谐波齿轮传动中柔性轴承寿命的计算

谐波齿轮传动中柔性轴承的受力方式与一般轴承不同。本文从滚动轴承寿命公式的基本前提出发,推导出了谐波齿轮传动中柔性轴承的寿命计算公式。该推导方法对于其它类似的轴承寿命计算也同样有启发意义。附图3幅,表2个。     

谐波齿轮传动中柔性轴承的寿命计算

本文从一般滚动轴承寿命公式的基本前提条件出发,指出用一般滚动轴承的寿命公式计算柔性轴承寿命的不合理性,同时推导了柔性轴承的寿命计算公式,使之更加符合其受力情况。     

谐波齿轮传动

现代科学技术的不断发展,对传动装置提出了更高的要求。为了满足这种要求,本世纪五十年代后期出现了一种高精度、大传动比、高效率、体积小、重量轻并可实现密封性传递的新型传动——谐波齿轮传动。发明者是美国的C.W.麦塞尔,他于1959年取得专利权,1960年谐波齿轮装置的实物在纽约展出。由于这种传动的优越性,它便很快引起世界各国的重视。许多国家都先后进     

渐开线谐波齿轮传动的几何计算

一、前言谐波齿轮传动的啮合理论研究表明,谐波齿轮传动的理论齿形是不能用初等方法描述的数学曲线。这种理论齿形不仅求解复杂,只能获得数值解,而且在工艺上也难以实现。因而必须用一种工艺上易于实现的齿形曲线(即工作齿形曲线)取代理论齿形曲线,且又能保证两者之间的差别极小。为此,就需要采用数值逼近方法来证实工作齿形曲线选取的正确性。在[1]中业已证明,当原始曲线C为四力作用型的圆环变形曲线,柔轮采用渐开线齿形时,只要合理地选择变位系数,则用渐开线曲线作为刚轮的工作齿廓,与其理论齿形曲线间误差极小,且可满足定传动比的要求。但[1]中又指出,采用渐开线齿形的谐波齿轮传动,其正确啮合区间理论上一般不超过5°,啮合弧内的大部分区间均处于尖点啮合状态。那么,尖点啮合所引起的瞬时传动比的变化是否会从     

谐波齿轮传动侧隙计算探讨

以柔轮变形理论为基础,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计中将侧隙减小值直接放在目标函数侧隙值中的缺点。并针对四力作用型谐波齿轮传动实例进行了有限元分析,所得附加扭转角参数为侧隙计算提供了可靠依据。     

谐波齿轮传动中柔性轴承的力学分析

柔性轴承失效是谐波齿轮的一种常见故障形式。必须研究空载装配下柔性轴承的受力及其柔轮变形特征,为柔性轴承的设计和柔轮轮齿定位提供更准确的依据。为此建立柔性轴承模型,分析它在椭圆凸轮作用下的受力和变形;建立柔性轴承与柔轮接触模型,分析柔性轴承装入杯型柔轮的状态下,柔性轴承与柔轮内壁接触区的接触状态,柔性轴承的内外滚道的接触应力。为谐波齿轮的柔性轴承结构设计,柔轮轮齿定位和齿廓设计提供更准确的计算依据。     

谐波齿轮传动柔性滚动轴承润滑的实验分析

柔性滚动轴承润滑状态对谐波齿轮传动的工作性能、寿命和能量损耗有重大影响。文中对XB-120型谐波齿轮减速器柔性滚动轴承的润滑状态进行了试验分析,测量了不同跑合时间的轴承金属接触 时间比率;随着跑合时间的增加,金属接触时间比率下降。保持架结构形式对轴承润滑状态有一定影响。附图5幅,表1个,参考文献2篇。     

谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命试验装置设计

根据谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命测试需求,设计了能够模拟实际工作状态的柔性轴承疲劳寿命试验装置,避免了传统采用谐波齿轮传动整机进行试验的方法中,柔轮和刚轮等高成本零件的消耗问题,阐述了模拟试验装置的设计原理和机械系统设计,在模拟试验装置上对3E812KAT2型柔性轴承进行了疲劳试验,验证了试验装置设计原理的可行性。     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

谐波齿轮传动重合度的计算方法研究

针对谐波齿轮传动的特殊性提出谐波齿轮重合度的定义,即柔轮和刚轮轮齿的啮合区间角与刚轮单个齿距圆心角的比值。基于瞬心线运动几何学,推导出柔轮和刚轮轮齿的相对瞬心线方程,然后根据Willis定理的结论,计算出柔轮和刚轮之间的啮合区间角,最后由重合度定义计算出重合度。此计算方法适用于各种不同齿形的谐波齿轮传动重合度的计算,对于衡量新齿形谐波齿轮传动的啮合性能,具有重要的参考意义,因此该方法具有通用性。     

双园弧齿轮传动的强度计算

双线啮合的园弧齿轮的基准齿条断面,按苏联标准ГOCT15023—69的规定。园弧齿轮传动的应用范围是硬度到HB320,模数到16mm及园周速度v≤20m/S。这种齿     

谐波齿轮传动分析

本文通过分析讨论谐波齿轮传动的几何结构,介绍了一种谐波齿轮传动的设计方法和传动主要零件应力的计算法。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

封闭式谐波齿轮传动柔轮疲劳强度计算

封闭谐波齿轮传动和一般谐波齿轮传动一样,柔轮是最易疲劳破坏的零件。本文引用文献［２］导出的封柔轮在四力试波发生器作用下的位移和应力表达式,对封闭柔轮进行了应力分析,找出了危险截面;根据材料力学的强度校核理论,参考一般谐波齿轮传动柔轮疲劳强度的计算方法,得到了封闭柔轮强度计算公式。     

关于端面谐波齿轮传动强度问题的研究

本文在端面谐波齿轮传动啮合分析和平面柔轮变形分析的基础上,对齿面的耐磨计算和平面柔轮的疲劳强度计算进行了详细的讨论,得出了供工程设计用的简便的计算公式。特别是,平面柔轮的应力分析在国内尚属首次。分析结果证明,本文所提出的计算方法能与实验结果很好地符合。     

谐波齿轮传动柔性滚动辅承内部载荷分析

本文应用薄壁圆环变形理论和弹性接触理论,提出了一种计算谐波齿轮传动薄壁柔性滚动轴承内部载荷的计算方法,滚动体上载荷可通过题解一组非线性方程组求得。计算结果表明,柔性滚动轴承载荷分布和刚性支承的轴承有很大的不同。这种分析方法同样适用于其它柔性支承的滚动轴承。