美军在伊拉克战争中使用机器人

无人机 (UAV )在“沙漠风暴”行动中首次使用声名远扬 ,在这次美对伊战争中美军使用了iROBOT公司研制的“背负式机器人” (Packbot -back -packablerobot )。该机器人曾用于远距寻找企图隐藏在农业中心建筑物里的敌人士兵,在101空降师的工程师为人道主义救援行动清理跑道之前,它被用来远距检查留在机场的设备。在这两次行动中,“背负式机器人”的操纵员使用机器人核实在建筑物内是否有敌人士兵或者在敌人可能采取阻止行动的机场上是否有隐蔽爆炸装置或地雷。这种机器人能够灵活地越过或绕过障碍物。它装备有遥控红外和日光摄像机 ,操纵…     

伊拉克战争中的网络中心战

“网络中心战”是美军自阿富汗战争以来一直推行的崭新的作战样式。文章详细介绍了“网络中心战”的由来及特点，指出以“全球信息栅格”为神经中枢的“网络中心战”虽具有广阔的发展前景，但亦有不少尚待解决的配套问题。     

伊拉克战争给信息安全带来的启示

“战斧巡航导弹、精确制导炸弹的疯狂倾泄;直升机、轰炸机的空中袭击;地面部队的短兵相接,伊拉克土地的上空无不弥漫着战火的硝烟。在这场血腥的战争之外,一场信息时代的特殊战争也在紧锣密鼓的进行着,抗议者、反战者与拥护美英的黑客在互联网上的大战也在不断升温,到3月24日,他们已篡改了数百个美英公司与政府网站的内容。“黑网站,换主页,散布蠕虫”等“恶作剧”是无法与“阿帕齐、B—52、战斧导弹、集束炸弹”的“大面积杀伤”相提并论的,这些     

信息技术与伊拉克战争

美国东部时间2003年5月1日晚9点（北京时间2003年5月2日上午8点），美国总统布什在从海湾返航的“林肯”号航母上发表讲话，称伊拉克战争的“主要战斗行动”已经结束，联军在战斗中取得了胜利。 如果撇开战争的合法性——美英绕开联合国不惜违反国际法而对一个主权国家悍然发动战争不谈，美国在军事上能够得以速胜有很多原因，其中信息技术在其中起到了至关重要的作用。     

基于STAGE的无人机作战仿真研究

在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人机典型作战想定,设计了仿真流程,并进行仿真推演。结果表明此战法打击效果较好,具有一定实用意义,为无人机作战研究提供了一种新的可行研究思路。     

伊拉克战争、萨斯（SARS）与网络办公

最近,全世界都在关注两件大事:2003年伊拉克战争与萨斯(SARS).前者已成定局,美英武力推翻了萨达姆政权;后者,萨斯(SARS即"非典")仍以不确定性危害着全人类的健康.     

伊拉克战争中美军通信能力分析以及存在的问题

文章对美军在本次伊拉克战争中的通信能力进行了系统的分析，并探讨了美军通信方面存在的问题。     

基于HLA／RTI的无人机作战仿真系统框架设计

无人机系统与其他武器系统的联合训练是一项重要课题。在对无人机系统的进行深入分析的基础上,设计了基于HLA／RTI的无人机作战仿真系统的基本框架,实现了与炮兵C^3I系统的联合仿真,建立了无人机作战仿真系统的概念模型,为下一步仿真系统的开发实现奠定了基础。     

基于HLA/RTI的无人机作战仿真系统框架设计

无人机系统与其他武器系统的联合训练是一项重要课题。在对无人机系统的进行深入分析的基础上,设计了基于HLA/RTI的无人机作战仿真系统的基本框架,实现了与炮兵C3I系统的联合仿真,建立了无人机作战仿真系统的概念模型,为下一步仿真系统的开发实现奠定了基础。     

考虑舰载无人机的海战场作战物资保障中心选址及配置优化研究

俗话说：兵马未动,粮草先行。作战物资供应保障能力已经成为影响战争胜负的重要因素。传统的海战场作战物资保障大多采用有人船只在海面运送物资,运输速度慢,容易被敌军发现,可能产生人员伤亡。为提升运送效率、人员和物资的安全性,考虑采用舰载无人机的方式解决海战场作战物资保障中心的选址及配置问题。首先,构建了双目标非线性规划模型,并设计了一种结合自适应聚类算法和整数规划模型的两阶段决策方法对问题进行求解,分别得到物资运送时间最短的海战场物资保障中心选址方案、满足物资需求前提下成本最小的母舰和无人机的配置方案。最后,通过算例分析证实了本文提出方法的有效性和实用性,为海战场作战物资保障中心选址及配置提供了理论依据和决策支持,有助于增强海战场作战后勤保障能力。     

对无人值班变电站运行管理的思考

无人值班变电站属于变电站的先进管理模式之一,它可以实现变电站设备基本自动化,并提高变电站运行的可靠性。无人值班变电站的工作模式是远方值班员利用微机远动技术代替变电站的值班人员,对变电站设备的运行过程予以有效管理和控制。通过简要介绍无人值班变电站,并对其运行管理的相关问题进行分析,以期为无人值班变电站的正常运行提供有力的指导。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

无人系统认知联合抗干扰通信研究综述

随着电磁环境日益复杂、敌我对抗态势越发激烈,对无人系统信息传输的可靠性提出了更高的要求,传统节点的认知通信模式已难以适应未来自主化、分布式的宽带联合抗干扰发展趋势。针对无人系统面临的抗干扰低截获通信需求,围绕干扰的检测识别、变换分析和多域抑制等认知抗干扰关键技术展开具体分析,梳理常见的检测估计和分类识别研究现状;对典型干扰类型进行分类建模,总结变换处理过程的方法和问题;并对传统干扰抑制方法和新型干扰抑制方法进行了系统性概述,分析了未知干扰的分类识别、多样干扰的时域消除、分布干扰的联合分离以及协同干扰的优化控制等制约宽带联合抗干扰的关键问题,突出认知抗干扰技术对无人系统通信的重要作用。     

基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究

传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。     

强化学习在无人车领域的应用与展望

无人车(UGV)可替代人类自主地执行民用和军事任务,对未来智能交通及陆军装备发展有重要战略意义。随着人工智能技术的日益成熟,采用强化学习技术成为了无人车智能决策领域最受关注的发展趋势之一。本文首先简要概述了强化学习的发展历程、基础原理和核心算法;随后,分析总结了强化学习在无人车智能决策中的研究进展,包括障碍物规避、变道与超车、车道保持和道路交叉口通行四种典型场景;最后,针对基于强化学习的智能决策面临的问题和挑战,探讨并展望了未来的研究工作与潜在的研究方向。     

基于HLA装备作战仿真数据的VV&C研究

数据的可信性是衡量装备作战仿真系统的关键因素,直接影响着仿真的成败。论文在介绍数据的校验、验证、证明(VV&C)、装备作战仿真等概念的基础上,对装备作战仿真所用到的数据进行了分类,提出了权威数据源的分类标准。在基于高层体系结构(HLA)的装备作战仿真系统的联邦开发和执行过程(FEDEP)中引入了数据的VV&C,对于数据VV&C执行过程中的关键步骤进行了详细的阐述。论文对于研究数据元素对装备作战仿真系统可信性的影响具有指导意义,为研究装备作战仿真系统可信度的提高奠定了理论基础。     

基于ASP的洪水调度系统设计与实现

利用ASP技术开发了一个基于Web的水库洪水调度系统。介绍了该系统的功能、运行环境、设计方法和解决的主要问题。该系统针对水库洪水调度系统数据的特点，综合运用了面向对象方法和快速原型方法进行系统的设计。     

基于VRML技术的分布交互式虚拟战场仿真

虚拟战场环境仿真是当前研究的热门内容，而分布式虚拟现实已成为当今网络技术发展的必然趋势。该文将虚拟现实技术应用于战场仿真，采用VRML等网络关键技术作为支撑平台，实现了仿真的分布特性和交互特性。     

民机运行支持数据湖设计与实现

随着大数据技术的发展,如何存储和处理各类民机运行支持数据,为企业用户提供所需数据,已成为主制造商企业进行数字化转型、洞察企业盈利和增值的关键因素之一;当前,主制造商数据采用传统数据库或数据仓库的模式无法满足航空运行数据指数级增长的需求;同时,数据管理标准、格式差异较大,不同用户无法快速获取有用信息,造成"企业数据孤岛";鉴于此,文章提出了一种基于Lambda的运行支持数据湖系统设计方法;首先介绍了数据湖的概念和特点;然后,介绍了基于Lamb-da 的运行支持数据湖系统的架构设计方案;结合运行支持数据湖的服务需求对系统功能进行设计;基于Angular、Spring Boot等开发了民机运行支持数据湖系统,为主制造商开展集中式数据管理、挖掘数据应用价值,实现企业数字化转型提供支撑.