整经机经轴安装卸载辅助车设计

针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。     

AGV小车在玻纤整经车间经轴转运系统中的应用

AGV小车作为一种无人驾驶的激光导引运输车,在计算机调度和管理下,可自主完成一系列自动化运输。近年来,随着玻纤需求量的不断提升,玻纤工厂生产方式面临着巨大挑战。在玻纤整经车间,国内大部分生产企业还是依靠人工完成生产操作、质量检测、出入库及报表统计等,生产管理效率低、质量控制难度大、用工难、管理成本高,严重影响玻璃纤维企业的竞争力。通过采用计算机调度系统与AGV小车之间的相互配合完成了玻纤整经车间的一系列自动化转运路径,实现玻纤整经车间的自动化。     

针织大圆机车间数智化更换纱架及纱线的探讨

针织车间的数智化改造因行业特点,目前只是停留在单项动作的自动化程度。文章针对换纱这一繁重而又单调的工作进行探索,希望减轻挡车工的繁重劳动。文中提出一种采用AGV小车整体更换纱架的设想,利用自动换纱机械手臂将纱筒装入备用纱架,采用智能化方式将备用纱架整体运送至机器纱架位置,替换原有纱架,达到无人化换纱的目的。文中阐述整体更换纱架的方法流程,针对不同车间布局,提出AGV小车整体更换纱架和行车型AGV整体更换纱架两种方案,旨在改善针织大圆机人工换纱费时费力的现状,希望能引发行业内对大圆机数智化方向上的思考和进步。     

圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础。     

提高小样整经机效率的一项改造

<正>随着公司面料生产规模不断扩大,对客户的服务也随之提升,小样开发设备也趋于自动化,小样自动穿综机的投产,对前道浆纱及整经工序的质量要求越来越高。现有的小样整经机是将经过单筒上浆后的色纱按工艺排列要求卷绕加工成经轴,可以连续整好几个手样经轴。但整好的经轴上的经纱都是一组一组地打结放置在待穿综区域,穿综时需要一组一组地梳纱理纱,上穿综夹板。这样的操作造成经纱易断头,耗时耗力,效率低下,严重影响自动穿综机使用效率。通过跟进探讨,设想有配     

机器人自动上箱系统在卷烟装封箱机组的应用

为解决卷烟生产过程中装封箱机组人工上箱方式工作效率低、差错率高以及与辅料物流系统自动化、信息化衔接不畅等问题,利用工业机器人和图像识别技术设计了自动上箱系统.该系统采用具有6关节的轻型工业机器人,满足纸箱抓取灵活性需求;选用带有多级真空发生器的大面积蜂巢式真空吸盘作为夹具,有效提高系统可靠性;图像识别系统通过工业智能相机采集与纸箱相关信息和数据并进行图像运算.应用效果表明,机器人自动上箱系统实现了对纸箱的自动解带、识别、上料、抓取以及送料工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)系统的无缝对接.与传统输送方式相比,辅料AGV的复合循环作业比例增加了40％,减少了AGV数量;与传统的人工上箱方式对比,机器人上箱的准确率可达到99％,降低了人工劳动强度,提高了工作效率.     

基于PLC的经轴立体存储仓库控制系统设计

介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题,设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统,包含触摸屏实现人机互动,上位机显示当前经轴的存储状态,自动导航运输车负责托运需要存取的经轴。结果表明:该存储控制形式有利于节省经轴存放的占地面积,减少工人的劳动强度,显著提升生产效率。认为:该存储控制形式对实现自动化、智能化生产很有利。     

基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。     

基于EM-Plant的柔性烟草制丝生产线物流系统的仿真

柔性烟草制丝生产线中灵活多变的自动化输送路径为总体规划设计带来不便,为此,以穿梭丰和AGV(自动导引小车)为例介绍了物流系统的仿真,以对物流系统进行合理优化.运用仿真软件EM-Plant建立了柔性制丝生产线模型,仿真模型包括3个生产段及2个功能区:叶片松散回潮段、叶片加料段、切丝烘丝配比加香段,在3个生产段中穿插着烟箱清洁区和库区2个功能区.仿真结果显示,穿梭车和AGV均可以满足试验线上生产区域和存储区域之间的连接,以及各生产段连续生产的需要,合理调度穿梭车可以使各个出货站台等待时间最小,合理设计路径可以提高AGV的输送效率,从而达到优化柔性制丝生产线物流系统的目的.     

Tencel棉渐变提花织物的设计与生产

总结Tencel棉渐变提花织物的设计与生产技术要点。通过在整经工序加大边纱张力,避免经轴松边;浆纱工序在浆料配伍上以增强、保伸、减磨为原则;穿筘工序合理设计工艺;织造工序分别调节大小织轴张力和调整每筘穿入数;染整工序合理选择工艺,确保织物风格特点等技术措施,使得该织物织机效率提高到87%,入库一等品率达到96.2%以上。     

圆纬机纱架自动换筒技术

针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计了桁架机器人和换筒机械手的机械结构,以及自动换筒的工艺流程和电气原理图等,并研制了实验室测试机构。最后研究了基于AS320T模块和伺服电动机的纱筒更换控制算法,实现了利用触摸屏作为人机交互界面的自动换筒功能。测试结果表明,采用此控制技术满足了圆纬机纱架自动换筒的准度、稳定性以及重复性要求,实现了以“机器换筒、人工接头”的方式为圆纬机续线,对解决传统人工换筒存在的问题具有重要意义。     

AGV智能运输小车在制笔行业智能化改造中的探索

<正>AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意思就是“自动引导的运输车”。一般是指在自动领航的条件下或者沿着预定路线自动行驶,可以将货物或者生产物料自起始点运输到指定目的地的智能运输小车。一、什么是AGV智能运输小车？最早AGV的出现要追溯到1913年的美国福特公司,当时的福特汽车公司开发出了世界上第一条组装生产线,二、 AGV小车的发展历程（一）在欧美的起源     

智能落纱小车的应用体会

为提高细纱工序的落纱效率,减轻员工的劳动强度,介绍了SOBONE-S9型智能落纱小车在细纱短车上的应用效果;对3种落纱方式进行了对比,突出了智能落纱小车在细纱短车上的改造优势。指出:智能落纱小车具有落纱效率高、停台时间短、留头率高等特点,能减轻员工的劳动强度,可辅助细纱短车实现自动化、智能化。认为:采用智能落纱小车可进一步减少落纱用工,可使用原机配套的锭子和纱管,对纺织企业减少成本消耗和增加效益有一定的促进作用;在使用中应加强对智能落纱小车的维护保养。     

纺纱智能化关键技术及应用效果

探讨纺纱智能化系统的关键技术以及应用效果。分析了纺纱智能化系统研究的必要性。分别介绍了粗细联技术、细络联技术和筒纱自动运输打包入库技术等三项关键技术的特点,并从用工、产品质量、能耗和生产管理等四个方面对纺纱智能化系统的应用效果进行了总结。认为:纺纱智能化系统的实际应用效果良好,可以满足从自动落纱粗纱机到智能仓储连续化、自动化、智能化的要求,大幅提高生产效率和产品质量,达到减员增效的目的。     

环锭细纱机短车集体落纱装置的改造实践

为了解决生产成本问题,分析比较环锭细纱机采用人工落纱、集体落纱、智能小车落纱的优缺点;通过HM-JL740型短车集体落纱装置应用,表明其不仅能在整个落纱过程中全自动完成操作,缩短落纱时间,提高管纱质量,还能省去空纱管整理程序、满纱人工落纱及空管插入时间,从而减轻工人的劳动强度,减少用工,提高劳动生产效率,降低生产成本。     

筒子纱包装自动配重方法研究

针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。     

Stubli公司新型多层分经机

Staubli公司去年推出了新型分经系统OPAL(图1)。该机主要用于将一个经纱片按1∶1的比例自动分经。要想根据设计的图案使多色经纱秩序井然,分经是十分必要的;在使用普通分纱系统对不容易相互分离的长丝纱进行织造时,也需要分经。用分条整经机进行经纱准备时,通常是在整经工艺中进行分经。但是,在采用直接整经工艺或分经由于某些原因而消失时,就需要采用一个分纱工序将分绞线穿入到经纱中。过去,这个工序一般是人工完成的,因为机器一般都局限于处理单色长丝纱。适用范围广、自动化程度高的新机器OPAL为自动分经开辟了广阔的应用领域。纱片…     

筒子纱数字化自动染色成套技术与装备研究

阐述了筒子纱数字化自动染色工艺技术的开发、筒子纱数字化自动染色成套装备的研制以及筒子纱数字化染色生产全过程中央控制系统的研发,并在上述3个方面的研究基础上,建立起筒子纱数字化自动染色生产线。并将其主要技术参数及先进性与国内外同类技术产品进行了对比。结果表明,采用筒子纱数字化自动染色成套技术与装备达到了筒子纱染色高质高效、节能减排生产;筒子纱数字化自动染色生产线实现了筒子纱染色从原纱到成品的全过程数字化自动生产、筒子纱数字化染色车间现场无人化操作,推动了纺织行业数字化、自动化、智能化、清洁化的技术进步。     

经编整经智能化生产探讨

与经编原料、经编设备相比,经编整经行业的智能化水平并不高,根据工作实践及市场需求,文中从整经管理中的排程系统设计、长丝整经的纱架结构调整、盘头容量的选择以及锦纶整经设备的整经张力控制4个方面,详细阐述经编整经过程中存在的问题,并提出改进措施,进一步通过实践说明实际应用效果。该研究对整经机生产厂家、经编原料生产厂家以及经编织造厂家具有一定的指导意义,同时对经编整经智能化生产的实现具有积极促进作用。     

多品类多尺寸材料智能仓库设计与分析

现阶段,很多企业仍在启用传统的仓储物流管理模式,使用纯手工进行收发货处理,并结合ERP、EXCEL表格管理及现场管理的方式,流程存在大量的人工操作,效率低下,导致人力浪费和经济损失。设计一套在盘点、智能门禁监控、库内外物资存储及发放、软件集成和系统自主扩展等方面实现信息化、智能化的仓库系统,极具应用价值。基于此,本研究完成了采用新的仓储管理系统WMS进行综合材料仓库管理,降低人员劳动强度,提高生产效率,同时提高管理人员的管理力度。本技术将多个独立仓库通过智能门禁系统连接成一个智能型仓库,同时货物采用标准化的带有条形码的托盘进行装载存储,并采用集中出入库管理方法,通过智能化无人牵引小车(AGV)运输,采用多工位零等待存储的入库模式,和多流程,多工位快速拣选方式的出库模式,将不同品类,不同尺寸产品按区域储存管理,与ERP系统实现无缝对接,最终实现不同产品的全信息跟踪。