基于触觉语音反馈机制对汽车交互操控界面设计研究

随着人工智能的到来,越来越多的行业开始涉及人工智能技术,汽车室内设计便是其中的热门领域,未来汽车内部的用户界面、操作系统等与传统设计有很大的不同。文章基于人机交互背景下的触觉语音反馈机制,通过模拟实际车辆环境中的通信场景,研究汽车触觉语音反馈的用户体验以及相应的应用潜力。实验结果表明,触觉语音反馈可能为安全和社会交流提供支持,最终提出了内饰触觉反馈的设计原则。     

基于微电流刺激的多强度分级虚拟触觉反馈

触觉反馈可以有效提高用户的虚拟现实交互的沉浸感,但是采用振动方式的触觉反馈存在反馈模态单一的缺陷;采用机械传动式、微流驱动方式的触觉反馈存在结构复杂、难以集成等缺陷.微电流触觉反馈具有集成度高、反馈模态丰富等优点,但是存在反馈强度识别准确率不够和长时间作用下易造成不适感等问题.为了解决这些问题,设计了基于微电流刺激的新型多强度电触觉反馈系统,通过研究电流参数、电极阵列和接地电极等影响因素,并引入双相电流脉冲,优化电流正负电荷量比值等方式,确定了该系统的刺激模式. 35名受试者的心理物理学实验结果表明该反馈系统能够在有效减少微电流刺激带来不适的同时实现93.3%和81.7%的四级和五级强度识别准确率,优于传统方法,这可能是具有广泛应用场景的触觉反馈设备.     

振动触觉纹理再现技术研究综述

纹理力触觉再现是通过特定的硬件装置模拟产生与物体纹理表面接触时的触感，使用户能感受到物体的粗糙度、软硬度等纹理特征信息。振动刺激作为再现物体触觉信息的一种刺激方式，在纹理触觉再现中被广泛运用，产生了不同的振动触觉表达装置和纹理触觉表达方法。从纹理触觉认知的角度，阐述了人对振动刺激的触觉感知生理学基础；介绍了纹理触觉再现的原理和方法；从振动与纹理特征的映射方法以及振动刺激方式两个方面分析了目前振动触觉纹理再现技术的发展现状；最后对相关研究的发展进行了总结展望。     

触摸真实

触觉反馈技术正在越来越多的触摸屏设备当中找到用武之地，这种技术给人们一种触摸实际按钮的真实感觉。     

集成触觉传感器阵列

触觉传感器可以探测到被接触物体的状态、图象、硬度等信息,是机器人操作和控制的基础。本文介绍了触觉传感器的信息构成、集成触觉传感器的阵列结构及信号处理系统,指出了在集成触觉传感器研究中亟待解决的问题。     

关注触觉的产品设计

现代设计囊括了视觉设计、嗅觉设计、听觉设计等诸多方面。当现代设计还主要从视觉角度分析设计,理解设计时,日本却早已开始了新一轮由触觉体验引发的设计变革。本文将对触觉体验设计的发展和现状进行分析,概括地提出了关注触觉体验设计的新概念,辅以实例说明这种设计方法是如何开展的,得出了良好的触觉体验设计的判断标准。最后,对本文将对关注触觉体验的产品设计方法的发展趋势进行预测,以期对现代设计有所裨益。     

机器人传感器触觉心理量检测的研究

为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明:这种方法具有信号处理简单、误差小等优点。     

现代纤维艺术创作中的触觉体验

触觉是一种重要的感觉方式,是将外界的刺激信息传递到大脑的手段。纤维艺术媒材的特殊性使纤维艺术家创造过程中充分的依靠触觉对纤维媒材的触觉体验并形成了自身的材料观和空间观念。本文从多个艺术家在创作中对纤维媒材的触觉体验出发,进一步论证了触觉体验对于纤维艺术创作的重要性。     

影响触觉图像识别因素的量化分析

为了使更多盲人能受益于盲文书籍所伴随的插图,区别于传统的V图像(视觉图像),对设计适合触觉认知的T图像(触觉图像)提出新的设计原则.首先将242张常见物品的V图像制作为线条凸起的可触摸图片;然后邀请10位盲人被试和10位蒙眼明眼人被试通过触摸来尽量准确地命名这些线条图,并要求被试在触摸的过程中进行"出声思维";再根据被试对线条图的描述,提取22个可能影响二维线条图触觉识别的特征;最后以识别正确率作为图片识别难易程度的指标,使用随机森林算法进行了特征建模,并对所有特征进行单因素和多因素的回归分析.实验结果表明,通过随机森林算法建立的模型,可以基于图片中这些特征预测图片触觉识别的难易程度;通过多因素回归分析,提取出对触觉识别有显著影响力的几个重要特征,并用于指导T图像的设计.     

机器人用的一种触觉传感器

触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力。最初,用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件。可是,近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列型触觉传感器。它与被测物体接触,就可以测出物体的各种物理特性,例如物体的大小和形状,导热性,多孔性等,其中接触压力就是直接说明这些物理特性的基本信息源。     

一种新型的触觉传感器及其应用

触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构,以及感压可导橡胶的F-R特性,最后展望了这种传感器的应用领域。     

面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架

非接触式磁悬浮视触觉交互克服了机械式交互的固有摩擦,具有广阔应用前景,但存在交互过程中虚拟工具穿透物体、图形渲染与触觉渲染速率不一致等问题.针对上述问题,提出面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架,通过扩展三自由度(3-DOF)单射线触觉渲染方法,利用多射线对虚拟工具进行建模,避免工具穿透,实现六自由度(6-DOF)触觉...     

一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建

随着增强现实技术的发展,仅包含视觉的增强现实技术已经不能满足人们的需求,而加入触觉信息形成的视-触觉融合的增强现实系统却越来越受到关注。触觉设备是将真实环境和虚拟环境连接起来的纽带。然而,触觉设备在视场中的存在会带来两个问题,一方面触觉设备占据了很大的视觉空间,另一方面触觉设备的定位往往会出现较大的误差,导致了视-触觉增强现实的真实性下降。为了增加使用者的体验感,提出一种高保真视-触觉增强现实环境的搭建方法。首先基于改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)增强现实跟踪注册算法搭建稳定的视觉增强现实环境。其次提出了一种能校准触笔位置和方向的方法,以提升交互体验。然后提出一种基于力反馈的触觉渲染算法,最后使用改进的全局泊松方程和Criminisi算法对触觉设备进行隐藏和修复,减小因触觉设备存在对用户沉浸感造成的影响。     

触觉传感技术述评

测量被测物和传感器之间触觉参数的触觉传感器是近年来才迅速发展起来的传感器件。它可感受众多的物理特性。检测所测物存在或不存在就是一种最简单的双态触觉传感器;较复杂的触觉传感器则由一个持续采样的二维排列的传感点组成。此类传感器可提供被测物的诸如尺寸、形状、位置、导热性和力的分布等数据。 触觉传感器的维度根据各个传感点的空间排列而定,可分为三种基本类型:     

冲击眼球 图像作主

人类获取外界信息有视觉、听觉、触觉、味觉等多种方式,但绝大部分(80%)是来自视觉所接受的图像信息。为吸引眼球,越来越多的人开始关注“数字图像处理”(Digital Image Processing)。     

冲击眼球 图像做主

人类获取外界信息有视觉、听觉、触觉、味觉等多种方式，但绝大部分(80％)是来自视觉所接受的图像倍息。为吸引眼球，越来越多的人开始关注“数字图像处理”(Digital Image Processing)。     

斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究

简要介绍了斜坡触觉原理,在此基础上阐述了基于水射流方法的触觉显示器技术原理,建立了反映射流压力与触觉感受量之间关系的触觉模型,并对指端弧面对射流触觉的影响进行了分析计算,通过模型分析认为射流作用下指端的触觉感受量是一个相对稳定的量,因此拥有较宽的动态范围。参考振动触觉语言给出了射流触觉的触觉语言,并讨论了射流触觉的显示内容和技术手段等应用层面上的问题。     

走向快速成长的CRM

在经历了三年多的市场培育之后,CRN开始步入了成长期.CRM理念已经被越来越多的企业所接受,其产品和应用也日趋成熟,一批企业成功的应用实践竖起了一个个CRM应用的标竿.……     

触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究

触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景,柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究,系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型,分析了相关模型的基本思想和优缺点,对这些建模方法的性能进行了细致的比较。结果表明随着硬件技术的不断发展,基于物理意义的有限元模型将会得到越来越多的应用。最后对柔性物体物理形变建模的未来发展趋势做了探讨。     

触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究

触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景,柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究,系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型,分析了相关模型的基本思想和优缺点,对这些建模方法的性能进行了细致的比较。结果表明随着硬件技术的不断发展,基于物理意义的有限元模型将会得到越来越多的应用。最后对柔性物体物理形变建模的未来发展趋势做了探讨。