按许用传动角综合正置式球面曲柄摇杆机构

给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 ,得到了按许用传动角设计正置式球面曲柄摇杆机构的解析方法     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法

通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

正置式平面曲柄摇杆机构设计的辅助角法

在图解法的基础上，通过引入辅助角λ，提出了一种简单有效的设计正置式（Ｋ＝１）平面曲柄摇杆机构的新方法——辅助角法。它对通常的和带有辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

按行程速比系数设计球面曲柄摇杆机构的解析方法

将计算机图解算法与辅助角方法有机地结合起来 ,得到了按行程速比系数K (>1)设计具有急回运动特性的I型、II型球面曲柄摇杆机构的统一解析方法     

在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果

揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的设计问题     

曲柄滑块机构的辅助角法设计线图

在“辅助角方法”研究成果基础上，绘制和建立起了关于偏置式曲柄滑块机构的一整套线图和关于正置式曲柄滑块机构的γｍｉｎ－α线图。可方便、快捷，有效地进行曲柄滑块机构的分析和设计。     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用.     

按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解

运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。     

基于辅助角方法的平面曲柄摇杆机构性能与设计线图丛的研究

在“辅助角方法”研究成果基础上，提出了绘制和建立关于偏置式Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计之一整套性能与设计线图丛的理论构思；并应用Visual Basic6.0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的软件CARMDC；根据该套性能与设计线图丛，得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的分析与设计有指导意义的结论。