An Asymptotic Method for Solving the Problem of Identifying a Curvilinear Crack in an Elastic Layer

Russian Journal of Nondestructive Testing - We solve an inverse geometric problem of identifying an internal curvilinear defect in an orthotropic elastic layer. Defect parameters (location, depth,...     

基于气动反问题的扩压叶栅优化设计

采用扩压叶栅气动反问题的方法,通过选择较优的叶型表面压力系数分布,经过有限步数的叶型修正,获得对应气动目标的新叶型。结果表明:采用Head边界层厚度计算方法,并结合试验设计方法求解出较优的压力系数分布具有可行性。本文采用弹性模型修改叶型的方法,设计出了满足要求的叶型,表明该叶型修改方法是成功的,同时表明本文建立的反问题求解程序不仅求解速度快,而且具有较好的实用性以及可靠性。     

一种基于区域相关的对象识别方法

在运用CCD传感器进行产品数字化的过程中 ,从 2D图像中识别出目标对象是一个重要的环节。本文从图像的区域特性出发 ,提出了一种基于区域相关的对象识别方法。该方法的核心操作包括区域判断、信号逼近和区域相关判断。     

多目标逆特征值问题的并行计算研究

由模型设计和直升机旋翼设计问题出发 ,归纳出一类多目标逆特征值问题并提出一种适合在并行计算机上实现的并行算法。该算法的思路是 ,根据要达到的目标构造一个泛函 ,然后求其极小值。虽然 ,求极小值的方法有多种 ,对于并行方法在求极小值过程中不仅要关心加速比 ,更要关心计算效率。本文研究如何提高这类算法的计算效率。对于目标数据和节点机数目存在整数倍关系这种情况 ,设计了一种计算方案 ,对于其它更复杂的情况也提出自己的看法     

自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法

利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵，求出其逆运动学问题的解析解，并利用Matlab进行仿真验算。与其它方法相比，该方法简单明了，计算速度快，对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值。     

Reconstruction of a Media Boundary Based on the Spatial Distribution of Stray Magnetic Fields. III. A Method for Solving the Inverse Geometric Problem of Magnetostatics at Small Boundary Perturbations

A procedure for reconstructing the shape of a ferromagnetic–air boundary is considered. The procedure involves solving the inverse geometric problem of magnetostatics based on results of measuring the stray magnetic field at the side of an article containing a flaw. The solution is built in the linear approximation, that is, for small amplitudes of perturbation of the boundary shape. It is shown that in this case, the Fourier spectrum of spatial distribution of the stray magnetic field is proportional to the Fourier spectrum of the boundary shape function. Using a computational experiment, examples of applying this procedure for studying the restoration of corrosion-damaged surfaces, surfaces of thread joints, and shallow flaws are considered. The principal possibility of using this procedure for measuring geometric parameters of boundary perturbations is shown.     

基于近似模型的拉延筋几何参数反求

引入响应面方法和遗传算法建立基于近似模型的拉延筋几何参数反求方法。首先以等效拉延阻力为设计变量，通过均匀拉丁方试验设计方法提取适当的设计参数样本构造响应面近似模型，并不断优化响应面模型，获取最优等效拉延阻力；然后以最优等效拉延阻力为约束条件，结合等效拉延阻力计算和小种群遗传算法反求拉延筋几何参数。整个反求过程采用等效拉延筋有限元模型进行仿真计算，避免有限元模型的网格重划分及由真实拉延筋模型引入的计算效率问题。数值算例表明，基于近似模型的拉延筋几何参数反求方法可在设计兴趣域内快速寻优，有助于加快模具设计进程，降低生产成本。     

特征值逆问题求解的遗传算法-神经网络方法研究

研究了基于遗传算法-神经网络集成的特征值反问题求解模型。将问题归结为一个求结构重量最轻并受频率约束的结构优化问题,利用人工神经网络作为结构近似分析器,可获得不同结构尺寸下的结构响应值;利用遗传算法作为寻优工具,可直接利用神经网络提供的离散数值,搜索效率高,获得全局最优解的概率大。数值例子表明了该方法的有效性。     

基于模糊子集理论的无损检测缺陷模式识别

在无损检测信号处理和特征构造的基础上,运用模糊子集理论,建立了缺陷模糊识别的数学模型;针对无损检测信号的特征,构造了相应的隶属函数;地此方法实现,并以胶接结构典型缺陷的超声波检测与识别为例,给出了一些实验结果。     

轴流压缩机叶轮流线曲率法反问题的研究

主要讨论了用流线曲率法构造轴流压缩机的气动反问题计算,首先通过平面叶栅法粗线条地得到一个轴流压缩机算例,然后着重介绍用流线曲率法求解压缩机叶片排间隙中S2流面反问题主方程,从而进_步优化叶型,并通过实例得出了设计计算结果。     

基于深度学习的包装缺陷快速检测方法

包装缺陷在线检测对提升产品质量具有重要意义.针对工业生产中人工目检效率低、漏检率高,以及基于显式特征提取的缺陷检测方法通用性差、特征提取复杂、缺陷区域占比小等问题,本文提出了基于迁移学习的改进MobilenetV2轻量化网络的包装缺陷快速检测方法,并利用某工厂糖果产线包装质检环节存在的4种表面缺陷对其进行测试.结果 表明,该方法具有检测速度快、缺陷正确检测率高等优点,单个产品处理时间为0.053 s,验证集上缺陷识别率为98.333％,在线测试缺陷品召回率为96.596％,在检测精度较高的同时能满足高速产线的实时性需求,最高支持2 m/s的传送带运行速度.     

基于深度学习的包装缺陷快速检测方法

包装缺陷在线检测对提升产品质量具有重要意义.针对工业生产中人工目检效率低、漏检率高,以及基于显式特征提取的缺陷检测方法通用性差、特征提取复杂、缺陷区域占比小等问题,本文提出了基于迁移学习的改进MobilenetV2轻量化网络的包装缺陷快速检测方法,并利用某工厂糖果产线包装质检环节存在的4种表面缺陷对其进行测试.结果 表明,该方法具有检测速度快、缺陷正确检测率高等优点,单个产品处理时间为0.053 s,验证集上缺陷识别率为98.333％,在线测试缺陷品召回率为96.596％,在检测精度较高的同时能满足高速产线的实时性需求,最高支持2 m/s的传送带运行速度.     

空间机械手逆问题的完全笛卡尔坐标方法

讨论了用完全笛卡尔坐标描述的空间机械手逆动力学问题。利用完全笛卡尔坐标建立空间机械手初积分形式动力学方程,根据末端设计轨迹,对机械手进行逆动力学仿真计算,结果表明该方法是一种简便、高效的可行方法。     

基于灰色理论和GA-BP的拉延筋参数反求

采用灰色关联分析对影响拉延筋阻力的因子进行分析,获得主要的影响因子.利用拉丁超立方试验设计方法对主要因子进行取样,利用DYNAFORM软件对方盒件成形进行仿真,得到样本数据.以成形件中的减薄、增厚和主应变为输入,以拉延筋几何参数为输出,建立拉延筋参数的反求模型.利用遗传算法优化反向传播(Back propagation,BP)网络权值,通过与单纯使用BP进行映射得出的几何参数预测值进行比较,该模型的精度得到很大提高,表明基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化的BP神经网络的模型能极大提高预测能力.基于GA-BP模型,以拉延筋几何参数为输入,增厚为输出目标,利用训练好的优化权值,获得拉延筋几何参数与成形件增厚的非线性映射关系式,并再次利用遗传算法对其优化,获得最佳的拉延筋几何参数.通过比较优化前后的数值仿真结果,优化后的拉延筋能极大地提高板料成形性能.     

应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解 FANUC机器人的逆运动学问题

提出了应用基于运动螺旋的开链机器人正解映射 ,求解闭链机器人 - FANU C机器人逆运动学问题的方法 ,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考     

基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析

运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用Matlab软件编写了机器人的逆解计算程序,并进行实例计算,不仅证明了运动学逆解的正确性,也为后续研究奠定了基础。     

基于光栅投影的工件表面缺陷检测方法研究

针对工件厚度与表面缺陷检测精度不足的问题,提出一种基于双投影的光栅投影缺陷检测方法。采用CCD相机采集两个方向上投影到工件表面的云纹图像,利用相移法求解两个方向的云纹图像相位,将两个方向的重建三维轮廓进行融合,实现工件表面缺陷的检测。试验结果证明:工件的厚度测量精度为0.05mm,缺陷测量精度提高到0.1mm。     

基于微小型四旋翼飞行器的目标监测与识别综述

综述了微小型四旋翼飞行器的分类与关键技术,以及目标监测与识别的主要应用与重要过程.     

基于可拓学方法的耦合设计问题研究

公理设计指导下的产品概念设计不可避免会遇到耦合设计问题。为此,将可拓学中转换桥方法引入耦合问题消解研究,通过分析公理设计中耦合问题和可拓学中对立问题的关系,提出一种应用可拓学进行解耦的方法。由设计矩阵确定耦合问题,进而对耦合问题进行了形式化描述,据此构造出公理设计下基于转换桥的解耦流程。文中以环锭细纱机振动和磨损问题验证了方法有效性和可行性。     

基于Bootstrap方法的小子样试验评估方法研究

Bootstrap方法是一种小子样试验评估方法。该方法在产生随机样本方面有不足之处,即产生的随机样本受到原始样本范围限制。因此本文在研究了用指数分布函数、Boltzm ann函数和三次多项式函数拟合修正样本经验分布函数的可行性之后,讨论用修正的样本经验分布函数替换传统Bootstrap方法中的经验分布函数,提出了基于Bootstrap方法的小子样试验评估方法。结论表明:采用Boltzm ann和三次多项式函数拟合修正样本经验分布函数后可使产生的随机样本不受原始样本范围限制,提高试验评估结果的精度,并附有算例说明所提出的方法。