神经网络在弹性连杆机械振动主动控制中的应用

首次将神经网络理论应用于弹性连杆机械的振动主动控制,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻就变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略对弹性连杆机构实施了在线控制。控制后,弹性构件输出点的应变峰值降低了５０％左右,机械的动力学品质得到显著改善。     

摩托车发动机变刚度弹性悬挂系统研究与应用

振动问题是阻碍我国摩托车产业发展的一大障碍。传统解决方法，结构复杂，成本高，采用弹性减振器进行振动控制，克服了传统方法的弊端。对发动机弹性悬挂系统进行动力学分析，推导出弹性减振器的设计理论。针对在弹性悬挂过程中存在的问题，提出了变刚度弹性悬挂原理。研究成果应用于实践，解决了某200型摩托车的振动问题。     

神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用

首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器 ,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略对弹性连杆机构实施了在线控制。控制后 ,弹性构件输出点的应变峰值降低了 5 0 %左右 ,机构的动力学品质得到显著改善     

单连杆弹性手臂的振动控制和定位

本文介绍了单弹性连杆机器人的模型及控制，通过系统辨识得到系统振动模型，采用分段控制，使单连杆弹性臂起动、制动阶段弹性单连杆的振动得到了有效的抑制，而且做到了精确定位，文章给出了实验结果。     

一类控制系统的可控可观性

弹性振动系统是分布参数控制理论中的重要研究课题，对它的研究在工程技术中有着广泛的应用。本文讨论由弹性振动系统引出的一类有限维控制系统，给出了该系统可控和可观的条件，这个结果对弹性系统的控制有重要作用。     

ANSYS和SYSNOISE软件用于计算水下结构声的性能分析

本文对ANSYS V 5.3和SYSNOISE V 5.3在处理弹性结构水下振动和声辐射方面的各自的特点进行了分析.给出了两者计算结构声的基本原理,和联合利用这两种软件计算水下弹性结构振动的基本方法.     

运用抽油杆弹性振动进行油井诊断

有杆抽油方式普遍存在抽油杆的弹性振动问题。由于抽油杆柱是弹性体，在抽汲运动过程中，当受到自身的惯性负荷与液柱的惯性负荷的影响时，必然引起弹性振动，这种弹性振动规律可以通过示功图表现出来。为此，研究了抽油杆弹性振动规律和泵工作状况的内在联系，利用弹性振动规律来分析示功图及计算抽汲速度、泵挂深度和断脱深度等参数的方法。     

摩托车发动机变刚度弹性悬挂系统研究与应用

振动问题是阻碍我国摩托车产业发展的一大障碍。传统解决方法,结构复杂,成本高,采用弹性减振器进行振动控制,克服了传统方法的弊端。对发动机弹性悬挂系统进行动力学分析,推导出弹性减振器的设计理论。针对在弹性悬挂过程中存在的问题,提出了变刚度弹性悬挂原理。研究成果应用于实践,解决了某200型摩托车的振动问题。     

弹性半空间理论在动力机器基础振动控制中的应用

本文简要地阐述了应用于机器基础振动控制的弹性半空间理论及其在往复式空压机基础设计中的应用;同时讨论了该理论的应用效果,为解决振动污染、保护环境将起一定作用。     

弹性地基上椭圆薄板自由振动的一个解析解

借助椭圆坐标变换，并利用微分算子分解给出了弹性地基上椭圆薄板的自由振动解．根据马休函数特性，并考虑模态的正交性，针对周边固定和周边滑动固定2种边界条件，求得了弹性地基上椭圆薄板固有频率和相应振型的解析表达式．     

可压缩超弹性球壳的有限振动

应用有限变形动力学理论研究了一种可压缩超弹性材料球壳在表面突加均布拉伸载荷作用下的有限振动问题。应用有限差分法求解球壳振动的振幅和外加荷载之间的微分关系，得到了球壳振动的时程和相图。可以证明，可压超弹性球壳的振动是一个拟周期性的非线性振动。     

结构振动控制中的弹性波主动控制技术

本文概述了结构振动主动控制中模态控制方法的局限性,讨论了弹性波主动控制技术的发展过程,重点总结和评述了近年来弹性波主动控制技术的一些特点。     

三峡大坝深孔弧形闸门流激振动水弹性模型试验研究

对深孔弧形闸门水弹性模型进行了模态测试和分析，其分析结果与数值模态分析结果进行对比，较准确地找出 了结构的模态参数，对模型设计的问题作了论述。对闸门在各种工况下的振动响应进行试验，获得了系统的动荷载与闸门的振动参数，结果表明：闸门在0．6－0．7开度时，出现了强迫振动。     

考虑弹性振动的城市轨道车辆频变吸振器减振方法

车体轻量化设计是城市轨道车辆技术发展趋势，然而轻量化后的车体可能会引起车辆的弹性振动加剧，导致运行过程中车辆平稳性和乘坐舒适性下降问题。为了有效抑制城市轨道车辆弹性车体的垂向振动、提高车辆乘坐舒适性，利用变刚度机构的系统频率呈非线性变化的特点，建立包含频变吸振器的城市轨道车辆弹性车体垂向动力学模型，提出利用频变吸振器抑制弹性车体垂向振动的减振方法，分析不同速度、不同位置安装频变吸振器的减振效果，指明频变吸振器的优点。通过对比频变吸振器与传统被动式吸振器的减振效果，对频变吸振器抑制车体振动进行评价。结果表明：频变吸振器在不同速度、不同位置均能有效抑制车辆刚性与弹性振动；频变吸振器的优点在于一定程度上能够拓宽被动式吸振器的减振频带，提升吸振器在复杂工况下的减振能力。该工作为利用频变吸振器在城市轨道车辆上的应用提供了参考依据。     

任意弹性支承刚体和挠性体系统自由振动

本文求得了固结于由任意个弹性支承的具有任意质量大小和分布刚体上的弹性梁的固有振动的频率方程和振型函数的精确析式，由此可很方便地看出，支承条件和刚体质量的大小与分布对系统固有频率的影响，这对机器人，兵器，航空，航天和机器工程中大量的类似课题的研究，都具有重要意义。     

管道结构振动有限元法分析及减振研究

 对管道振动机理进行了分析，运用弹性力学理论，建立了管道系统结构振动数学模型，并采用有限元方法，通过计算机仿真，分析了管道系统的结构振动，得出了管道系统结构振动固有频率和振型分布，掌握了结构参数对结构振动的影响规律，并进行了实验验证．     

大尺寸超声振动体的研究

文章中介绍了大尺寸超声振动体的研究进展。包括分析耦合振动的表观弹性法；用表观弹性法对短圆柱体、空心圆柱体和矩形六面体的振动进行分析；用开槽、开狭缝、附加弹性体和二次设计等方法对超声振动体的振动进行控制。对有关结果与用有限元方法进行计算的结果进行了比较，并作出了评价。     

基于振动理论及有限元法的弹性环模态分析

本文以一种薄壁结构的弹性环为研究对象,采用振动理论将弹性环加载系统简化为单自由度振动系统,对其进行理论分析及计算,得到弹性环的固有频率。应用有限元分析软件对弹性环模型进行振动模态分析,得到各阶固有频率。结果表明,理论分析计算与有限元分析结果存在一定的误差,这是由于振动模型简化的原因,总体来看误差在可接受的范围内,理论计算和有限元分析结果均可作为弹性环结构优化设计以及驱动载荷的频率配置提供理论依据,也为同类弹性元件的设计研制提供参考。     

弹性圆薄板受迫振动的浑沌判据

本文用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ－Ｈｏｌｍｅｓ方法研究了边界固定的弹性圆薄板可能发生浑沌振动的临界条件，文中提出了方法可以适用于具有各种边界条件和载荷工况的大量其它类似问题，也可以推广应用到圈底球扁壳的浑沌问题研究中去。     

弹性多臂系统动力分析

本文研究了机器人弹性多臂系统动力学建模问题。首先为了有效地削弱大的刚性运动位移与小的弹性变形即慢变量与快变量之间的耦合效应问题,采用了Tisserand 浮动坐标系、有限元理论及带λ乘子的拉格朗日方程建立了弹性多臂系统动力学方程;其次考虑了机器人上实际存在的集中质量和关节弹性对弹性臂运动的影响;然后通过代数——微分混合方程组的数值求解来分析弹性臂的动力响应,最后给出了机器人弹性双臂系统的动力响应算例。本文为弹性机器人的设计和振动控制提供了有益的参考。