小卫星星务管理软件的设计

针对小卫星自主飞行和自主管理的要求，以某小卫星为例，介绍星务管理软件的基本功能、体系结构和系统设计。并对软件设计原则、多任务设计、数据通信、双机容错和故障诊断与处理作了较详细的讨论。充分利用多任务操作系统的能力，在体系结构上，将星务管理、姿控管理、数据通信和容错系统彩一体化设计，在不影响正常飞行任务的前提下，有效地提高系统的可靠性，较好地解决了小卫星期自主飞行和自主管理的难题。     

基于VxWorks实时性航天相机管理软件设计

航天相机的分辨率和可靠性对相机管理软件的实时性提出了新的要求。基于嵌入式操作系统VxWorks,采用多任务思想设计了实时性航天相机管理软件。该软件由VxWorks微内核、系统Trap、中断服务子程序和自定义任务四部分组成,结合相机各功能之间的联系,设计不同的自定义任务。相机管理软件依靠硬件中断驱动主任务,主任务又通过信号量或消息驱动其它任务,多任务并行运行极大的提高了系统的实时性,在实现相机功能的同时也具有较高的可靠性。     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求，提出了一种基于DOS操作系统的实时多任务控制软件的设计方法，该设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了CPU的利用率，实验，由于多任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证。     

小卫星姿态机动与星载机双机容错方法研究

小卫星大角度姿态机动与星载计算机双机容错是现代小卫星的核心技术。针对８６３－２课题研究的微小卫星,对这两项关键技术进行了探讨,同时利用桌面演示系统进行了半物理仿真验证。     

任务级动态冗余

任务级动态冗余是作者为某容错计算机系统设计的处理实时运行故障的新方法。该方法的基本原理是:在实时多任务环境下,充分利用操作系统提供的功能,为系统中的关键任务建立后备任务作为冗余资源,并用容错调度算法动态地利用后备任务,以实现容错的目的,克服瞬时故障,保证关键任务正确执行,从而提高系统工作的可靠性。任何容错系统都要投入冗余资源,任务级动态冗余的冗余资源既不是硬件模块,也不是不同版本的软件,而是操作系统的调度单位──任务,因此不需要增加昂贵的成本,在系统     

基于任务链的实时多任务软件可靠性建模

提出了以实时多任务系统中的任务链为组件,任务链运行时间比例作为组件的权重系数,建立实时多任务软件的可靠性建模方法。该方法符合实时多任务系统应用软件运行的实时情况,拓展了实时系统可靠性建模的思路,其可靠性模型可以给出单个任务链的可靠性参数,且建模方法还可以根据不同任务链的重要程度,进行可靠性分配并决定软件测试和投放时间。     

基于FPGA的高速图像预处理系统设计

介绍了一种用单片FPGA实现的实时、多任务、高速图像处理系统。该系统承担着提高信噪比、压缩数据量、Stokes参数观测和仪器及观测模式控制等任务。针对一个星载系统,采用了核心逻辑片内冗余、设计了相应的冗余管理线路等可靠性设计技术,采用了放置片内测试和校验模块等可测性设计技术,使系统工作时钟达40 MHz,图像处理速率达100 Mbps。     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法。该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法，该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性。     

一种面向任务优化的多核心星务管理系统设计

为进一步提升小卫星的数据处理能力,对星载电子系统进行了优化设计.在现有可重构星务管理系统的基础上,提出一种多核心处理器星务管理系统设计方法.结合多核心处理器特点,按照硬件资源以及任务模式对星务管理系统的传统任务划分方法进行优化,将单一处理器任务集中处理的模式分解为主、协处理器双核任务处理模式.与哈尔滨工业大学试验卫星三号星载计算机的功能对比表明,多核心可重构星务管理系统在运算速度、控制计算精度方面优于传统的星务管理系统处理方式,有能力替代现有的星载计算机成为未来微型航天器的核心.     

Design of Onboard Instrument Based on Virtual Instrument Technology

After analyzing and comparing the traditional automobile instrument,the onboard instrument based on virtual instrument technology is designed in this paper.The PC/104 computer was employed as the core processing unit of the onbaard in- strument,and the several intelligent data acquisition nodes are set and connected by the CAN bus,through which the nodes can com- municate with the core processing unit.The information of the vehicle's working condition can be displayed synthetically by adopt- ing virtual instrument technology.When the working condition goes beyond its limit,the system can emit an alarm,record and storage the abnormal condition automatically,and suggest how to deal with the abnormity urgently.The development background and design idea of onboard information system were elaborated in the paper.The software,the hardware architecture and the principle of onboard information system were introduced in detail.     

车载仪系统射频卡读写器的研究

设计了一种车载仪系统射频卡读写器;并详细介绍了其工作原理和系统流程及该系统中的硬件电路模块:单片机模块、示模块、通信模块、监控模块、RF模块以及声光报警模块的功能。并给出了各个模块软件的实现方法和流程图。     

软件实现的星载系统故障注入技术研究

结合软件故障注入的特点和星载系统的特殊性,给出了用于星载系统可靠性评测的软件实现的故障模型及其实现方案．该方法通过软件来模拟星载系统硬件由于太空辐射引起的单粒子事件,可以用来评测星载系统的可靠性及容错性．实验结果表明,本文提出的故障模型及其实现方案是可行的．     

综采设备选型软件的设计

本文论述综合机械化采煤设备选型软件的设计。概述了支持软件和外部设备，设备选型设计、数据库和图形库等软件模块的结构及其管理。实际使用证实了该软件的实用性和高效率。     

助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现

针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系统具有界面友好、性能稳定、使用方便、可扩展性强、开放性强的特点,较好地满足了家庭及医疗环境下服务机器人对机载计算机系统软件的要求,具有一定的应用推广价值。     

基于ISO9001标准的物探质量管理软件的设计

为了提高质量管理的工作效率,目前越来越多的从事地球物理勘探的企业采用质量管理软件系统,同时,为了增强组织在国际市场上的竞争力,持续满足顾客的需求,提高组织的运作能力,许多物探企业正在要求或已经通过ISO9001国际质量体系认证.本文介绍ISO9001的质量管理体系及基于ISO9001标准的物探质量管理软件的设计,以及软件设计开发中要注意的问题,指出一方面ISO9001体系的质量管理要求适合利用计算机软件实现,另一方面利用计算机进行质量管理各个过程相应规范,方便组织进行ISO9001认证.利用基于ISO9001的物探质量管理软件进行物探项目质量管理,可以更有效地保证物探成果质量并节约质量控制成本.     

开放式windows 9x机房管理

介绍了一个开放式机房记账管理客户端软件，成功地解决了在Windows9x机房无法直接实现记账式管理的难题，实现了无管理员值守的记账式管理，使开放式机房实现了真正意义上的开放。这种管理模式完全由软件实现，配置的费用极低，提供多种保护方案，系统资源的占用极小，性能稳定，兼容性好，不对Windows9x系统和上机者作任何限制，不禁止使用各种工具软件，提供一个良好的开放式学习环境，同时还防范了各种绕过管理软件的企图，具有很高的管理安全性，是一种智能、高效、低成本的机房管理模式。     

基于IC卡的机房管理系统的设计

传统的机房手工收费管理存在许多弊端.为了解决这些弊端,提高机房管理效率,降低工作强度,建立基于IC卡的智能化机房收费管理系统势在必行.分析了目前机房管理系统的3种实施方案既纯软件方式、门禁方式和纯硬件方式的基本原理及其优缺点.在此基础上,介绍了基于纯硬件方式所开发的IC卡机房管理系统的总体结构,并详细论述了系统的软件实现方案,最后分析了该系统的安全可靠性设计方案.该系统具有使用方便、安全可靠等特点.     

基于ARM处理器的星载计算机系统研究

为提高小卫星的数据处理能力,研究了具有双机容错结构的新型星载计算机系统,其数据处理模块的核心采用具有32位的RISC ARM处理器. 应用容错技术实现了基于COTS器件的星载计算机硬件组成和结构,并分析了双机容错的故障处理机制和星载计算机软件组成结构. 给出的性能指标表明,在质量、体积、功耗和空间环境的约束条件下,星载计算机数据处理能力可满足小卫星飞行任务的需求.