基于DSP的可控信号采集系统设计与实现

基于DSP技术设计出一种工作状态可控的信号采集系统。系统采用DSP＋CPLD结构,DSP对数据进行处理,并对外设进行控制,CPLD对DSP及外设芯片间的控制信号进行协调。AD模块对模拟信号进行采样,Flash保存DSP的运行程序和数据,从而实现系统的脱机运行。该设备运行稳定可靠,工作方式灵活可控,具有巨大的市场潜能。     

一种基于DSP的声学信号采集系统设计

为了快速采集并借助专用芯片对信号进行实时处理,设计并实现了一种以TI公司高效率、低功耗的数字信号处理器TMS320VC33为核心的信号采集系统.它能够实时获取声学信号,能够实现各种灵活多变的信号处理算法.采用即插即用的USB通信接口,能够以1MB/s快速传输数据,完全满足声学/音频信号的采集密度要求.该设计方案电路精简,可靠性好,具有一定的通用性.实验证明:系统做为采集设备可以独立工作,也可以结合LabVIEW应用于虚拟仪器.     

基于DSP的高保真音频信号采集器设计

本文提供了一种基于TMS320F2812的高保真音频信号采集器,它具有很好的转换精度,适用于复杂音频信号的处理,且易于开发,可作为音频信号分析的试验平台。给出了系统的总体方案和硬件设计,提供了程序总体框架,并结合开发软件实现了模拟仿真。     

一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统

介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制，并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器，通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动。     

基于DSP的光栅传感器信号同步采集与细分处理

高频率小位移振动信号的高精度测量可以使用光栅传感器来实现,但传感器输出莫尔条纹信号的频率也较高,这对信号采集和处理提出更高的要求。介绍了利用DSP和MAX115构成的系统对光栅传感器的两路输出信号进行高速同步采集,以及对光栅信号实现200倍频的软件细分方法。     

基于DSP的瞬态碰撞信号采集存储系统

针对瞬态碰撞信号的快速测量及记录,介绍了一种DSP TMS320LF2407A 为控制器,AM29LV800B为Flash闪存的瞬态信号采集存储系统.该小型化数据采集存储系统利用了DSP器件内的ADC模块,设计了包括信号调理电路、Flash存储器接口电路等辅助电路和相应的控制软件.利用压电晶体的碰撞试验验证了可行性,记录完整的实时信号数据.可应用于多种瞬态信号采集的场合,并能在系统掉电的情况下保持测试所得的数据,便于分析.     

一种智能温度信号采集模块的设计

介绍了一种用于计算机控制系统中的智能温度信号采集模块的设计，该模块能够采集8路温度信号，输入端支持目前工业上常用的所有型号的热电阻和热电偶，模块采用MODBUS协议与上位机通讯。     

基于DSP的三轮移动机器人研究

针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响.     

基于USB和DSP的高速凸轮机构信号采集系统

针对高速凸轮机构原有信号采集系统的缺陷,设计了基于USB2.0和DSP的高速信号采集系统,该系统的硬件电路包括模拟信号调理电路、光电码盘计数电路、信号处理电路和USB接口电路.信号处理模块选用32位浮点型DSPTMS320F28335作为核心器件对信号进行处理,通过使用SPI总线将处理后的数据传输到USB2.0接口模块.USB2.0接口模块的主要器件是FPGA和CY7C68013,FPGA将接收的数据转换为可被USB接口芯片CY7C68013传输的格式,传输到PC机进行显示、存储等.信号采集系统的软件部分包括上位机应用程序、USB通信程序和数字信号处理器程序,通过硬件电路和软件的有机结合实现凸轮机构高速信号的采集.     

基于DSP的图像采集处理系统的设计

利用DSP数字信号处理器和CCD图像传感器设计一个小型图像采集处理系统。通过片上A/D变换后输出数字图像信号并即时进行平滑处理。该系统以其体积小、处理速度快、输出图像质量好等特点,较好地满足了小型化、便携式的要求。     

用于智能移动机器人的电源模块设计与实现

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有多种电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统需具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种智能化、高效率、高性能、高可靠性的机器人电源模块解决方案。     

HERO型移动机器人控制系统改进的研制

HERO型移动机器人本体由 5个关节、8个步进电机组成。改进后的控制系统由一个PLC及一个无线通信装置所组成。其控制器基于个人计算机及无线RS2 32通信装置,控制软件中采用了Win dows的多线程技术及OpenGL图形仿真技术。本文介绍了新移动机器人控制器的硬件软件结构、组成,同时说明了各软件模块的功能。新的控制器能够实现离线编程及机器人状态的实时图形仿真。     

DSP数字信号处理器的浮点数正弦的实现

研究浮点数求正弦的理论方法。该方法通过采用幂级数偏置展开法完成浮点数正弦运算，并在DSP TMS320F240上编制了一套算法。该方法思路新颖、精度高、速度快，可移植到其他浮点数运算的单片机上。     

基于智能路径规划算法的移动机器人设计

介绍了一种基于智能路径规划算法的移动机器人。该机器人以TMS320LF2407A作为主控制芯片,控制机器人左右轮电机运转．驱动机器人按照预定路径行走。其设计算法首先采用了改进的栅格和Distbug的组合进行全局和局部路径规划。详细阐述了该算法的基本原理及采用该算法的移动机器人控制系统硬软件设计。最后,介绍了该移动机器人自学习路径跟踪PID算法。实践表明,采用该算法的移动机器人行走速度快,实时性强,稳定性好,控制精度高。     

基于Mecanum轮的全向移动机器人的研制

研制了一种基于Mecanum轮的全向移动机器人.在研究其机构原理基础上,设计轮体参数并提出设计制造方法.还从应用角度解决了轮上辊子难以固定安装的问题,并提出微小地面不平整情况下的解决方案.该机器人无需本体做出任何转动便可实现任意方向的移动,且可以原地旋转任意角度,运动非常灵活,其不受限于运动空间的灵活移动及转位使之应用较为广泛.     

轮式移动机器人的控制系统设计

阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法,它采用光电传感器为关键器件,将不同地面颜色转换为不同电压的电信号,以STC12C5408AD为控制核心,根据路面的不同情况采取不同的控制模式。     

基于DSP的尺寸检测系统信号采集与处理技术

根据热轧钢板自身发光特点,设计了基于线阵CCD和DSP的无光源钢板尺寸在线测量系统。利用DSP外部存储器接口（EMIF）与直接存储器访问（DMA）的特点,实现对CCD输出数据的并行高速采集。采集的数据进行滤波后二值化,得到反映钢板宽度的脉冲信号,求出该脉冲宽度就可以计算出钢板宽度。该系统实现了基于DSP的线阵CCD数据采集与处理,达到了对热轧钢板尺寸实时在线测量的目的。     

设施移动机器人超声导航最优控制

介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成,建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程,在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制。仿真和实验结果表明,此方法具有良好的响应速度,控制性能良好。     

基于GSM的移动机器人控制器设计

考虑到蓝牙技术的通讯距离较短,在控制器设计中运用了GSM远程控制技术来弥补蓝牙技术的不足.该控制器主要由主控制器模块、驱动模块、GSM模块(TC35i)、蓝牙模块、传感器模块、显示模块、时钟模块和红外遥控模块组成,软件采用C语言编程.操作者以移动机器人为平台,以SMS网络和蓝牙技术为媒介,来实现对环境状态的监测.