基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究

利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与Matlab结合,进行比例和比例微分控制。最后,将控制系统在ADAMS/View和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。对比了转向系统在无助力、比例助力控制和比例微分助力控制下虚拟样机的仿真计算结果。为电动助力转向控制算法的研究提供一种有效的途径。     

一种用于EPS系统的永磁同步电机弱磁控制的改进方法

针对目前驾驶员在快速转动方向盘时感到沉重的缺点,分析了用于电动助力转向系统的永磁同步电机弱磁控制动态性能差的原因。提出了一种基于前馈和模糊PI的综合弱磁控制方法。该方法通过弱磁控制实现了从直轴电流调节到正交轴电流调节的平滑过渡,并拓宽了前馈控制的弱磁深度。最后,通过仿真分析和硬件在环测试验证了该方法的有效性。     

汽车电动助力转向控制器的研究

介绍了汽车电动助力转向控制系统的总体结构,建立了以方向盘扭矩和车速信号为输入的控制模型.该控制器利用混合信号系统级单片机的高速运算能力,用函数逼近的方法实现了对电机电流的有效控制.试验结果证明,该控制器具有良好的工作性能,助力效果明显.     

电动助力转向系统的控制策略研究与仿真

介绍了电动助力转向系统（ electric power steering,EPS）机械结构和工作原理,建立了EPS动力学模型和状态空间方程。提出了一种基于遗传算法的PID控制策略,即利用遗传算法强大的寻优能力,对PID控制器参数进行优化,使PID控制器达到更好的控制效果。通过Matlab/Simulink仿真分析,表明使用该控制策略的EPS响应迅速,输出稳定,性能得到了有效提高,为进一步的产品开发奠定了理论基础。     

基于神经网络的汽车EPS传感器故障诊断

汽车EPS传感器的故障诊断对提高汽车行驶的安全性具有重要的意义.提出了将BP神经网络引入汽车EPS传感器中的故障诊断思想.结合故障树分析(rrA)原理,给出基于EPS系统的传感器故障树模型结构图,以BP神经网络为训练网络,从传感器故障模型中选取故障征兆,进行网络训练,最终实现对EPS传感器的故障诊断.训练结果表明该方法在EPS传感器故障诊断中具有较高的诊断精度以及很好的稳定性.     

基于粒子群算法的EPS系统控制策略

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明：基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。     

循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析

针对汽车低速行驶时转向回正不足而高速行驶时回正超调震荡的问题,在分析了循环球式电动助力转向系统的数学模型、线性二自由度汽车模型及回正模型的基础上,设计了基于粒子群算法的回正控制策略。利用Matlab/Simulink建立了其仿真模型,在低、高速情况下,分别对无回正控制、常规PID回正控制和基于粒子群算法的回正控制下的转向盘转角响应和汽车横摆角速度响应进行了比较。仿真结果表明:无论是在低速还是高速情况下,所设计的基于粒子群算法的回正控制策略都能使方向盘准确、快速回到中间位置,电动助力转向系统的稳定性也得到了提高,设计的回正控制策略行之有效。     

基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统(EHPS),将车速和转向盘转矩引入到系统中,实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便、实时,提供足够助力,又能减少能量损失,有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明:系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真,获得电机最理想的转速.     

转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响

电控液压助力转向系统（ECHPS）具有随车速调节的可变助力特性,可以显著改善驾驶员的转向路感。本文对一种典型的流量控制式ECHPS系统进行了分析,建立了该系统的动态仿真模型;推导了转向器中转阀阀口的通流面积与转阀主要结构设计参数之问的函数关系。通过仿真计算,分析了转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响规律,并给出了流量控制式ECHPS系统转阀结构参数选择与匹配的基本原则。     

基于小波分析的汽车EPS扭矩传感器故障检测

针对扭矩传感器正常工作信号、发生故障时信号和噪声信号在小波变换下的不同传播形式,利用小波变换的多分辨率分析特性,提出一种EPS扭矩传感器信号消噪和故障检测的方法,建立各种信号的模型,并进行仿真分析.结果表明,该方法能有效抑制噪声信号并检测出故障发生的时刻和故障信息,对汽车EPS系统的安全运行及故障诊断具有重要的工程应用意义.     

汽车动力转向器液压转阀调试实验台的研究

本文叙述了汽车动力转向器调试试验台的基本构成和测试控制原理,并给出了实验结果。     

EPS芯撑的设计与应用

分析了支架失效的原因,针对悬臂砂芯的特点,设计了EPS芯撑,解决了金属芯撑熔合不良、漏气、应力集中等问题.浇注验证的结果表明,通过使用EPS芯撑,在同样空间的铸型中可以多布置支架铸件,从而有效地改善铸件的工艺出品率,并最大限度地利用铸型空间,提高了生产效率.     

交流伺服系统的Ziegler-Nichols PI控制

针对永磁伺服系统速度调节器性能较差的问题,提出Ziegler-Nichols PI控制方法.介绍了控制器结构组成及从理论上分析了Ziegler-Nichols PI调节原理;通过大量的仿真实验,详细研究控制器参数对系统性能的影响,得到有关参数选取及控制器设计规律.结果表明,该方法具有较强的鲁棒性及自调节能力.     

聚乙烯泡沫对EPS消失模铸造表面粗糙度的影响

研究了泡沫聚苯乙烯粒径、泡沫颗粒的粒度级配、成型发泡模具对EPS模表面粗糙度的影响。结果表明:同一发泡工艺参数下,预发泡后的泡沫聚苯乙烯粒径越小,EPS模表面粗糙度越低。泡沫颗粒的粒度级配可显著降低EPS模表面粗糙度。对30目与40目的珠粒进行级配,在体积比约为1∶1时,EPS模表面粗糙度最低。随着成型发泡模具表面粗糙度的降低,EPS模和铸件的表面粗糙度均降低。     

EPS乳液粘结剂制备工艺的研究

研究了利用废聚苯乙烯泡沫制备铸造用EPS乳液粘结剂的方法.粘结剂采用废EPS为主要原料,通过溶解、乳化、改性等方法,制备了一种液态的粘结材料,制成的型砂可通过吹入CO,气体进行硬化.通过试验对该EPS粘结剂混合溶剂、乳化剂、改性剂等工艺参数进行了优化,并设计了最佳的制备工艺路线.结果表明,以二甲苯、丙酮、乙酸乙酯为溶剂的最佳配比为:二甲苯:丙酮:乙酸乙酯=2:2:3(体积比).采用复合乳化剂进行乳化处理,在乳化剂5%、温度为55℃下,乳化1.5 h取得较好效果.最终粘结剂在加入$3%的情况下,初强度达到0.50 MPa,终强度达到2.4 MPa.     

消失模铸造生产线的引进与体会

介绍安徽叉车集团公司消失模铸造生产线的整体概况、特点及其在生产中的应用情况.简述该工程建设项目管理方面的一些体会与经验,论述重大工程项目实施中可行性报告与总体方案论证的必要性与重要性,引进设备与技术的应用、消化、吸收以及与国产设备的配套工作是发挥引进设备效益的重要途径.     

电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用

汽车EPS(Electric Power Steering)电液比例加载装置是进行汽车EPS试验台性能试验的关键设备.为了获得较好的控制性能和加载精度,笔者对汽车EPS电液比例加载系统进行了结构设计和模型建立,并进行了Simulink仿真.试验结果验证了系统的合理性,系统设计符合要求,能够有效地改善系统的加载性能.     

重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分——转向控制做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。