智能网络学习系统中个性化学习研究

网络学习提倡以学生为主体,智能网络学习系统则以学生的个性化学习为特征．领域知识的组织和智能导航是智能网络学习系统中实现个性化学习的基本问题。探讨智能网络学习系统中的领域知识组织和管理,研究一种个性化学习路径的动态生成算法和个性化学习的页面合成算法,为智能网络学习系统的设计和开发提供基础。     

基于遗传算法的智能决策系统的架构及应用

本文利用遗传算法的自组织、自适应、智能搜索等特性，将其应用于智能决策系统中，构造了一个基于遗传算法的智能决策系统．并通过实例证明了算法的有效性。     

自主式移动机器人的递阶分布式监控

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论,建立单个智能体的ＤＥＳ模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性     

基于MAS的流程工业调度与监控集成系统研究

本文在对流程工业生产系统中调度问题和监控问题分别进行分析的基础上，提出了 调度与监控集成系统概念，根据系统的结构和功能，采用人工智能技术中的多智能体技术对 集成系统的体系结构进行研究，研究内容包括多智能体系统中单个Agent的设计方法，系统 的组织框架和协调机制等．     

基于Web的学生自主学习系统研究与设计

个人或组织的真实行为能力的培养在一定程度上将依赖于个人或组织的自主学习能力。随着计算机技术和网络技术的发展，如何利用它们来实现个人自主学习是一个值得研究的问题。本文设计了基于Web的自主学习系统．重点介绍了该系统的基本功能和主要特点。该系统吸取当前智能教学系统相关研究中较为成熟的技术给予实现，集成了教学、自学、自测、智能反馈等功能。     

从自然灵感角度出发的群体智能集群机器人系统研究综述

受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛,以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述,首先解释自然界中生物的部分自组织行为;其次对生物自组织行为机制所衍生出的群体智能集群机器人系统任务进行归类,总结近年来的研究成果;最后对集群系统当前研究存在的问题以及受生物行为启发的集群机器人系统未来发展趋势进行展望。该综述致力于为广大研究者提供一个新角度思考群体智能集群机器人系统的研究成果以推动相关领域发展。     

群体智能中的知识涌现与复杂适应性问题综述研究

阐述了群体智能的相关概念，分析了群体智能中的自恢复、间接通信和进化学习等特点;对群体智能中的知识涌现现象进行了研究，对智能的本质问题进行了探讨．将群体智能系统与复杂适应性系统进行了联系和对比，提出了群体系统是一种复杂适应性系统的观点．介绍了几个典型的实验模型．最后，在总结群体智能局限性的基础上，提出了系统智能的观点，并对群体智能的意义和发展趋势进行了简单的总结．     

一种多智能体组织模型

多智能体组织是由多个智能体以承担组织结构中的角色而组成的系统。它一旦形成,就正如一个智能体一样,作为一个整体承担社会或其他某个组织的角色。因此,对多智能体组织的研究就应从整体和结构两个角度进行。基于这种思想,对现有的组织模型进行了改进,提出一种较为通用的组织结构,以及基于角色的社会智能体、多智能体组织的统一模型,并描述了一种实现最大组织效益的多智能体组织形成机制。     

一种基于分布式智能的网络机器人系统

提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统．通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点．传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享．机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息．实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平．     

智能网络磁盘的自组算法研究

智能网络磁盘(IND)的在线组织问题是智能网络磁盘存储系统中的关键性问题之一。该文介绍智能网络磁盘系统的逻辑结构,给出描述智能网络磁盘的数据结构,提出智能网络磁盘的自组织算法并给出了该算法的图灵机。通过在高速局域网上的微型计算机模拟实验,证明了文中所提出的自组织算法能解决智能网络磁盘的组织问题。     

有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪

基于一致性理论,在有向拓扑结构下研究非线性多智能体系统的协调跟踪控制问题．考虑智能体动力学模型为一般且仅满足Lipschitz条件的非线性系统,在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下,当领航智能体与跟随智能体之间的拓扑结构具有有向生成树,即存在领航智能体到所有跟随智能体的有向路径时,所设计的分布式控制律可实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪,并指出该拓扑结构是系统实现跟踪的一个必要条件．最后,仿真实验验证了所设计控制算法的有效性．     

面向智能主体的数值分析软件自动生成系统

本文提出了一个面向智能主体、支持面向对象程序设计的数值分析软件自动生成系统。该系统以系统自组织理论为指导,提供了一套专职于软件模块自适应组织的智能体,以使模块相关的描述性知识、过程性知识有机结合在智能体统一框架之中,模块在宏观上具备自组织能力,系统由此实现软件快速自动生成的目的。以此为基础,系统进一步提供了数值分析软件模块自组织方式,包括侍者方式、继续方式。     

基于遗传算法的智能决策系统的架构及应用

本文利用遗传算法的自组织、自适应、智能搜索等特性,将其应用于智能决策系统中,构造了一个基于遗传算法的智能决策系统,并通过实例证明了算法的有效性。     

一种基于多智能体的ODSS的设计与实现

我智能体和组织决策支持系统是近年来人工智能和系统工程中的研究热点,本文在研究多智能体和组织决策支持系统的基础上,设计开发了一种基于多智能体的组织决策支持系统,并将该系统应用于彭风机厂的ＣＩＭＳ工程中,以验证该系统的功能与效果,最后,对系统进行了简要地总结。     

基于多智能体的回炉煤气主管压力控制系统

多智能体系统的分解—综合策略和智能体的自主性为复杂过程控制系统的分析提供了设计依据．基于逻辑代数关系，采用面向智能体的程序设计方法，给出了基于多智能体的复杂工业过程控制系统中控制agent单元及其组织协调关系的具体语义描述，并将其应用于具有复杂扰动的回炉煤气主管压力控制系统设计．实际系统构建和运行效果表明该方法在实际系统的分析与实现中具有通用性和可操作性．     

漫谈借鉴生物免疫的网络安全研究

生物信息处理系统大致可分为四个子系统，即脑神经系统．遗传系统．免疫系统和内分泌系统。生物的这些智能信息处理系统具有高度的自组织，自适应和自学习能力。其中．相应于脑神经系统和遗传系统，已分别提出了人工神经网络和遗传算法等工程模型。井在很多领域得到成功应用。基于内分泌系统和免疫系统的工程模型和算法则正处于研究之中。     

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关 注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．     

智能割草机器人的研究综述

分析了国内外智能割草机器人的研究现状．讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法．指出了智能割草机器人研究中存在的问题．最后，展望了智能割草机器人的发展方向．     

智能串口显示终端在温度测试系统中的应用

设计了基于智能串口显示终端、Atmega128单片机和DS18820的温度测试系统．详述了系统的软硬件设计。该系统中,单片机通过串口中断的方式接收智能串口显示终端的指令信息．控制DS18820完成温度测试并将测试结果回传到智能串口显示终端实时显示。该系统操作简单、显示直观,具有良好的人机交互方式。     

基于智能主体的运营级公共视频监控系统模型

为针对现阶段公共视频监控业务存在的问题,采用基于多智能主体的分布式结构设计方法,提出了一种基于智能主体的运营级公共视频监控系统模型,包括系统总体结构、基于消息的智能主体行为组织方法、系统自适应控制和评价机制等.