刮板输送机链传动系统动力学特性分析

链传动系统是刮板输送机的关键部件,为了研究刮板输送机链传动系统在各种特殊工况下的动力学特性,基于ADAMS建立刮板输送机链传动系统的虚拟样机模型,通过实例对其在启动、制动、额定工作和异常载荷情况下的动力学特性进行分析。得出驱动力矩、圆环链之间拉力、链轮与圆环链之间接触力的变化规律以及接触力最大值和对应的位置,为链轮传动系统的优化、链轮有限元分析提供载荷参考。     

刮板输送机链传动系统波动特性分析

为了对刮板输送机链传动系统在啮合过程中的速度及加速度波动特性进行分析,构建了双面接触波动模型,并通过实验验证了模型的正确性。同时,通过对实测应变信号及加速度信号进行分析,获取了加速度波动和张力波动之间的关系。随后,基于Adams软件建立了刮板链传动系统虚拟样机模型并对其进行动力学仿真分析,探究了不同驱动方式、运输方式及铺设长度对刮板链波动的影响,为链轮与刮板链啮合传动模式的合理设计提供参考。     

刮板输送机链轮链环啮合动力学分析

链轮链环啮合传动是综采工作面刮板输送机链传动系统最重要的传动方式,为了研究刮板输送机在运行过程中链轮链环啮合传动的动力学特性,建立了链传动系统中链轮啮合接触的有限元模型,利用MATLAB进行数值分析。基于三维建模软件建立链条和链环与链轮啮合的虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS对链轮链环啮合动力学特性进行了分析,得出了链轮链环接触力变化特性曲线、链轮链环接触力最大位置等,并验证了理论模型建立的合理性。为链轮传动系统啮合接触动力学和传动系统关键零部件优化设计提供关键设计参数。     

结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析

针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互作用关系的双链牵引链传动系统虚拟样机模型,模拟了链传动系统的卡链故障和断链故障工况,分析了刮板链故障失效时的受力特性,并设计刮板链故障测试实验进行了验证分析,为刮板输送机的运行状态评估以及故障诊断提供有效依据。     

圆捆机打捆过程中的主链传动啮合受力分析与仿真

轮齿与链节间啮合力的计算是当前链传动动力学研究的热点领域之一,以滚子与轮齿啮合前后的局部变形能的转换为条件,推导出了链轮啮合受力的近似求解方程。以某型圆草捆卷捆机的主链传动为研究对象,在施加圆捆机正常打捆作业时负载转矩的条件下,仿真得到了圆捆机主链传动工作时动力学表征及一主多从链传动系统啮合过程中轮链的啮合受力,分析了该类链传动系统的动力学表征特性并验证了模型的有效性,对实际的农机具设计有较为实际的理论参考价值。     

滚子链传动横向振动稳定性分析

基于多体动力学理论,建立了滚子链传动系统横向振动动力学模型。该模型考虑了链条张力及链节转动惯性对链系统横向振动的影响。在此基础上,通过算例仿真,对滚子链系统横向振动固有特性进行了研究,并分析了不同边界激励条件对滚子链传动系统横向振动稳定性的影响。研究结论可为指导各种含链传动系统的机械装置的动态分析与设计提供借鉴。     

基于状态观测器的刮板链张力分布特性研究

针对链传动系统结构复杂以及刮板链张力分布分析困难的问题,基于状态观测器设计研究了刮板链的张力分布特性.利用Adams仿真软件构建刮板输送机的链传动虚拟样机模型,并基于有限元分析法建立了链传动系统的离散化数学模型,通过设计状态观测器实现对刮板链张力分布的估算,为刮板输送机的运行状态评估提供了有效依据.     

自动扶梯链传动仿真分析

按照链传动的运动学原理,在Recur Dyn中建立了自动扶梯链传动的虚拟样机仿真模型,并利用该模型完成了链传动机构的运动学和动力学仿真.通过仿真结果可以事先了解设计的不合理之处,并且为其强度计算提供了条件.这对于产品的开发与改进具有一定的指导价值.     

基于虚拟样机多体振动系统的可视化设计研究

基于动力学虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,研究了多体振动系统的可视化设计方法.以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维可视化模型,建立了多体振动系统虚拟样机,以及利用软件ANSYS和虚拟样机相结合建立了柔性体.在虚拟样机环境下,运用装配过程可视化、动力学可视化、工作过程及运动学可视化方法对系统进行设计研究,证明了该方法的有效性.实践表明,利用虚拟样机对多体系统进行可视化设计可全面提高产品的设计质量,获得振动系统的重要性能参数.     

基于虚拟样机多体振动系统的可视化设计研究

基于动力学虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,研究了多体振动系统的可视化设计方法。以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维可视化模型,建立了多体振动系统虚拟样机,以及利用软件ANSYS和虚拟样机相结合建立了柔性体。在虚拟样机环境下,运用装配过程可视化、动力学可视化、工作过程及运动学可视化方法对系统进行设计研究,证明了该方法的有效性。实践表明,利用虚拟样机对多体系统进行可视化设计可全面提高产品的设计质量,获得振动系统的重要性能参数。
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Clearance Influence on Dynamic Response of Intermittent Roller Chain Drive

The clearances appear in chain link hinges induced by manufacturing tolerance or wear of components are the most important factor that influences the dynamic performance of the intermittent roller chain drives.Due to the existence of the clearances in chain link hinges,the serious impact vibration phenomenon which influences the stability and the position accuracy of the chain drive system would be caused in the intermittent motion.But,the problem may be that a reasonable modeling on the chain with clearances is difficult due to the large clearance's number in chain system and the fact that the clearance' size are different.Currently,the studies on the dynamics of the intermittent roller chain considering the multi-clearance' joints are rare.Most research works have only focused on the constant moving chains.Taking the intermittent roller chain system as an object,this paper designs and builds the experimental device of this kind of mechanical system.The Longitudinal vibration response of the intermittent chain under the different motion laws was tested.The experimental study shows that the clearances presented in chain link hinges can cause severe impact vibration in the intermittent motion of chain.In subsequent work,the dynamic model of the intermittent roller chain system with the multi-clearance' joints was established.By calculating the dynamic response of this kind of mechanical system under the different motion laws,the effect of the clearances on the dynamic response of the intermittent chain drive system was analyzed.The theoretical simulation shows that the serious impact vibration phenomenon of the chain system can be caused by the clearances at the start accelerating period,and the chain drive system is often accompanied by the severe shock and vibration at the moment that the chain moves from the acceleration period to deceleration period.The research conclusions made by the experimental and theoretical studies indicate that the use of motion laws with small and continuous jerk at conversion point can effectively suppress the impact vibration at this point caused by clearances' effect.Additionally,the use of nonsymmetrical motion laws with small jerk approaching the end of the indexing period can obtain a smaller residual vibration.The presented motion law can provide an important reference for the improvement of the dynamic performance of the intermittent chain drive systems.     

过山车的虚拟建模和动态仿真

应用虚拟样机技术对过山车的设计方案进行虚拟建模和动态仿真,模拟和预估所设计产品的功能、性能等各方面可能存在的问题,从而达到提高过山车的安全性能、改善过山车的运动特性、缩短开发与优化产品的周期、降低成本的目的.运用ADAMS软件对过山车建模和仿真进行了初步的探讨.     

过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析

研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题，例如，过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束，施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等，建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析，研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况，获得了过山车的各种动态性能，为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。     

虚拟样机技术在过山车设计中的应用

本文介绍了虚拟样机技术的概念和传统过山车的设计方案 ,着重介绍利用ADAMS软件对“单环滑车”进行建模 ,并通过虚拟仿真对过山车的运动和受力特性进行分析。这些结果为改进过山车的设计 ,提高过山车的安全性能提供了依据。     

多轴齿轮传动系统的动力学仿真分析

以多点成形压力机中多轴齿轮传动调形单元为例，研究了传动系统输出响应的动态特性。从齿轮传动的基本原理出发，系统地分析了多轴齿轮传动系统的动力学模型原理，提出了基于齿轮副接触算法的动力学仿真模型。利用仿真模型建立的虚拟样机模型，综合考虑了多种影响动态响应的因素。仿真结果和理论分析结果相一致，所使用的仿真方法及得到的分析结果对工程设计及性能校核具有重要的参考价值和指导意义。     

基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控制仿真和优化技术研究

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的仿真为例,用物理样机的相应实验结果验证了虚拟样机轨迹规划控制仿真实验模型的正确性;借助在虚拟样机上的仿真实验,分析了液压系统流量分配对轨迹规划效果的影响,提出了轨迹规划的改进措施,用以提高轨迹规划的速度和轨迹跟踪的精度。     

基于虚拟样机的风力作用下过山车动态性能研究

研究基于虚拟样机技术在不同风力下过山车的动态性能.提出了风力的设置方式,将风速变量引入风力模型.分别在两种不同的自然风风速条件下对过山车进行了动力学仿真.分析了速度、车厢之间连接力及轨道对车轮的约束力的变化情况.通过实验研究,获得了过山车安全的横风风速范围.     

弧面分度凸轮机构动态仿真

运用虚拟样机技术对弧面分度凸轮机构进行动态仿真,研究了凸轮机构系统参数对该机构动态响应的影响,这对于该产品的设计者、制造者和使用者,在产品研制的早期在虚拟环境中直观形象地对虚拟样机进行优化设计、性能测试以及制造仿真具有重要的参考价值。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。