制导炸弹末制导导引头技术

导引头技术是制导炸弹实现精确末制导的关键。探讨了常平架式导引头、捷联式导引头及数字景象匹配技术在制导炸弹上的应用潜力,分析了实际应用中影响末制导精度的主要因素。     

双模复合寻的导引头的坐标变换与模式转换

介绍了导弹制导常用的四种坐标系 :弹体坐标系 ,目标坐标系 ,寻的雷达天线坐标系和目标视线坐标系。重点分析了能量接收器分置的双模复合寻的制导导引头的坐标变换矩阵 ;提出用坐标变换矩阵值作为模式转换依据的思想。最后对典型主 /被动双模复合导引头导弹的模式转换进行了分析。     

成像精确制导技术分析与研究

分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力.     

毫米波制导与导引头技术

论述了毫米波制导的特点,毫米波技术在导弹制导系统中的应用。较系统的介绍了毫米波导引头的工作模式、距离方程、组成、工作程序以及在战术应用中应注意的问题。     

红外成像制导导弹导引头仿真方法研究

红外成像导引头的成像仿真,对于红外成像制导导弹的测试评估具有重要意义.本文探讨了红外成像制导导弹作战环境的图像仿真中各要素的仿真方法,并给出了一种运用OpenGL编程实现三维动画仿真的具体方案.     

红外成像制导导弹导引头仿真方法研究

红外成像导引头的成像仿真，对于红外成像制导导弹的测试评估具有重要意义。本文探讨了红外成像制导导弹作战环境的图像仿真中各要素的仿真方法，并给出了一种运用OpenGL编程实现三维动画仿真的具体方案。     

用于精确制导弹头的多功能光电传感器

精确制导弹头利用各种光电传感器进行精确定位和攻击目标。这些光电传感器具有热点探测、假目标鉴別、最佳炸高引爆、测量目标距离、选择瞄准点和目标轮廓显示等功能。被动红外传感器、主动红外传感器和双模(红外/毫米波)传感器是人们感兴趣的3种主要光电传感器。提出并讨论了一些例子。     

主动导引头二维成像寻的制导技术

针对主动雷达导引头在强杂波背景下的目标检测和识别问题,提出了将多普勒波束锐化(DBS)二维成像和单脉冲前视跟踪进行复合完成全程末制导的寻的制导技术.在末制导初始阶段,在利用DBS所成二维图像进行检测和识别的同时,根据目标的距离和多普勒序列估计弹目相对位置以提供制导信息,实现了成像过程中的寻的制导;在确认打击的目标后,转入单脉冲前视跟踪.典型场景仿真结果表明:二维成像和单脉冲前视跟踪的复合末制导可以在引入DBS实现对目标的有效选择的同时,不额外增加对导弹制导控制系统的要求.     

双模复合寻的导引头的头罩技术

主要叙述了在单模寻的导引头技术基础上, 发展双模复合寻的导引头的关键技术之一——头罩技术, 即整流罩技术; 介绍了射频（ＲＦ）模式复合的头罩结构、光电（ＥＯ）模式复合的头罩结构, ＲＦ与ＥＯ 模式复合的头罩结构和共孔径双模复合结构。     

制导炸弹末制导导引头技术

导引头技术是制导炸弹实现精确末制导的关键.探讨了常平架式导引头、捷联式导引头及数字景象匹配技术在制导炸弹上的应用潜力,分析了实际应用中影响末制导精度的主要因素.     

红外成像导引头弹道终端跟踪能力研究

分析了弹道终端红外成像导引头跟踪盲区形成的原因,提出了采用局部图像跟踪算法减小跟踪盲区的思想,讨论了飞机目标局部图像跟踪部位的选取原则.通过分析弹目平行交会模型,对影响弹道终端导引头跟踪能力的诸要素进行了定量研究,并结合某型红外成像导引头的技术参数,对其终端跟踪能力进行了计算,计算结果表明,导引头的最大跟踪角速度、导引头图像探测器的帧频、弹目相对速度是影响导引头终端跟踪能力的主要因素.最后,提出了提高图像导引头弹道终端跟踪能力的几点措施.     

红外成像导引头模糊PD控制器设计与仿真

为提高红外成像导引头动态性能和跟踪精度,结合模糊控制与经典PID控制优点设计了一种模糊PD控制器,该控制器对系统参数变化及外界干扰具有很强的适应能力。仿真结果表明所设计的模糊PD控制器具有良好的动态特性和跟踪精度。     

红外成像导引头通用测试评估系统设计

为满足对新型红外导引系统的检测需求,设计了一种基于PXI标准总线结构和多层软件开发平台的红外成像导引头通用测试评估系统,该系统按照通用化的设计思想,采用集成板卡构建虚拟仪器,具有多通道高精度A/D、D/A和数字I/O,数据吞吐量较大,能满足不同型号红外成像导引头的测试需求,解决了红外成像导引头的测量与评估问题。     

一种捷联式图像导引头的解耦算法?

捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。     

毫米波/双色红外多模导引头信息融合技术研究

文中介绍了多模导引头信息融合系统的组成，基本原理，工作步骤，相关功能，软件算法等。     

四元红外导引头仿真信号源的实现

针对四元红外导引头半实物仿真任务的需要,提出基于“直接信号注入”的动态红外场景生成技术。通过仿真模型计算获得具有目标运动、干扰弹投放及复杂的天空、地物背景组成的动态红外场景信号,直接注入导引头电子舱,来检验和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法,而不再需要由黑体、转台及复杂的光学系统组成的目标模拟器。重点讨论基于四元导引头工作原理的红外场景仿真信号的开发,红外场景的建模,并给出实际的工程实现方案。     

红外成像引信技术

首先简要介绍了国内外成像引信发展概况和引信近域一次性掠视扫描成像和大畸变图像的形成机理。研究一种以实现引信对目标、目标部位以及主要交会状态参数的一次性自动识别方法, 从而提高引信对目标的自动识别、自动炸点控制(智能引爆)和抗干扰等先进技术性能。     

基于直接信号注入的导引头仿真技术

提出在四元红外导引头半实物仿真系统中釆用“直接信号注入”技术,将仿真模型计算生成的具有目标、对抗和背景的动态红外场景,直接注入导引头电子舱,用于验证和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法的有效性。讨论仿真系统的结构,目标运动、干扰弹投放和复杂背景的建摸。在分析四元红外导引头工作原理的基础上,讨论动态红外场景信号的生成技术。最后介绍四元红外导引头半实物仿真系统的工程实现。     

捷联成像导引头相关跟踪算法研究

捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波( CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一岁提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。     

高分辨电视图像导引头关键技术研究

文中对反坦克导弹所需的高分辨电视图像导引头的关键技术进行了分析,对高分辨图像传感器的作用距离进行了估算,制定了高分辨图像数字图像的传输协议,建立了导引头控制回路的数学模型,并进行了数字仿真分析.试验结果证明,高分辨电视图像导引头对改善小型目标的探测能力效果明显.