明,该设计可满足舵机设计要求,能在航空系统稳定、可靠工作。     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

基于STC89C52的智能循迹小车设计

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用 L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器 件,采用增量式PID控制算法实现电机调速.该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。     

基于ABAQUS电驱动系统减速器装配桥壳轻量化设计研究

以电驱动系统减速器装配桥壳为研究对象,采用CATIA软件建立三维数字化模型,利用ABAQUS软件进行有限元分析,实现减速器装配桥壳的强度分析以及工况计算,通过铝镁合金材料和球墨铸铁材料的强度分析比较,在假设条件下,均能够满足强度要求,而且材料AlMg5比材料QT400-18重量减轻达到60%,为电驱动系统减速器装配桥壳进行轻量化研究提供重要的分析支持。     

小型智能报警系统的设计

智能化报警系统是基于单片机控制的,通过红外光敏电阻传感器进行多方位监测,不但可以自动进行声音报警和指示灯闪烁报警,而且当发生意外事故时,也可以通过人工开关进行声光报警,实现了监测的智能化,提高了人们的安全系数.该设计电路简单,成本低,程序编写容易,安装使用方便,工作可靠稳定,效果明显,并且还留有进行二次开发的扩展接口.     

基于Vissim的H桥可逆直流调速系统的建模和仿真

为了研究直流调速系统的调速性能并验证工程设计的结果,依据直流调速系统的原理和工程设计方法,介绍了基于Vissim软件进行直流电动机和H桥变流器建模的方法,构建了H桥可逆PWM直流双闭环调速系统.仿真中可灵活调整参数,进行优化设计,仿真调试结果满足设计要求,验证了双闭环调速系统的良好性能,表明了这种新型的建模仿真方法的有效性和可行性,有助于实际系统调试,为直流调速系统的设计提供了新的思路和方法.     

基于单片机的智能小车设计

随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表.本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车.本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能.设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单.此外该智能小车的系统结构相对简单...     

清洁智能储存式应急电源系统的设计

针对应急供电车不能立即投入送电状态,常规铅酸电池储能式UPS电源无法移动,柴油发电机发电车污染重、效率低下等问题,提出一种运用电力电子技术和计算机技术的清洁智能储存式应急电源系统,分析该系统整流逆变子系统、新能源管理子系统、智能监控控制子系统的结构与功能,并说明系统应用情况及应用效果。     

基于单片机的中频电源检测系统的设计

设计了一种基于单片机的中频电源检测系统,介绍了其硬件电路与软件流程.该系统采用电压传感器调节和隔离输入信号,AD637芯片进行真有效值/直流转换,模数转换器采集电压信号,利用改进的电压比较器进行电压波形整形,单片机的计数器捕获频率信号,液晶显示器显示最终结果.该系统精度高、性能可靠,可推广使用于中频电源的检测中.     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

悬挂运动控制系统的设计

本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈,对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法,因此得以简化和快速开发。经调试和测试,系统各项性能参数完全达到设计指标。