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基于多目标多特征信息融合数据关联的无源跟踪方法 总被引:15,自引:1,他引:14
在多目标无源跟踪中,传统的数据关联方法只利用那些与目标状态向量计算直接相关的信息(如DOA、TOA信息等).本文提出了一种新的数据关联算法——基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,该算法同时利用了更多的目标特征信息(如频率、PRI等),应用D-S证据理论进行单目标多特征信息融合,在此基础上,再进行多目标综合数据关联.它是一种基于多特征信息的全局最优的算法.计算机仿真表明,基于该算法的无源跟踪性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法. 相似文献
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跟踪起始与数据关联是多目标无源单站跟踪的关键技术.本文提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认.同时提出了一种基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,首先通过定义多个特征数据关联度,将单个有效观测的多特征信息进行融合,再对多目标进行综合数据关联.计算机仿真表明,该跟踪起始算法能够快速有效地启动航迹,数据关联算法的性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法. 相似文献
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随着信息技术的快速发展,实时多源信息融合已成为学术界和工业界的研究热点。文中针对传统信息融合系统存在的响应延迟高、可扩展性差等问题,提出了一种面向实时多源信息融合的分布式系统设计方案。该方案集成了高性能数据采集、实时数据传输、分布式数据处理和可视化等关键模块。文中详细阐述了各模块的设计原理和技术实现, 并通过实验对系统性能进行了全面评估。实验结果表明,该系统在低延迟、高吞吐等方面显著优于主流的分布式流处理框架,充分验证了所提方案的有效性,为实时多源信息融合领域提供了新的思路和技术支撑。 相似文献
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为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力,对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究,提出一种多传感器自主跟踪算法。首先按照统计学方法,实时估计各传感器数据的误差协方差。然后按照均方误差最小准则,对各路数据进行融合。将最小二乘多项式拟合法和记忆衰减因子应用到误差协方差估计中,提高了融合结果的可信度。最后,提出一种多传感器跟踪数据切换策略,自动选择有效传感器数据中置信度最高、跟踪效果最优的一路数据,从而实现自主稳定跟踪的目的。实验结果表明,使用改进后的数据融合算法比原始方法的最终传感器选择结果正确率提高37.5%左右。在几种典型的传感器数据异常情况下,该数据融合算法和多路数据切换策略能够完成自主跟踪的目的。 相似文献
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以往对多源信息融合系统的研究大多是基于某种算法,针对某一层级或某一类传感器数据的特征信息进行分析、处理和综合。为优化多源信息融合系统综合处理及集成能力,针对多级多源信息融合处理系统进行领域工程分析,提出了该领域的通用软件架构模型,对软件构件化技术在多级多源信息融合系统中的应用进行了初步探索。 相似文献
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针对飞机清洗剂的选型问题,以清洗剂的实际使用效果为评价基准,根据飞机服役环境特点,开展典型气候的自然环境试验;进一步地基于多源信息融合的加权平均数据处理技术,提出了飞机清洗剂优选方法。结合典型装备的清洗剂优选需求,在热带海洋环境下开展了两种清洗剂清洗装备涂层的自然环境试验。研究结果表明:清洗剂定期清洗的试验件综合性能明显地优于未清洗的试验件;多源信息融合可有效地降低不确定性因素对测试结果的影响,所提出的方法正确有效,可用于飞机清洗剂的优选。 相似文献
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由于现代电网规模的不断扩大和复杂化,应对这种大规模、高复杂度的信息处理需求,需要一种能够整合和处理多源信息的技术,以提高电网运行的效率和安全性。为此,设计了一种基于模糊集合的电网运行多源信息融合方法。通过电力传感器、压力传感器、湿度传感器等多种传感器实施电网运行多源信息采集,传感器采集方式不可避免地给采集数据带来噪声,通过小波去噪方法对电网运行数据实施降噪处理和提取有效信息;结合模糊集合论中的模糊相似矩阵与D-S证据理论的多源信息融合方法,实现电网运行多源信息融合。实验测试结果表明,随着数据种类的增多,该方法的最大置信度处于增长阶段,多源信息融合最大置信度为0.94,多源信息融合结果可靠,适用于多种数据的信息融合。在加入5 dB、10 dB、15 dB、20 dB、25 dB噪声后,所设计方法的多源信息融合最大置信度降幅很低,多源信息融合鲁棒性良好,且信息熵值较高,说明其融合后信息丰富度更高。 相似文献
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随着作战装备多元化以及信息化技术的不断发展,多源信息融合的重要性日益突出,成为提升信息化装备战斗能力的决定性因素.证据理论因其在不确定性表示、量度和组合方面的优势而得到广泛应用,是实现多源信息融合的有效途径.然而在实际作战中,对目标的融合识别是一个过程,现有的融合识别算法大多忽略了应用中的过程性.从实际应用角度出发提出一种基于时域信息积累的多源信息融合模型,理论分析和实验仿真验证了该模型的合理性、正确性和有效性. 相似文献
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在病程早期,帕金森病患者由于发声器官的灵活协调能力下降,会出现发音困难、发音不稳定等症状。为分析受试者的言语能力,专家基于上述生理现象设计了包括持续元音、重复音节以及情景对话在内的多类型语料。已有的帕金森病语音检测研究大多基于单类型语料,可评估受试者部分声学器官的协调能力,但无法全面地反映受试者的发声状况,且易受采集环境、个体差异等因素的影响。针对上述问题,本文提出一种用于帕金森病辅助检测的多源语音信息融合模型,旨在充分利用多类型语料获得的多源语音数据,提取丰富全面的病理信息,抵御非病理性因素的影响。所提模型由编码器模块、解码器模块和分类器模块组成。其中,编码器模块通过多个支路分别学习各单源语音数据中的特有信息,并通过一个基于多头注意力机制的多源信息融合分支实现更细粒度的信息交互,学习多源语音数据的共有信息,从而全面提取多源数据所携带的病理信息;解码器模块帮助编码器模块实现信息压缩去冗余;分类器模块根据编码器输出完成帕金森病检测,并辅助编码器模块学习紧凑的病理信息表示。为进一步确保特有信息和共有信息的提取,模型对特有信息和共有信息实施了正交约束。本文在包含340个语音样本的自采数据集上进行了多个对比实验。实验结果显示,所提模型在帕金森病检测的准确率、敏感度和F1分数等各项性能指标上相较于基于单源语音数据的模型分别提高了6%、3%、6%;同时,共有信息与特有信息的有效整合,也使得所提模型相较于其他信息融合模型在准确率指标上提高了2.8%以上。 相似文献
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在跟踪精确打击目标过程中,传统的跟踪模式存在在图像变化剧烈和典型目标受干扰时易出现目标丢失等问题,对此,提出一种基于柔性阈值共享的孪生网络目标融合模式,首先采用典型特征完成对典型目标的跟踪;其次,根据可见光和红外图像目标跟踪结果,对孪生网络共享的阈值进行动态柔性计算,提升目标正确跟踪的比重;最后,采用典型目标跟踪模式完... 相似文献