煤矿供电系统事故因素分析及解决措施

本文根据层次分析法(AHP)建立了供电系统事故分析评价体系,能够准确方便地计算不同因素的综合权重,便于判断因素的影响程度。通过本文的分析,针对设备可靠性、人员培训、设备的日常维护与巡检这几个供电系统安全管理体系中最重要的因素,提出了提高电网装备水平、提升人员整体素质、合理构建电网结构等方面的措施。     

瓦斯智能巡检系统在阳城煤矿的应用

为提高我矿瓦斯巡检的管理水平改变落后的管理方式,实现微机化、网络化、自动化管理的目标,保证巡检员确实到位、减少巡检员的工作量、提高工作效率,保证数据记录的准确性、以及历史数据查询的方便性,为此我矿投入使用了瓦斯智能巡检系统.     

煤矿典型安全巡检场景特征及巡检可靠性分析北大核心

从《煤矿安全规程》对人工巡检的具体要求和现场安全巡检的实际需求入手,针对当前煤矿人工巡检工作自动化、信息化程度低、巡检结果数据可靠性不高的问题,提出了通过信息化手段和智能化研判对人工巡检进行辅助的方式,来提高安全巡检效率和典型场景巡检数据可靠性问题。通过对人工测风场景、井下瓦斯巡检场景和甲烷传感器标校场景的特征分析,提出了安全巡检信息化系统的架构;对应3种典型的巡检场景,利用精确人员定位系统、安全监控系统和安全巡检信息化系统本身的数据分别建立了巡检数据可靠性研判模型。以综采工作面甲烷传感器标校数据为例,对进风巷、上隅角、工作面和回风巷4个甲烷传感器标校数据的可靠性进行了研判,分析结果与现场实际情况一致,说明该方法能够在一定范围内对安全巡检的有效性和可信度进行提高。     

35kV变电站室内自动巡检系统研究与应用

变电站室内自动巡检系统可以实现对降压站室内设备的实时监控,避免人工巡视的缺点,提高监测的范围,代替人工完成巡检工作,提高了巡检的效率和智能化水平。     

智能带式输送机巡检机器人的研究与应用

主煤流运输系统设备的日常巡检是安全生产的重要环节,针对采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式存在的巡检人员劳动强度大、全面巡检难度大、环境条件差、隐患型问题难发现、巡检效率低下等问题,研发制造了智能带式输送机巡检机器人以代替人工巡检,并介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义;详细阐述了该项目的整体设计与系统设计。通过实际应用表明,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常的实际巡检需求,并能提高巡检效果,从根本上减轻了现场巡检人员劳动强度,降低了巡检人员劳动风险,确保主煤流运输系统设备安全可靠运行。     

煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用

为了减少煤矿井下带式输送系统的故障停机,提高设备巡检质量,需要对井下带式输送系统进行拆分巡检。根据带式输送机不同部位的巡检周期自动生成巡检计划通知单,通过对带式输送系统实时历史过程数据库的采集,形成智能巡检计划建议,提出了优化巡检的方案。该系统通过在皖北煤电公司祁东煤矿的实际应用,在技术上确保了集控系统的稳定运行,减少了设备故障停机率,取得了良好的效果。     

煤矿巡检机器人系统设计

针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题，设计了一套挂轨式巡检机器人系统，系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能，重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明，该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检，提高了巡检效率和质量，减少了煤矿井下作业人数，降低了矿井安全风险，提升了煤矿企业安全管理水平，推动了煤矿智能化技术发展。     

井筒病害巡检系统在矿井巡检中的应用

煤矿安全巡检是矿井生产中的重要环节,井筒病害巡检系统可为煤矿安全生产提供稳定、可靠的病害信息。该系统融入了现代化信息技术,外业数据可实现自动、高效采集,极大提高了作业效率;内业结合GIS影像处理方法,实现了煤矿安全巡检人员办公信息化,提高了巡检的准确性、实时性和可靠性。为煤矿企业信息化发展提供重要参考依据,有一定的应用价值。     

煤矿巡检机器人自主导航轨迹纠偏控制研究

针对煤矿巡检机器人在井下运行中位置不准、导航轨迹偏差大和易受外部干扰等问题,通过分析煤矿巡检机器人的运动情况,结合巡检机器人的运动学和动力学模型,提出一种基于RBF神经网络的煤矿巡检机器人自主导航轨迹纠偏控制器,提高煤矿巡检机器人轨迹纠偏精度和自调节能力,提升自主导航运行控制的实时快速响应性。实验仿真表明,与传统PID控制器进行对比,所提出的控制系统具有实时性和有效性,有益于提高煤矿井下巡检机器人的工作效率,提升智能化程度。     

轨道式巡检机器人系统在伊犁一矿煤炭资源开采中的应用

本文以伊犁一矿煤炭资源开采为例,将轨道式巡检机器人应用于伊犁一矿煤炭资源开采中,显著地降低了运输设备的事故率,提高了运输效率。巡检机器人的应用效果,为伊犁一矿安全生产及巡检机器人在煤矿企业中的推广使用提供借鉴。     

小电流接地电网故障选线方法的研究

针对我国35 kV及以下配电网小电流接地系统发生单相接地时,健全线路与故障线路暂态零序电流相差不大,影响了选线的精度等状况,设计了一种数字滤波器。它可提取零序电流的纯故障分量,对数据进行相关分析,结合变电站自动化母线绝缘监视装置以及自动重合闸装置,选出故障线路。通过理论分析和Matlab实验仿真表明,这种选线方法,其准确性、可靠性有明显提高。     

CEEMD与小波包单相接地故障选线算法对比

目前,我国矿井供电系统多采用经消弧线圈接地的中性点运行方式,由于消弧线圈的补偿作用,基于稳态分量的选线算法已不再适用,而基于暂态分量的选线算法的选线效果也不理想.因此,以当前两种主流算法为研究对象,对理想信号以及加噪处理后的信号分别进行小波包分解和CEEMD分解,得出两种选线算法在不同情况下的选线结果,并分析了小电流接...     

煤矿电网消弧选线一体化装置研究

针对煤矿电网谐振接地系统发生单相接地故障选线困难,将消弧和选线相结合,通过利用高短路阻抗消弧线圈的可控性,提出一种基于零序电流突变量的选线方法来解决煤矿电网消弧和选线的问题。理论分析及仿真验证证明该方法是可行的,并开发了消弧选线一体化装置,介绍了装置的软硬件设计。     

基于首半波与有功分量的综合选线装置

为解决小电流接地系统发生单相接地故障后,单相判据的小电流单相接地故障选线成功率普遍较低的问题,提出一种基于暂态首半波和零序电流有功分量方向的综合选线装置。硬件上,采用DSP和MCU的双CPU结构。该软硬件平台运算速度快、运行稳定,是小电流接地系统一种实用的选线平台。     

基于小波理论和暂态零序电流比较的小电流接地选线新方法

分析了小电流接地选线装置的现状与选线方法,提出了一种新的基于小波分析和暂态零序电流比幅比相的选线方法。该方法先将电流信号进行小波去噪,然后通过分析计算得到各线路暂态零序电流信号的幅值与极性,并根据所得信息选出故障线路。该方法在电磁干扰背景下仍能正确选出故障线路,并且不受补偿度、故障点以及相角的影响,计算简单可靠。通过Matlab仿真,验证了该方法的准确性与可靠性。     

一起消弧装置引起的矿井电网事故分析

单相接地故障是煤矿电网中最常见的故障类型,为减小此类故障出现时过电压对电网设备的损坏概率,及时有效切除故障线路,降压站装设有消弧消谐选线及过电压保护装置。但在煤矿电网实际运行中,某些消弧消谐选线装置却会造成电网的事故扩大。根据某矿发生的一起由消弧消谐选线装置故障导致的矿井大面积停电事故,具体分析了该保护装置的原理、功能及存在的技术不足,指出了该消弧消谐选线装置是导致事故扩大的主要原因。为了确保煤矿一类用户安全可靠供电,避免同类事故的发生,建议在煤矿电网中限制使用采用接地相金属接地技术的消弧消谐装置。     

基于小波包分解的相关分析的高压漏电保护系统的研究

中性点经消弧线圈高压漏电保护系统的选线一直是一个难以解决的问题,在分析故障特征及小波包分解的相关理论分析的基础上,提出了一种基于小波包分解的相关分析的故障选线方法,并给出了具体的方法和故障选线判据,经仿真验证了该方法的可行性。     

煤矿6kV电网接地选线方式的研究

分析了煤矿6kV小电流接地系统各种接地选线原理,介绍了现在几种常用的小电流接地选线装置,重点介绍了WLD-6型微机选线装置,给出了硬件结构工作原理与特性,以及在寺河煤矿供电系统改造中的工程应用。     

基于小波变换的小电流接地系统故障选线方法

 配网单相接地故障时因故障电流小,其选线问题一直未能得到很好的解决。本文以适当的频率带宽对发生单相接地故障后各条线路的暂态零序电流进行分解,利用暂态零序电流在选线频带内小波系数的幅值和极性特征选出故障线路,并对采样频率和分解尺度的选择做了说明,给出了详细的故障选线步骤, MATLAB仿真实验表明,该方法不受接地电阻的影响,抗干扰能力强,选线准确、可靠性高。     

融合小电流接地的矿山电网接地选线设计

煤矿井下低压电网运行环境特殊性及复杂性,导致利用单相接地故障零序电流进行选线的速度与准确度均有很大影响。为此,在深入研究小电流接地系统单相接地故障特点的基础上,提出将两个小电流接地系统相融合进行选线的思路,即正常运行于中性点不接地系统,当发生单相接地故障时,使系统运行在中性点高电阻接地状态进行故障选线,完成选线后,再恢复到原来中性点不接地状态运行。并给出了一个具体的将两个小电流接地系统相融合实用电路。该方法在大概率故障线路零序电流为最大的前提下,利用显著增大的故障与非故障线路特征量之间的差别,有效提升选线的准确度,可以明显提高保护动作的灵敏性。