基于视觉的无线充线圈自动贴膜机设计

为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题，设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求，设计自动贴膜机硬件系统，包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等；视觉系统采用上、下相机，分别对线圈及中转膜进行图像采集，以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出，设备运行良好，生产效率提高了6倍，产品合格率达到99.9%,达到了预期的目标，经济效益大大提高。     

基于模糊PID算法的往复压缩机监控系统设计

根据实验室往复压缩机试验台的运行现状,基于S7-300 PLC、上位PC机、触摸屏和变频器组态设计一种往复压缩机自动监控系统,在控制部分采用模糊PID控制算法,并以变频控制为辅助,实现压力的稳定输出。详细论述该系统的结构组成、硬件和软件设计流程、模糊PID算法在MATLAB中的仿真及变频调速技术。实际运行结果显示:该监控系统可实现自动监控压缩机运动过程中的热力学性能参数和故障情况,仿真结果显示经过模糊控制系统响应快,更平稳,出口压力稳定性提高,大大提高了往复压缩机的使用效率。     

基于PLC控制的钢卷尺自动测量系统设计

介绍基于PLC控制的伺服电机系统在钢卷尺自动测量系统中的应用,主要阐述了钢卷尺自动测量系统中基于PLC控制的电控系统设计,讨论了系统硬件和软件设计,包括电气线路设计、软件编程设计、上位机通信、PLC控制伺服电机定位和传动工作的设计。实践结果表明:该系统能实现对测量的快速精确控制,具有自动化程度高、可靠性好和操作方便的特点。     

基于多CPU数字埋弧自动焊系统数据通信的实现

针对自行开发的基于多CPU数字化埋弧自动焊系统进行了多机通信系统的设计，具体讨论了多机通信的实现。结果表明所设计的通信系统硬件简单，程序易于实现，数据传输距离远，有良好的抗干扰性，并且很好地解决了多机通信的数据冲突问题。     

PLC控制金刚石锯片开刃机的研制

本文介绍一种新的用于金刚石锯片开刃机的自动控制系统。以可编程控制器为核心,采用无感矢量交流变频器与交流变频电动机构成金刚石锯片旋转自动调速系统。应用矢量变频调速技术,使旋转的金刚石锯片实现横向和纵向的往返移动以及精确的定位控制。该系统具有直观的数显方式和报警系统,能够稳定产品质量,便于操作控制,能很好的满足高档金刚石锯片开刃机的要求,具有良好的适应性。     

采用LabVIEW组态软件的调压铸造计算机控制系统设计

在分析国内外现有铸造工艺和调压铸造工艺流程的基础上,设计了一种TY-2型调压铸造自动控制系统,并给出了该调压铸造自动控制系统的设计方案,包括计算机控制系统、上位机硬件结构和上位机软件设计。采用LabVIEW工控组态软件对上位机程序进行了具体实现,具有压力传感器标定程序、串行通讯程序、铸造流程显示程序和故障报警程序等功能。实例应用结果表明,基于LabVIEW的调压铸造计算机控制系统具有友好的人机交互界面、操作过程简单、报警设置合理等优点。     

新型变频振动下料机液压系统特性及动态监控

新型下料机是利用变频振动实现低应力精密下料的.本文在分析了该下料机工作原理的基础上,构建了振动下料机液压系统及其计算机监控系统的硬件结构.采用LabVIEW软件编制了振动下料机液压系统监测程序运行界面,并进一步研制出了该系统.试验结果表明.该系统运行良好、工作可靠.     

基于PC机与多MCU自动焊系统中数据通信的实现

针对自行开发的基于多CPU自动焊系统进行了多机通信系统的设计,具体讨论了多机通信的实现,主要包括通信的硬件设计及通信软件协议的具体制定,并给出了通信过程流程图,同时还提出了设计中避免异样总线教据冲突、总线隔离、失效保护等几个注意问题.结果表明,所设计的通信系统硬件简单、程序易实现、数据传输距离远,有良好的抗干扰性,并且很好地解决了多机系统的数据冲突问题.     

基于单片机控制的矿井提升机运行系统设计

本文介绍了基于单片机的变频控制系统对矿井提升机工作过程进行控制的系统设计，包括硬件电路、部分软件程序和程序流程图。通过矿井提升机交流调速系统的分析，采用直接转矩控制技术对提升机制动力矩进行自动调节。     

基于LabVIEW的变频闭式监控系统设计

为了对所设计的变频闭式系统电机相关参数进行实时监控,设计一种基于LabVIEW的实时监控系统。通过LabVIEW与可编程控制器和变频器间的通信,实现了上位机对电机速度和频率的实时监控。搭建了变频闭式实验平台,验证了监控系统的有效性。     

嵌入式全自动收花机的控制系统设计

全自动收花机是针对家庭作坊用户市场专门设计的新型电脑横机机型。该机编织原理与手摇横机类似,但可实现全自动编织,减少人工成本。因而,它是一个机电一体化的创新产品,涉及到机械设计、计算机技术、电子驱动、自动控制、针织工艺等诸多领域。以嵌入式全自动收花机控制系统为主要研究内容,研究其基本的编织工艺及其机床主要功能部件。在此基础上,提出一种采用嵌入式技术和数字控制的多CPU协同工作的控制系统,详细描述其系统架构、硬件设计和软件功能的实现方法。实际使用表明:该控制系统设计合理、可靠、稳定,具有较强的市场竞争力。     

新型汽车变速箱压装机控制系统的设计

文章介绍了一种新型汽车变速箱压装机控制系统的设计,对系统的硬件组态及控制功能作了主要描述.汽车变速箱压装机是汽车变速箱装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备,该机除具有自动压装功能、自动检测报警功能外,还能与装配管理系统联网,实现网络化管理与控制功能.整个系统采用了SLC500可编程控制器、触摸屏、安全光幕控制器等控制部件,为机床提供了安全可靠的装配质量保证.     

生物组织脱水机智能控制系统设计

介绍了以AT89C2051单片机作为控制核心的生物组织脱水机智能控制系统的设计思想及实现方法,并对系统的硬件接口和主要控制软件进行了具体分析.解决了传统生物组织脱水机抗干扰能力差、易死机等问题;采用了滚动式中文菜单,能对机器在运行中出现的故障给出完整、明确的提示.从而实现了高质量的机电一体化设计.     

钢材焊接缺陷诊断专家系统的设计与实现

针对钢材焊接缺陷的特点,以专家系统的思想设计了钢材焊接缺陷诊断系统的焊接缺陷管理、焊接缺陷诊断和知识库管理三个模块。通过整理和总结钢材焊接缺陷检测的知识,归纳出相应知识库中的条件与规则,并利用数据库语言设计了相应的知识库管理功能,实现知识库良好的扩展性能。通过计算机语言设计正向推理机,并利用置信度来实现缺陷诊断的模糊推理。系统有效地实现了钢材焊接缺陷诊断的自动推理以及检测人员经验知识的积累。     

基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究

针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率.该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足不同直径工件的倒角要求.利用光电开关准确感应工件的位置,通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差,从而实现快速、高效与高精度的倒角.     

停车设备型材组合机床控制系统的设计与实现

为提高停车设备型材加工效率及加工精度,针对停车设备型材组合机床设计中钻削、铣削和等离子切割的要求,开发了一套基于EtherMAC实时工业以太网总线平台的21轴组合机床控制系统。文章分析了控制系统硬件和软件需求,并阐述了系统方案的构建及功能实现过程。实际应用中,可加工型材最大长度达7.5m,钻削、铣削、等离子切割可同时进行,效率明显提高,实现了预期加工要求,为停车设备型材的自动加工提供了一个新的可行的方案。     

机器人单双丝自动焊在大型压机超厚板复杂结构件焊接中的应用

随着焊接自动化水平的不断发展,实现机床行业超大型超厚板复杂构件高效自动焊接成为行业发展的必然趋势,本文将针对压力机大型超厚板复杂构件机器人自动焊接装备进行研究,设计研发了大型机器人单双丝自动焊接设备和相关功能,实现了单丝1.6mm和双丝1.2mm气体保护焊在厚板结构件焊接中的多层多道焊接应用,有效解决焊接效率低、劳动强度大、焊接质量差等一系列生产实际问题,在大型结构件焊接领域具有广泛的推广价值。     

基于最优理论的模糊控制系统研究与应用

自模糊控制理论不依赖对象精确模型,能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制,在电液压自动控制领域得到广泛应用,但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势,从模糊推理机制出发,提出将最优控制思想引入到模糊推理过程中的智能模糊控制系统,即将模糊控制推理与最优控制理论相结合,构建新的模糊推理方案,提高其对对象参数变化的敏感性。对该系统进行仿真并实验,结果表明:相比常规的模糊控制方案,所提出的最优模糊控制方案可实现控制系统更快的响应速度、精确的位置跟踪,同时对系统参数变化具有响应时间短、控制精度高的特点,应用在吊车控制系统上具有较高的控制精度。此外,该控制设计方案结构较为简单,易于工程实现。     

气调保鲜贮藏库模糊控制技术的研究

目前我国食品行业中蔬菜水果的保鲜与储藏用气调保鲜库普遍存在控制系统自动化程度低、保鲜效果差的缺点。本文以温度控制为例详细讨论气调保鲜库环境控制中模糊控制器设计过程及算法实现,采用此模糊控制技术可极大地提高气调保鲜库控制系统的抗干扰能力。同时可实现对气调库内湿度、氧气、二氧化碳浓度的数据处理及控制。该保鲜箱自动控制系统完全能达到系统所要求的温度、湿度及氧气含量,得到令人满意的保鲜效果。     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.