智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用研究

为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究了智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5 mm以内,垂直方向定位精度在3 mm以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。     

智能机器人巡检系统在综合管廊中的应用研究

智能机器人巡检系统在综合管廊中应用,一方面,作为新型智能化巡检模式,可以有效减轻传统人工巡检的巡检人员负担;另一方面,作为移动式监控模式,可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力。以上海临港"环湖80米北岛西路综合管廊工程"为例,开展综合管廊智能机器人巡检系统设计。     

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。     

智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况.根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结.现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段.     

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析,确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值     

智能巡检系统在线路运行中的应用

电力智能巡检系统是为电力行业实现科学巡线管理而设计的,它集成了全球定位系统(GPS)、掌上电脑设备(PDA机)和计算机网络通信技术的最新研发成果,基于"移动信息平台"概念变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期、高效、稳定运行.     

实景建模技术在电网数字孪生系统中的应用分析

三维模型是电网本体映射到数字孪生系统的基础,能否实现发输变配用电设备、配电楼的高保真建模和全息映射事关电网数字孪生系统的建设好坏。相较传统建模方法在模型精度和数据交互上的不足,实景建模技术为电网数字孪生系统的设备3D模型构建和成果展示提供一种新的技术手段。介绍实景建模的技术原理和发展历程,对比突出实景建模与传统建模方法的先进性,并以某在建变电站为研究对象,阐述实景建模的应用流程,对建模效果进行展示分析,最后对实景建模技术的应用推广进行思考。     

三维实景技术在变电站的应用

首先阐述了三维实景技术在变电站应用的必要性;其次介绍了三维实景技术在变电站应用中的各种功能和技术创新点;最后详细描述了系统架构和内容组成。三维实景技术的应用丰富了对变电运行人员技术培训的手段,便于提升变电运行人员对实际设备的熟悉程度,对提高变电运行人员的技术素质、促进操作效率、保障操作安全性具有现实的意义。     

智能变电站三维实景无人值守感知系统的应用研究

传统变电站现场监测的技术与方法缺少对空间全景的探测感知,不利于无人化、智能化作业下获取变电站实景情况。应用三维激光雷达等全景感知技术与方法,构建了智能变电站三维实景无人值守感知系统,通过采用静-动相结合的模式,不仅可以获取变电站的全景效果,而且可识别变电站周围移动体,所构建的变电站三维实景系统能够较为生动地展现变电站物理全貌,实时监测其特征变化信息,有助于运行维护人员了解变电站整体运行状况。为泛在电力物联网的建设积累了工程实践经验,并提供了一定的借鉴价值。     

移动GPRS智能巡检系统在电厂的应用

电厂设备巡检是保证电站设备安全运行的一项基础工作,巡检的目的是及时掌握设备运行状况,发现设备缺陷和危及设备安全的隐患.天荒坪抽水蓄能电站采用了国内领先的基于RFID移动GPRS巡检系统应用于电站的运行工作中,极大的提高了工作效率和业务处理速度.     

智能巡检系统在变电设备巡视中的应用

介绍了变电设备智能巡视系统的构成,包括前端巡检系统和后台管理系统两部分。灵活方便、易用和易维护的特点使得该系统在变电站设备巡视中被广泛应用,提高了运行人员巡视设备的到位率,简化了缺陷管理工作,实现了变电运行管理的信息化、标准化。     

智能巡检系统网络版的开发与应用

着重阐述了智能巡检系统由单机版升级为网络版，对实现输电生产管理信息化的作用和意义。     

智能巡检系统在输电线路巡视中的应用展望

介绍了智能巡检系统的构成,用途和特点,并评价了智能巡检系统的优点和不足,进而展望了智能巡检系统在输电线路巡视中的应用前景。     

天生桥局输电线路巡检系统开发及应用

针对现阶段人工巡视输电线路过程中存在的问题,为了进一步改善输电线路巡检工作,天生桥局开发了该输电线路巡检系统并将其投入应用.通过开发后台管理系统及终端数据采集系统,综合应用掌上电脑、卫星定位及无线通信等技术,该系统实现了输电线路巡检数据的及时采集、分析及处理等功能.实践应用表明该系统明显提高了输电线路巡检的效率及质量,缩短了巡检流程时间并为公司创造了良好的效益.     

多物理场观测机器人自动巡检技术在无人变电站中的应用

变电站的人工巡检工作存在着监测不全面、测量数据不准确等一系列的难题。文章采用了多物理场观测机器人自动巡检技术对一500kV变电站内的电气设备进行声音场、温度场、视觉场等方面的数据监测,并对变电站内的电气设备进行故障预警和识别。研究表明使用多物理场观测机器人自动巡检技术可以有效减少重复性工作,提高工作人员的工作效率,及时发现变电站内设备的异常和故障,保障变电站内电气设备的安全稳定运行。     

巡检管理系统在供电管理中的应用

本文介绍巡检管理的工作原理和具体应用的操作流程。     

无人机在架空输电线路巡检中的自动补光系统应用研究

结合华中电网某地区架空输电线路无人机可视化巡检工作的实际应用情况,详细分析了无人机在架空输电线路可视化巡检中的作业流程、巡检内容以及巡检技术要求,并针对在清晨、傍晚、阴霾等环境光线较暗情况下,无人机难以快速、精准、高效地开展架空输电线路可视化巡检、缺陷识别等难题,以图腾柱开关控制电路为核心,研究了一种可用于无人机在架空输电线路可视化巡检中的自动补光系统,该系统主要包括环境光线亮度实时检测模块、高低电平逆转模块、图腾柱开关控制电路、稳压模块、LED补光模块,并以多旋翼无人机搭载可见光巡检设备为测试平台,现场实践论证了该自动补光系统的可行性和高效性。     

ZX—J型智能巡检系统在硝酸装置中的应用

本文介绍了ZX-J型智能巡检系统在中国石油辽阳石油化纤公司工帮硝酸装置中的应用。详细阐述了传统挂牌巡检方式存在的弊端，ZX-J型智能巡检系统的特点及采用新的巡检方式后的成效。     

新会供电局应用线路智能巡检系统

从2005年9月1日开始，广东省新会市供电局线路智能巡检系统正式投入使用，新会电网巡视从此应用全球卫星定位系统，这将大大提高电网巡视的效率和质量。     

安全巡检系统在电力通信中的应用

电力巡检系统适用于供电公司的供电设备管理部门,它有利于减轻巡检人员和设备管理人员的工作量,提高工作效率,同时对加强巡查人员的监管、加强巡查与检修工作的衔接力度,起到了非常好的促进作用。杜绝巡检人员不到位、作业报表杜撰、任意修改等漏洞。移动光缆巡检管理系统在移动光缆巡检工作中的应用实现了管理规范化、分析科学化、数据有效化、信息共享化、经济效益最大化。