无缝内衣机传动机构振动特性研究

传动机构的振动特性直接影响无缝内衣机整机的运行状态，进而影响其生产效率。针对现有无缝内衣机传动机构传动机理不清晰、编织过程中传动机构振动特性难捕获等问题，结合无缝内衣机编织工艺，建立完整的无缝内衣机传动机构模型，并采用三向加速度传感器对电动机、原动齿轮轴、针筒齿轮、针筒以及哈夫盘等关键传动元件在横向、纵向和垂向3个方向上的振动信号进行采集。结果表明：当无缝内衣机的转速为75 r/min时，传动机构的振动频率主要集中在0～1 000.0 Hz，特征频率为553.8 Hz，其中，针筒的横向振动，电动机的纵向振动，哈夫盘的垂向振动比较明显，为如何确定合适的传感器与检测点以及从传动机构振动特性角度检测无缝内衣机整机的运行状态提供了理论及试验依据。     

无缝内衣机调线过程中的垫纱工艺

无缝内衣机调线机构的垫纱工艺直接影响织针能否稳定钩住纱线,继而影响到编织物的质量。现有的无缝内衣机调线过程中出现纱线漏纱,甚至撞针等情况,其主要原因是调线手指变换时织针过早参与编织,不同调线手指变换交替进入安全垫纱区域所需要的时间缺少量化研究。为解决这一问题,根据调线机构与纱线的几何关系计算出8组调线手指的可靠垫纱高度范围,结合模拟实验中高速相机拍摄的8组调线手指变换时纵向运动轨迹,确定了各组调线手指变换后安全进入垫纱区域所需时间,为今后调线机构的改进提供了理论和实验依据。     

无缝内衣机密度电动机的控制技术

为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。     

无缝内衣机驱检一体化调色控制技术

针对无缝内衣机在调色编织过程中由于执行驱动开环控制,时延不可控导致添纱、剪纱、换纱等动作不稳定的问题,深入分析内衣生产的调色工艺原理及驱动控制特性。以提高调色编织工艺控制稳定性为目的,提出一种无缝内衣机驱动与故障检测一体化的调色控制技术方案,根据驱动特性与回路电流特性,设计关键硬件电路与软件程序。测试结果表明,该方案稳定可靠、低功耗、工作效率高、能有效对故障信息进行判定,满足无缝内衣机调色控制要求。     

无缝内衣机控制系统设计

无缝内衣机作为一种典型的圆型纬编针织机械设备,专门用于生产无缝针织服装。目前高档无缝针织设备主要依赖进口,国内无缝内衣机起步较晚,电脑控制系统在功能、可靠性及稳定性等方面有待提升。通过对无缝内衣机机械结构、编织工艺及控制需求进行分析,提出无缝内衣机控制系统人机交互层、实时控制层和驱动层的三层结构总体设计方案,阐述了控制系统硬件、软件的设计思路。实时控制层通过FPGA芯片内部逻辑电路搭建双口RAM的架构实现人机交互层与实时控制层的数据传输。通过对控制系统整体功能的测试分析,验证了系统设计方案的可行性。测试结果表明,控制系统整体运行可靠、实时性好。     

无缝内衣机选针控制技术研究

针对国产无缝内衣机在高速或长时间工作时会出现乱花、错花现象,以TOP2单面无缝内衣机为研究对象,通过对无缝内衣机的机械结构及编织工艺进行分析研究,设计一种无缝内衣机选针控制系统。介绍总体设计方案,并阐述选针控制系统的软硬件设计思路,最后通过现场调试及应用测试,验证该技术的可行性及有效性。调试结果表明,该选针控制技术的应用提高了国产无缝内衣机控制系统的实时性及稳定性,提高了编织速度,减少了乱花、错花现象的产生。     

基于工艺参数的无缝内衣机速度动态调节技术

针对无缝内衣机转速控制不稳定造成细针距高弹性针织内衣编织密度不匀、布面容易局部松散的问题,就无缝内衣机编织工艺、速度参数的链条文件表达、细针距高弹性针织内衣的编织特点以及伺服电机控制方式进行研究,提出一种基于工艺参数的无缝内衣机速度动态控制方法。采用速度闭环控制的思路,实时采集内衣机针筒针位信息,根据工艺文件中的速度链条参数,动态调控内衣机主轴转速,实现高转速下细针距高弹性针织内衣编织的密度均匀化控制。阐述了伺服驱动及针位检测电路的硬件设计,人机链条速度获取程序、速度检测程序及速度执行程序的软件开发。结果表明,这一控制技术应用在细针距无缝内衣机上,生产的细针距高弹性针织内衣组织结构一致性好,密度均匀。     

Photoshop辅助无缝内衣样板设计

针对无缝内衣制版难度较高的问题,通过实践探索应用常规画图软件进行制版,介绍利用Photoshop软件辅助无缝内衣机进行样板设计。以2功位选针的无头无缝内衣机编织方格花型为例,详细介绍绘制无缝内衣组织图的步骤,包括Photoshop参数预设、组织图绘制、保存图案。并以无缝内衣大身为例,介绍制备衣片轮廓图及填充组织图,为方便无缝内衣的样板设计及工艺设计提供参考。     

基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计

针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼推力系统,并从运动学角度分析机器人攀爬障碍物时的运动机理,以及建立了机器人壁面攀爬的运动学模型,计算出机器人在不发生失效形式下,旋翼电机理论输出转矩,绘制了旋翼电机输出转矩和壁面角度变化的关系图,并...     

纬编无缝内衣的工艺设计与产品开发

以金天梭公司生产的无缝内衣机TNY-12为例,介绍了无缝针织圆机的编织原理及编织机构,而后结合编织原理阐述了无缝内衣常用组织的编织过程及其结构特点,如平纹添纱组织、浮线添纱组织、添纱浮线组织等.然后对无缝套装各关键部位的设计方法进行简单说明,最后论述了在编织过程中技术要点、如纱线捻向、纱线张力及导纱嘴的位置等.     

基于结构参数的纬编无缝塑身内衣设计模型

为解决纬编无缝内衣在原型设计方面不规范的缺陷,结合结构参数对塑身性的影响,对纬编无缝内衣的模型进行分区设计研究。在深入了解无缝内衣工艺设计的基础上,采用实验测量的方法研究纵横向密度、尺寸及弹性回复率之间的关系。通过探究各组织在不同电机密度值下的纵横密、尺寸及弹性回复率,得到结构参数对塑身性的影响。而后基于人体生理特征对无缝塑身内衣进行功能分区,并根据人体各部位对塑身性的不同要求,设计不同的结构参数。     

EPS的相位超前补偿及模糊自适应PID控制

为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性.     

欧瑞传动SD10系列伺服系统在无缝针织内衣机上的应用解决方案

为了不断满足和迎合大众对于无缝内衣产品的品位和档次的需求,无缝针织内衣机需要在技术上不断地创新。欧瑞SD10伺服驱动系统因其功率因数高、动态响应快、控制精度高等特点,已取代传统控制方式作为主动力源应用在无缝针织内衣机上。     

电脑无缝内衣机上机工艺及故障分析

无缝内衣已成为针织服装的主流产品,本文介绍了无缝内衣的优点及无缝机械设备的发展概况,并以国内生产的HBS型电脑无缝内衣机为例,详细说明了机器的性能特点、组织设计、上机工艺及使用中比较常见的一些机械故障,解决方法。     

无缝内衣服装压力与织物拉伸性能关系的研究

介绍了服装压力产生的机理。从针织物拉伸率、拉伸力这两个影响因素着手,用气囊式压力测试仪测试无缝内衣在胸部的服装压力,用织物强力仪测试无缝内衣的织物在某个特定伸长率的拉力,结合实验数据探讨了服装压力与拉伸率、拉伸力的关系。     

三自由度索绪机械臂设计与试验

为解决目前纤维检验机构使用的索绪装置因长时间使用导致维修困难、无法调节运动速度和轨迹的问题,设计了一种三自由度索绪机械臂。首先,设计了索绪机械臂的机械结构,机械臂由提升关节、摆动关节、旋转关节和末端执行器组成,3个旋转关节对应3个自由度;其次,根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求得运动学方程的正解,并运用拉格朗日功能平衡法进行动力学分析;然后,使用ADAMS进行动力学仿真,得到关节电动机所需的力矩值;最后,设计系统控制方案,搭建索绪机械臂试验样机进行功能测试。测试结果表明,该机械臂可根据现场情况调节运动速度和轨迹,为索绪装置的结构改进提供了一种新思路。     

经编无缝内衣的工艺原理研究

从经编无缝的生产方式和相关设备入手,研究经编无缝内衣的工艺原理。以德国卡尔·迈耶公司生产的RDPJ 6/2型双针床贾卡经编机为例,详细介绍设备机型及机构组成、经编无缝技术、经编无缝内衣编织工艺原理、无缝编织成形原理、基本组织和特殊组织的双针床贾卡工艺及表示,对经编无缝内衣的生产设计具有积极的指导作用。     

GTF弹性纱送纱装置

为有效控制橡筋纱及裸氨等弹性纱上机织造的张力,改善布面外观,提高产品质量,开发出一款恒张力送纱装置,其工作原理主要是通过检测纱线的张力,自动调节驱动电机的转速,来控制送纱速度,从而达到调节张力的目的。该装置具有传统张力松紧调节装置所没有的自动化处理、工作与待机时张力分别控制、精度高等优点,可应用于无缝内衣机、袜机、提花大圆机、捻线机等设备上。     

基于负载观测器的服装吊挂运输系统滑模控制

针对服装吊挂流水线中工件不断进出站导致主导轨运行负载转矩发生突变,引起系统速度输出不稳定最终导致工件进出站故障的问题,在导轨运输控制系统中引入基于负载转矩观测器的滑模控制方法。首先,对基于步进电动机驱动的运输系统进行数学建模。其次,将负载转矩观测器与滑模控制相结合,以负载转矩和转速作为观测对象,以转子实际角度位置与观测角度位置之差作为滑模面,将观测到的负载转矩进行前馈补偿,以克服负载突变对控制性能的影响。最后,通过实际参数对该算法进行仿真,并与传统滑模控制算法进行对比。结果表明:该控制方法能对负载转矩的突变进行有效观测,采用前馈补偿方案使系统对负载扰动有较强的鲁棒性,能高精度的对提升臂系统进行速度跟踪,具有实际应用价值。     

2012中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会无缝内衣圆机述评

对2012中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会无缝内衣圆机的参展情况进行介绍。其中,国外唯一参展的意大利圣东尼公司展出3台单面机和3台双面机。SM8-TR1带头移圈功能的单面机,采用特殊的移圈针实现了同一针床上相邻织针间的相互移圈,可以生产移圈网眼织物;双面机带有上下织针之间的翻针功能,可以生产带有罗纹下摆和单双面结构结合的计件衣片,如果这类机器的机号能够更高一些,也可取代双针筒圆机用于生产高档T恤类产品和高档内衣。国产无缝内衣机展出的都是单面机,分为带有哈夫盘的自动扎口机型(有头机)和不带哈夫盘的无头机两类机型。国产电脑无缝内衣机在有头机的技术上日趋成熟,但在新品种方面还没有突破。