智能传感器标准IEEE 1451解析

智能传感器IEEE 1451标准体系由7个子标准组成.IEEE 1451.1模型分别为网络适配器与通信网络、NCAP与变送器模块间的通信提供软件接口,适用于单个或多个NCAP组成的系统,其传感器通过NCAP与外部网络连接.IEEE 1451.1标准规定的软件接口通过对象、数据和网络通讯3种模型实现.IEEE 1451.2标准则将网络化智能传感器分为智能传感器接口模块(包括电子数据表格TEDS)、网络适配器及STIM与NCAP间TII接口.     

基于状态监测的导弹地测发控系统故障诊断

基于状态监测的导弹地测发控系统包括机内测试、上位机状态监测及维修决策.通过传感器组分别采集地测发控系统的各模块、分系统的状态参量等,经MCU处理后,通过蓝牙内嵌模块将信号发送给上位机.上位机获得状态监测数据后,通过软件对数据分析处理,完成导弹地测发控系统的状态评估和维修决策.     

一种基于模糊神经网络融合的故障诊断模型研究

在分析模糊神经网络优点的基础上,提出了一种基于模糊神经网络融合的故障诊断模型.该模型结构是由信息分配模块、并联模糊神经网络的诊断模块和决策融合模块组成.仿真结果表明,该模型能够充分融合信息,提高确诊率.     

利用态势感知知识的决策过程改进模型

基于适当的假设条件,对传感器在2种工作状态下,通过战场态势知识的获取改进决策的过程,并建立贝叶斯决策模型.其步骤包括:定义战斗过程中的输入分布、建立传感器模型,最后通过传感器的运行,计算改进后模型的预计概率.对有无传感器的决策过程进行对比,结果证明改进模型增强了对知识获取重要性的认识.     

一种基于状态监控的自动测试系统更换订购策略

针对海军导弹通用自动化测试系统的劣化故障,结合测试系统模块和元器件不可修复件多的特点,以及现有维修策略维修周期长的问题,提出一种基于状态监控维修更换和备件订购策略.该维修策略引入性能可靠性,通过状态监控和周期检查来确定不可维修模块劣化水平,进而基于模块劣化水平进行模块更换决策,并根据库存中剩余备件个数决定是否需要订购备件,减少停机时间,实现决策优化.理论分析和实例分析结果表明,与原策略相比,该策略能够缩短维修周期,提高使用可用度,保证系统的持续安全运行.     

基于可拓方法的模块化外包商的选择研究

模块化外包使模块供应商承担了更多的设计与研制任务,增加了核心企业对模块供应商选择的复杂性.建立了模块供应商评价的指标体系,给出了合作伙伴选择的综合评价物元模型.此方法考虑到评价环境的模糊性,采用模糊群决策方法确定指标权重.在此基础上,给出了基于可拓理论的评价步骤,利用修正后的关联函数,求解关联度并寻找最优解.最后用一个算例进行了分析求解,结果表明此方法解决了构建模型时对指标的模糊主观判断问题,使得合作伙伴选择模型的最优策略更接近实际.该方法能够有效保证综合评价的质量和效率.     

软件逆向工程技术在2.4 m风洞核心控制程序研制中的应用

为解决2.4 m风洞核心控制程序中存在几个没有源代码的C语言执行模块严重制约系统平台升级的问题,采用软件逆向工程技术研制新的替代模块。介绍了模块重新研制的步骤方法、软件调试方案等,给出程序改造后的实际控制曲线。试验数据结果表明：风洞流场和模型姿态控制精度达到或优于原来系统的指标,并已投入风洞试验实际应用,证明软件研制是成功的。     

基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划

针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样（MCRS）的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。     

基于模糊神经网络的目标识别模型

目标识别是地空导弹武器系统决策糊技术的BP神经网络的目标识别模型.从传感器中提取目标特性,经过模型处理,可以较好地实现目标的类型识别.     

基于多目标局部变异-自适应量子粒子群优化算法的复杂地形多传感器优化部署

对复杂地形下的多传感器部署问题进行研究,提出了基于多目标局部变异-自适应量子粒子群优化（LM-AQPSO）算法的多传感器多目标优化部署方法。该方法对复杂地形进行多属性网格建模,给出了传感器探测模型和优化目标。引进局部变异和参数自适应策略对量子粒子群优化算法进行改进,并提出了基于LM-AQPSO的多目标Pareto最优解集优化算法。考虑多目标部署需求,构建了基于Pareto最优解集的多传感器优化部署模型。仿真实验结果表明：相对于经典的改进非支配排序遗传算法,所提算法优化的Pareto最优解有着更好的收敛性和分布性,且寻优时间更短;所提模型能有效解决多目标多传感器部署问题,并能同时提供更多的决策方案。     

基于LPC1768 的简单几何地图绘制系统

为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明：该系统能准确反映机器人前方的环境信息,适用于移动机器人的实时绘图。     

六轮六驱火灾巡检机器人

为满足城市环境预防火灾的需要,设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人。该机器人由移动平台与云台组成,悬挂系统使用摇臂转向架结构,采用6轮6驱的驱动方式运动;底层控制系统采用嵌入式设计,集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块,通过巡线的方式实现机器人的自主移动;设计一款遥控器手动控制机器人运动;对机器人主要部件进行静力学分析,利用Adams软件进行仿真实验,搭建实验样机进行巡线实验。结果表明,该火灾巡检机器人具备可行性。     

一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.     

备件运行量智能辅助决策系统的设计

备件运行量智能辅助决策系统,由人机界面、系统控制模块、备件信息数据库、备件运行量模型库、备件知识库、推理机组成.其将数据库和数据挖掘技术结合,以VC 和CLIPS混合编程.备件运行量模型可采用启发式求解.根据武器装备对完成作战任务的重要性及其零部件对该武器装备完成任务的影响程度,确定备件重要度.最后采用层次分析法得到不同备件的重要度.     

基于蓝牙技术的无线智能传感器网络的实现

蓝牙技术是一种开放的无线短距互联技术。蓝牙模块可通过基于IEEEl451．2标准和基于通用异步接发模式(UART)与智能传感器接口构成无线传感器网络。蓝牙无线传感器网络结构分为原始信息收集的下层、原始数据预处理的中间层、和负责数据处理的上位机等3层。比较IEEEl451．2和UART，基于蓝牙技术的无线智能传感器网络采用UART模式。其系统软件包括上位机应用程序、嵌入智能传感器模块的MCU程序、蓝牙模块HCI固件程序，及上位机、MCU与HCI间的通讯程序。硬件由爱立信ROKl01007蓝牙模块，和以ADuC812为核心的智能传感器模块构成。     

室内移动式浇花机器人

为减少人力资源浪费,降低人工喷洒劳动强度,提高盆栽浇水效率,实现盆栽浇水的智能化,研制一种移动式浇花机器人.其本体有移动平台和作业机构,控制系统采用嵌入式设计,集成线性CCD图像采集传感器、超声波传感器、土壤湿度检测传感器和无线通信模块等,通过巡线的形式实现对盆栽自主浇水,并对移动机器人进行运动学分析,获得运动方程.实验结果表明:该机器人运行稳定,巡线及任务操作时动作准确,能快速到达盆栽旁进行浇水,具有较好的可操作性、实用性,对室内智能化服务型机器人的开发起到了指导意义.     

基于URWPGSim2D平台的机器鱼稳定性及路径规划

水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器鱼各个关节的位姿变化,运动状态变化及机器鱼水球比赛运行等状况.基于 URWPGSim2D 平台提供的策略,经过大量实验对比,对水中机器人在仿真环境下的稳定性进行深入研究,意在提高水中机器人的稳定性,从而提高仿真比赛项目策略的健壮性,进而为未来实体水中机器人奠定良好的算法基础.该策略实现的比赛程序在2016年国际水中机器人大赛中荣获二等奖,表明了策略的有效性.     

型号发展战略研究的方法论体系研究

介绍了型号发展战略研究的定性方法论、定簟方法论和综合集成方法论及其主要特点、优势．根据武器装备型号发展战略研究系统是一个复杂大系统的要求，确定了采用综合集成方法论作为研究型号发展战略的方法论，同时给出了在型号发展战略研究不同阶段适于采用的主要方法、不同层次问题适于采用的不同方法等．指出了以柔性—体化仿真平台为基础，结合专家系统、智能化决策支持系统，嵌入适用的定性方法、定量方法，建立相关的模型库、方法库、数据库、图形库、资料库、文件库，建立型号发展战略研究的综合集成研讨厅，是型号发展战略深化研究的有效途径．     

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.     

武器装备故障预测及健康管理系统设计

武器装备故障预测及健康管理系统由用户层、应用层和支撑层组成,采用分布式C/S结构.故障诊断预测模块接收异常状态信息并进行判断.故障趋势预测模块接收趋势信息,将诊断和预测结果供给分析决策模块综合诊断预测结果、FMECA表、设备当前和以后的任务性质及其它信息,以采取相应的控制措施,并提供维修需求信息.