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针对传感器给出的车辆定位信息的不确定性,提出了基于模糊模式识别技术获得匹配道路的算法。给出的算法不需要车辆行驶的速度、方向参数,利用车辆定位轨迹与电子地图道路网之间的相似性,结合车辆实际行驶情况,得出定位点到候选道路之间的距离、相邻采样时刻定位点连线与候选道路之间的夹角、候选道路与历史匹配道路连通性的隶属函数,按照最大隶属原则选择匹配道路。通过实验验证,表明该算法具有可靠性,适用面广,能有效地提高车辆定位的精度。 相似文献
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本文分析了模糊字符串几种类型和它的表示方法,并给出模糊匹配的算法及C语言的源程序,同时也指出了在文枉编辑器的应用例子。 相似文献
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为抵御漏洞引发的黑客攻击和漏洞自身产生的威胁,1day漏洞应用修复的通用办法是使用代码匹配检测.但目前源代码匹配误报率高,二进制代码匹配不精确且不通用.基于此,提出了一种由源代码到二进制的基于补丁特性的漏洞扫描模型——BinScan.它先形成已知漏洞数据库并对源代码进行已知漏洞扫描得出漏洞检测结果;然后利用源代码检测信... 相似文献
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研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建,用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信息。对实验结果和数据的分析,得出了所提出方法可进一步提高SLAM的精度和鲁棒性。 相似文献
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以驾驶员疲劳检测为背景,针对人眼的定位问题,提出一种基于AdaBoost算法和模板匹配的人眼定位的方法;该方法首先使用3×3中值滤波去除噪声和光照对图像的影响,然后通过对AdaBoost算法的强分类器训练算法改进、级联分类器优化实现人脸的快速检测,最后在检测到的人脸区域,通过从粗到细改进的模板匹配方法对人眼进行准确定位;实验结果表明,该方法在保证定位准确的情况下,大幅的提高了人眼定位时间;该方法兼具了良好的实时性和鲁棒性。 相似文献
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本文译自www.microsoft.com网站,将Windows NT Server 4.0中集成的IIS 4.0常见安全漏洞作一简单介绍,以便使用者能够及时下载补丁程序进行安全防范。文中所介绍的补丁程序适用于Windows NTServer 4.0简体中文版,Service Pack 6.0,IIS 4.0,Intel系列服务器。 相似文献
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针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明:基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建 相似文献
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本文译自www.microsoft.com网站,将Windows NT Server 4.0中集成的ⅡS 4.0常见安全漏洞作一简单介绍,以便使用者能够及时下载补丁程序进行安全防范.文中所介绍的补丁程序适用于Windows NT Server 4.0简体中文版,Service Pack 6.0,ⅡS 4.0,Intel系列服务器. 相似文献
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针对非局部相似块搜索问题,提出一个基于随机匹配的k近邻块匹配算法.在基于Jump Flooding传播的块匹配算法基础上,改进其候选参考块的产生方式,增加从查询块的局部邻域中随机产生候选参考块这一方式.这一改进提高了候选参考块匹配的可能性,进而提高了算法的匹配精确度.实验结果表明改进算法在时间效率和并行性上,与原算法相差不大,但在匹配精确度上,要优于原算法. 相似文献
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IEC61850通信已经在电力系统中广泛使用,其中变电站通信系统使用SCD文件进行描述.SCD文件是XML格式的层次化结构,不适合直接用文本按行对比来分析差异.同时由于SCD文件层次结构多,使用纯结构化的比较方法,会导致比较结果冗长,执行效率低.本文基于SCD文件的特征,提出了分层匹配的半结构化半文本比较思路.先按照智能电子设备、连接接入点、逻辑设备等层次结构,提取关键属性名,进行对齐匹配.之后在逻辑设备范围内,针对逻辑节点的内容,采用最长公共子序列的匹配算法对比局部文本内容,该算法可去除仅调整顺序不影响实体内容的无效差异,比较速度快,比较结果准确直观. 相似文献
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针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位会出现因接收信号强度随机性变化而导致的测距粗糙、定位不稳定的普遍现象,结合实际项目定位精度要求,在实验的基础上提出一种提高RSSI定位精度的功率匹配算法PMA(Power Match Algorithm).实验首先通过测定RSSI与距离的关系,建立测距模型,然后在此基础上建立四边定位静态数据库,最后进行现场测试和误差分析.实验结果表明,该算法能适应RSSI测距信号强度变化不稳定性特点,定位平均误差约为0.07 m. 相似文献
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结合对称密码算法中的DES、IDEA、AES和单向散列算法中的MD5、SHA-1、SHA-256等算法,提出了一种在同一文件内部采用多模式加密的方案,该方案比传统的单一模式加密的方案能更好地保证数据的完整性和安全性.详细描述了该方案的算法实现,通过试验验证了其实用性,同时分析了该方案的优点和不足. 相似文献
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基于DES及其改进算法的文件加密系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着信息技术的飞速发展,信息安全问题已成为当今社会所面临的重要问题。数据加密标准(DES)因其较高的安全性而被广泛应用于各个行业领域,但是深入的研究证明该算法存在诸多不足。文中在已有的DES算法及其改正算法的基础上,提出了一种新的方法。该方法综合利用了三重DES算法与独立子密钥算法的优点,把原来的64位密钥扩展为128位,通过双重加密增强了加密强度,同时采用局部密钥独立的特性提升加密强度和效率。基于所提出的加密技术,设计并实现了一个加密系统,针对.word、.pdf、.mp3等格式的文件进行了测试,结果证明该系统可行且有效。 相似文献