基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。     

伺服液压机的性能特点与应用

介绍了一种采用交流伺服电机驱动内啮合齿轮泵实现伺服控制的伺服液压机,主机吨位1250kN,其主要特征为:液压机主缸上下腔分别由两台交流伺服电机驱动内啮合齿轮泵单独控制,实现了对供入主缸上下腔流量的精确控制,从而实现对滑块位置、速度、压力等参数的精确控制。该伺服液压机具有高速、高效、高精、高柔性、低噪声、智能化、节能环保等诸多优点。其在精密零件成形、精密定程工艺、精密定压工艺、提高单次拉伸成形深度、冲裁工艺、新材料成形等方面有广阔的应用前景。     

维修手记(一)——NC800柔性制造单元

俄罗斯产NC800柔性制造单元,采用日本FANUC-0MC数控系统,X、Y、Z三轴联动,交流伺服主轴。链式刀库可安装100把刀具,一个装卸台,一个旋转台站上有6个交换台板,一个B回转工作台(分度转台,每3度等分)。刀库、旋转台站、B台伺服电机的旋转采用PLC控制,融合了计算机技术、电气、机械、液压、气动系统,机械结构复杂,维修难度比较大。为了便于维修,对该机床的电机、电器元件数量作了统计,具体数目如下:a.交流进给伺服电机:6台;b.交流主轴伺服电机:1台;c.普通交流电机:11台;d.机械式限位开关:16只;e.感应式接近开关:46只;f.直流继电器(DC 24…     

多伺服电机的同步控制

本文以一种粗纱机传动控制系统为例，讨论了多伺服电机的同步控制问题。粗纱机采用该控制方式后，获得了很好的同步效果。     

并联驱动肘杆式精压机的设计

介绍了用一台常规电机和一台伺服电机组成的并联双曲轴驱动肘杆机构，并将其用于精压机的结构设计中。利用伺服电机的可控性实现对冲压滑块下死点位置、速度的控制，进而提高精压机的通用性。     

电伺服折弯机的同步控制及仿真研究

提出了一种新型折弯机的整体结构和同步控制系统的设计方案.根据矢量变换控制原理建立伺服电机系统的数学模型,并于MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真研究.仿真结果表明:矢量控制变频调速的伺服系统具有良好的电磁可控性,应用于折弯机,使得系统控制简单,同步控制易于实现,且制造成本降低,可维护性好.     

基于PCI-1750数据采集卡的伺服电机控制系统设计

针对现有经济型数控机床采用的步进电机性能方面的不足,提出了PCI-1750数据采集卡的交流伺服电机控制系统的设计方案。根据PCI-1750数据采集卡和PC机的特点,对设计方案进行总体规划。介绍了PCI-1750数据采集卡的控制原理,设计了基于PCI-1750的输入输出接口电路。运用多线程技术,设计了基于PC+PCI-1750数据采集卡的交流伺服电机控制系统,实现了控制系统的模块化和集成化。研制了交流伺服电机数控实验台,与步进电机形成对比,验证了设计方案的可行性,实现了PCI-1750对交流伺服电机的控制。     

PLC应用中电动机正反转互锁的问题

用PLC进行控制时,经常需要控制电动机的正反转。三相交流异步电动机的正反转是通过正反向接触器改变定子绕组相序来实现。要考虑的一个非常重要的问题是必须保证在任何时候,任何条件下正反向接触器不能同时接通,即不反转的工锁问题。图1为三相异步电动机正反转控制的主回路及继电控制回路。KM1为正转接触器,KM2为反转接触器,SB1为停止按钮,SB2为正向起动按钮,SB3为反向起动按钮。控制回路采用KM1、KM2的辅助动断触点串在对方线圈的控制回路中及复合按钮实现互锁。如果用PLC进行控制,编程时人们（尤其是初学者）经常套用继电…     

交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转.通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作.将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用来驱动丝杠螺母机构,效果良好.     

基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点.采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统.同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制.     

交流伺服电机的高精度恒转矩控制系统

介绍了一种交流伺服系统的高精度、高稳定的转矩控制模式,以高性能交流伺服控制器、交流伺服电机为核心控制元件,采用PLC软件联锁、保护,对交流伺服电机的转矩进行高精度控制,使电机在较宽的转速范围均能保证恒转矩。     

拖车同步驱动控制系统

根据船模试验设备中拖车系统设计要求,本文经过对驱动机构方案的比较,选取了四轮复合驱动传动方案．并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步控制的方法。     

绿色环保的全电式摩擦焊机研究

液压式摩擦焊机具有能源消耗大、压力脉动、噪声、发热等缺点.提出了一种无液压系统的全电控制的摩擦焊机,利用伺服电机驱动滚珠丝杠副实现摩擦压力的施加,可以在一台设备上实现连续驱动摩擦焊接和惯性摩擦焊接.全电式摩擦焊机通过用伺服电机控制取代液压系统,结构简化,节约能源,提高了摩擦焊接精度和质量,降低噪声和清洁环境,实现了绿色制造.     

电火花成形机床双轴同步模型预测控制研究

为减少龙门式电火花成形机床双轴同步误差,以永磁交流同步伺服电机及滚珠丝杠为例建立了X轴的双轴进给系统模型;提出了动态矩阵控制算法,分别设计了与该算法相结合的并行同步控制策略、交叉耦合控制策略双轴同步控制器,通过与传统PID算法控制方案比较及Matlab仿真,最后选择同步误差更小的交叉耦合控制策略双轴同步控制器,并将该控...     

基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现

介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器Servo C-Plus以及控制器Motion One,使用符合IEC61131-3标准并支持Code Sys V3.0平台的PLC编程语言,实现了双伺服电机的同步控制,大大提高了龙门式机器人的精度、速度。     

龙门铣床的电气化改造

将一台旧龙门刨床改造为龙门铣床。其中一台7.5 kW直流电机和欧陆590直流驱动器,用于工作台进给;一台6 Nm大森的交流伺服电机和配套的15UMC驱动器,用于铣头在横梁上的进给。原横梁升     

冲压机床自动送料机构双电机同步控制技术研究

针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,通过改变神经网络的权重系数对PID参数进行实时调节,以解决传统PID无法在线调整的问题。同时,在交叉耦合控制方法的基础上,以丝杠的进给速度、位置误差以及伺服电机的控制电流为控制指标进行仿真分析和实验。研究结果表明:与传统控制方法相比,所用方法能大幅提高两个电机的同步控制精度,有效减小丝杠之间的同步误差,抗干扰能力强,达到设计要求。     

基于误差反馈的双缸液压系统同步模糊PID控制系统设计北大核心CSCD

传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率,开发了一种液压机双缸同步控制液压系统,并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案。将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应,从而显著减小液压缸2的位移差,实现同步控制精度的显著提升。通过误差反馈方式实现同步控制,从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制,通过遗传算法整定PID参数,显著提升了双缸液压系统的同步控制精度。误差反馈同步控制方式与并式控制方式相比,最大误差依低了68.71%;进入稳态误差所需的时间减少了18.52%,因此,可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。     

冲压机床自动送料机构双电机同步控制技术研究（英文）

针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,通过改变神经网络的权重系数对PID参数进行实时调节,以解决传统PID无法在线调整的问题。同时,在交叉耦合控制方法的基础上,以丝杠的进给速度、位置误差以及伺服电机的控制电流为控制指标进行仿真分析和实验。研究结果表明:与传统控制方法相比,所用方法能大幅提高两个电机的同步控制精度,有效减小丝杠之间的同步误差,抗干扰能力强,达到设计要求。