GPS视频图像侦察弹信息传输技术研究

阐述了ＧＰＳ视频图像侦察弹信息传输的几种方法，并指出：Ｂ胡着ＤＶＢ（数字视频广播）技术的发展，数字融合传输技术在ＧＰＳ视频图像侦察弹系统中的重要作用。     

基于高速DSP的彩色视频图像实时消旋系统

基于高速DSP芯片的电子消旋系统,利用旋转算法对每一场图像的亮度、色度分量进行反向旋转处理,再使用线性差值法对像素进行重新采样输出。其DSP模块将姿态数据从数字视频信号中分离出来,然后依据姿态数据中的实时旋转角度对数字视频图像进行反向旋转处理,最后将处理过后的图像送输出缓冲区,从而实现旋转彩色视频图像的实时消旋。     

一种弹载软件设计方法及其开发环境原型

面向未来多目标、超远距的空空导弹发展需求,基于多处理器的分布式并行处理系统及其开发环境是弹载软件发展的方向。在保证系统可靠性、可移植性以及实时性的前提下,为提高软件开发效率、降低开发成本,对弹载软件系统的设计与开发方法有了更高的要求。本文基于新型航空嵌入式实时系统体系结构描述语言标准AADL,提出针对的弹载软件设计与分析的方法和基于实时中间件的方法,设计了面向用户的弹载软件开发支持环境的原型系统,从而可支持形成一体化的弹载软件设计、分析与开发框架。     

GPS视频图像侦察弹信息传输技术研究

阐述了ＧＰＳ视频图像侦察弹信息传输的几种方法，并指出：随着ＤＶＢ（数字视频广播）技术的发展，数字融合传输技术在ＧＰＳ视频图像侦察弹系统中的重要作用。     

基于小波变换的弹载图像压缩编码算法

针对弹载视频图像在战场中的应用背景，通过对SPIHT算法和LZC算法的研究，在LZC算法的基础上，改变小波系数扫描方式，提出基于小波变换的弹载图像压缩编码算法NLZC。实验结果表明：在相同的压缩比下，新算法性能更优，并且降低了内存的需求，有利于硬件实现。     

面向弹载图像的深度学习网络压缩方法研究

针对基于深度学习目标识别算法具有网络结构复杂、参数量大、计算延迟高等特点,难以直接应用于弹载任务的问题,对网络轻量化方法进行了归纳总结。介绍了已有的压缩方法和轻量化网络的优点及各自特点,并选择各个方面优秀的算法进行比较。最后,结合深度学习在目标检测领域中的发展,对轻量化弹载图像目标识别算法进行了展望。     

弹载软件可靠性保护方法研究

对软件可靠性的内涵和特征进行了具体的阐述，并对弹载计算机软件的特点进行了分析，在此基础上提出了用于弹载软件可靠性的保证方法和具体实现措施。     

一种弹载陀螺信号采集系统

为了利用陀螺仪更为准确地测定弹体姿态信息,基于模拟/数字转换理论设计一种基于STM32的高速度、高精度、大量程的信号采集系统。分析弹载信号采集系统的设计要求及现有采集系统的优缺点,介绍系统信号采集的原理和硬件设计,并对可能存在的误差进行分析,利用滤波算法消除误差。验证结果表明:该设计方法为弹载计算机提供实时稳定的陀螺数据信息,能够满足弹载环境信号采集的要求。     

弹载侦察图像质量评价方法研究

针对弹载侦察图像由于受成像平台和条件限制存在多类型混杂失真,为了对图像后续处理和成像系统性能优化提供重要量化依据和指标参考,开展此类图像质量评价研究。分析了弹载侦察图像的特点,针对成像平台的多自由度、多姿态变化情况,提取与相机抖动、结构变化、颜色丢失相关的3类11种图像特征,利用高分辨率测绘图像作为原始图像集,分块提取特征进行多元高斯模型(MVG)拟合获得基准分布特性,对弹载图像也进行分块处理获得对应MVG分布特性,比较其与基准MVG特性马氏距离作为子块质量得分,计算各子块的得分均值作为整幅图像最终得分。以实际弹载成像平台获取的图像进行了实验验证。实验结果表明：与盲图像质量测度算法、基于离散余弦变换的图像完整性测度改进算法、基于失真度识别的图像验证与完整性评价算法、质量感知聚类算法、盲图像质量空域测度算法、自然图像质量测度算法、整体与局部的自然图像质量测度算法7种其他经典方法相比,该算法具有更好的准确度和主客观一致性。     

一种弹载嵌入式软件数学模型测试方法的设计与实现

为解决弹载嵌入式软件中数学模型测试存在输入不可控、通用性低等问题,文中基于弹载嵌入式软件中数学模型的独立性提出了一种新的测试方法.首先,提取数学模型代码,开发驱动程序和桩程序来实现数据的输入;其次,依据数学模型相关文档,利用Matlab进行模型搭建;最后,将提取出的数学模型代码的输出与Matlab搭建的模型输出进行对比,得到测试结果.在实际测试中,测试结果准确,表明该方法具有有效性和通用性.     

基于视频的摄像头实时标定算法

针对人为选取标定图像具有较大的不确定性问题,提出一种基于视频的摄像头实时标定算法。介绍摄像机模型,通过初始图像生成模块采集初始标定图像集合,根据误差分析模块的输出进行标定图像更新,结合精度分析模块判定算法是否结束,并进行实验验证。实验结果表明：该方法能够大幅减少标定图像集合的误差均值及方差,有效地得到标定图像集合,提高摄像头参数的精确度。     

非制冷热瞄具图像实时开窗增强方法研究

针对红外观瞄系统图像增强技术的实时性问题,根据人们的视觉特性,提出非制冷热瞄具图像实时开窗增强方法。该方法首先在红外图像中取出适当大小的子图像,再用合适的增强算法来处理子图像,而子图像以外的区域不作任何处理。文中给出了硬件实现流程。最后证明开窗增强的方法减少了背景像素的处理时间,提高了图像处理的实时性,并且开窗增强不会对增强效果有不良影响,对小目标图像增强有不可替代的作用。     

实时视频处理系统中乒乓缓存的设计

实时视频处理系统中,采用乒乓缓存结构来为恒速的视频编解码与变速的DSP图像处理过程之间提供适应通道。文中比较了FIFO、双口RAM、乒乓缓存结构三种数据缓存电路的优缺点,讨论了乒乓缓冲控制器的结构和原理,并以高速、大容量的SRAM以及FPGA器件为基础,设计了一种适应于高速DSP图像处理系统的乒乓缓存结构,其特点是速度快、所需器件少,易于与DSP器件接口。     

基于FPGA 的实时视频边缘检测系统

为解决Canny算法计算量大、耗时长以及在视频边缘检测系统应用中实时性较差的问题,提出一种基于FPGA的Canny算法硬件加速设计.以模板代替卷积运算,以流水线形式对系统结构进行改进和优化,给出实时视频边缘检测系统,并对相机原图、Sobel与Canny处理图进行实验分析.结果表明:该系统能实时高效处理复杂图像的边缘,既能节约硬件资源又能大幅提升处理速度.     

视频图像快速去雾系统设计

针对雾天视频图像退化严重的现象,使用TMS320DM6437处理器及其外围电路,研制了一种视频图像快速去雾系统;利用大气物理模型建立基于yCrCb空间的去雾模型,通过简单的数学推导和均值滤波算法,并利用查表法提高计算效率,实现视频图像的快速去雾;通过实验论证和结果分析,得出该系统具有自动化程度高,鲁棒性强,实时性好等特点,可以处理各种不良成像条件下的视频图像,对于720×576分辨率的视频图像,处理速率可以达到50帧/s,满足工程应用的要求。     

一种低对比度可见光超视距成像的实时图像增强方法

基于CCD/CMOS成像器件的光电成像系统在边/海防监视领域具有广泛的应用,但其作用距离受雾/霾天气的影响很大。通过对超视距CCD成像原理和技术途径研究分析表明:在仅采用光学近红外滤波的条件下,系统能见距离的提高最大只能到1.5倍左右,必须采用数字图像处理方法进一步提高场景图像的对比度。分析了传统全局灰度变换增强方法的局限性,提出一种子块部分重叠局域直方图均衡化算法,获得大于2倍能见距离的场景目标观察。     

基于Chebyshev插值算法的实时鱼眼图像校正

针对鱼眼镜头由于视场大而导致畸变的问题,对其拍摄的视频图像进行畸变校正。采用 Chebyshev 插值算法,将鱼眼镜头的非线性校正函数转换为多项式校正函数,采用流水线法快速计算多项式校正函数,并通过实例进行实验验证。结果表明：该方法能实现FPGA(field programmable gate array)平台上的实时鱼眼校正,其效果明显,实时性强。     

Hi3515 芯片在士兵信息化装备中的应用

针对指挥员对战场信息的需求问题,将Hi3515芯片应用在士兵信息化装备中。介绍了Hi3515的特性、硬件结构以及在军警士兵信息化装备上的特殊应用。应用结果表明:Hi3515处理器功能先进、性能稳定,能够满足实时视频的无线传输,有效提升单兵在复杂环境下的通信能力。     

一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法

为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的。仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。     

基于闪存卡的视频图像数据存储方法

针对视频图像数据存储采用外扩XDRAM存在着数据存储容量小,数据存储速率低的缺点,提出了基于闪存卡的视频图像数据存储方法。视频数据存储中采用SD卡取代了普通的外扩XDRAM,利用汇编语言对SD卡写多块操作函数进行了程序优化。实验表明:SD卡的视频图像数据存储速率有了很大提高,数据存储速率最高可达3.94MB/s,系统可以满足低速微型飞行器侦察任务对图像数据存储速率的要求。