位置伺服控制模式下的PID调节算法

本文对位置伺服控制的算法进行了探讨,对位置伺服控制模式下的PID调节算法做了理论上的数学推理,实现了4ms定时中断。     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

位置PID控制在望远镜控制系统中的应用

本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置PID控制方法可以改善望远镜的控制性能,达到更高的控制精度。     

基于Labview的下肢训练机器人的位置控制实验

本训练机器人的目的是帮助运动员完成专项力量训练。它的驱动装置为带电液伺服阀的液压系统,并通过一四连杆机构把油缸的直线运动转换成摆杆的摆动,训练时运动员把脚踝绑定在摆杆上。通过控制伺服油缸的位移轨迹来控制摆杆的运动,用Labview里的PID控件进行闭环控制,让油缸按照一设定余弦曲线运动,以观察系统的准确性。     

串联模糊控制器在位置控制中的应用

模糊控制在控制工程领域越来越得到广泛的应用，尤其是在对象为非线性系统时。文章介绍了模糊控制在位置控制中的应用，与一般的模糊控制系统不同，其模糊控制器由两个模糊控制单元串联而成，实验结果表明控制效果好。     

神经网络在机器人位置和力混合控制中的应用

本文首次将神经网络应用于完成周期性任务的机器人力和位置混合控制。在研究系统动力学和系统稳定性基础上，提出了一种学习算法。最后进行了系统仿真实验以证明这种方法的可行性。     

电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的研究与应用

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m^3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。     

基于位置分析的自动除鳞控制方法的研究与应用

由于济钢宽厚板厂精轧机投产以来,机架除鳞无自动控制功能,操作人员的熟练水平对手动除鳞结果影响很大,经常导致误喷和漏喷。主要研究了宽厚板可逆轧机机架除鳞喷射阀的一种控制方法,该方法基于钢板在轧线上的位置分析,根据钢板在咬入前后的不同初始位置来预计算喷射阀的开闭时机,根据钢板位置变化精确控制除鳞喷射阀,使钢板能获得最佳的除鳞效果,并达到节水节能的目的。该方法已经在宽厚板精轧机得到了成熟的应用,每年降低了高压水的电能消耗130万kW.h以上。     

具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.     

轧机自动位置控制系统混沌特性研究

针对轧机自动位置控制系统(APC)控制后的钢板不能准确停车,出现类似振动的现象,在考虑轧辊与钢板间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制系统停车后的非线性模型.阐述了Lyapunov特性指数的计算方法,将Lyapunov指数作为APC系统非线性运动的混沌的判据.给出了Lyapunov指数与AP...     

实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统

本文介绍了以西门子S7-300为核心的实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统的组成及其工作原理.并结合MATLAB仿真软件,给出了该系统分别在PI、模糊控制器作用下的仿真结果.该系统的特点是动态响应快,工作可靠,定位精度可达到±0.14 mm.可以满足教学、科研等多方面要求.     

液压厚度控制系统的数据驱动预测控制

热连轧液压厚度控制系统是由多机架协调工作完成的,针对液压厚度控制系统的大时滞特性,结构不确定性以及外部扰动等扰动的影响,提出液压厚度控制系统的数据驱动预测控制策略。采用串级控制方式,将监控AGC系统测得的实际厚度和压力AGC系统利用弹跳方程计算得到的厚度数据反馈给控制系统,利用子空间辨识方法,直接设计数据驱动预测控制器,增强抗干扰能力,提高控制精度。仿真结果表明该方法能够提高控制精度,具有较好的控制性能。     

平直度仪在热连轧厂的应用

介绍平直度仪的系统组成、测量原理、使用维护经验,及其在新钢集团热轧板厂一级自动平直度控制和二级板形设定模型自适应中的应用情况。     

基于位置控制和均衡分配输出模式的轧机HGC控制系统

位置控制和均衡分配输出控制思想根据轧机HGC位置的实际值与给定值形成一个负反馈,通过比例控制器计算出轧机HGC伺服阀的开口度输出,并将输出分解成主调节量和辅调节量两个分量,由伺服模式控制字选择伺服阀输出其中一个分量,两个伺服阀相互协调以达到均衡分配输出,更好地有效利用伺服阀并保证生产精度的要求。     

模糊控制在自动定位APC中的应用

针对轧钢企业中上料和卸料自动定位过程影响因素较多、控制系统存在不确定性、难于控制的特点，以鞍钢冷轧清洗线入口钢卷小车的自动定位过程为例，对钢卷小车自动定位APC提出了一种新的控制方法。采用模糊控制器对钢卷小车由于质量不同而引起的惯性滑差进行补偿控制，应用PLC技术与智能算法相结合，通过大量的现场数据进行模糊规则的调试修订，形成了一套可靠的控制系统，解决了轧钢工业中关于类似的上料和卸料存在的定位不准的问题。控制方案和设计方法经现场运行表明是正确可靠的。     

冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致, 并且均存在一定的不确定性, 这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步, 从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量. 为了解决这一问题, 需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器. 本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下, 设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器, 并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性. 仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.     

基于重复控制的位置伺服系统

提出了一种控制交流伺服系统的新方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的。介绍了重复控制的原理、算法以及永磁同步电机数学模型的建立,并给出了重复控制器设计的思路。最后,在输入为周期性位置给定的前提下,进行了仿真实验。仿真结果表明,整个控制系统设计简单、可行、有效。     

交流伺服系统中位置模糊控制器的设计

本文设计了交流伺服系统的“双模”位置模糊控制器,使系统在位置偏较大时能快速跟踪,在偏差较小时能精确定位,该系统可在精密数控机床上应用。     

中厚板轧机液压自动控制系统

介绍唐山中厚板厂3500mm中厚板轧机液压自动厚度控制系统的工作原理、主要功能。