机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术，正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理，系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。     

电力铁塔焊接机器人可行性研究

本文阐述了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的目的和意义，分析了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的理论和实践依据，并给出了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的研究内容和实施方案。     

焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。     

管道弧焊机器人国产化专用测控软件

根据对国内外管道焊接机器人计算机控制系统现状分析，提出我国研制管道焊接弧焊机器人专用测控软件系统必要性，设计了管道焊接机器人生产、调试及焊接通用一体化计算机测控软件系统，该系统的应用提高了管道焊接机器人生产效率。     

焊接自动化技术现代化的主要标志——机器人离线编程焊接

焊接机器人在现代生产中已得到广泛的应用，而我国目前应用的焊接机器人主要依靠示教再现的工作方式。进行在线示教编程的时候必须停止生产作业，而且在没有视觉传感器跟踪的情况下，机器人运动轨迹的精度主要依赖于操作者进行示教时的耐心细致程度以及其目测精度。随着焊接机器人在中小批量生产企业中的应用不断扩大．[第一段]     

焊接机器人“十三五”销售状况与“十四五”展望

销售数据是市场需求的客观真实反映，通过对“十三五”期间焊接机器人销售数据的量化分析，总结“十三五”期间焊接机器人市场需求的发展变化和自主品牌焊接机器人产品的进步与不足，结合焊接机器人的技术发展和国内相关行业应用的特点，对“十四五”焊接机器人的发展趋势进行展望，供焊接机器人行业相关部门、研发制造单位以及行业从业人员参考。     

SJTU-FANUC机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室成立

上海发那科机器人有限公司与上海交通大学材料科学与工程学院共同设立“交通大学一发那科机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室”，旨在通过双方的交流与合作，推动中国焊接行业机器人焊接技术的应用与发展。     

我国焊接机器人应用情况

目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占全部焊接机器人的65％，在摩托车行业和工程机械行业中分别占15％和16％，其他行业仅占4％。我国工业消费中应用的焊接机器人90％以上都是五轴或六轴关节式机器人，但也有一些直角坐标式三轴或五轴机器人。     

焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用

铝合金燃油箱已在重卡上成为应用趋势,采用脉冲MIG焊焊接铝合金燃油箱,并将焊接机器人应用在重卡燃油箱生产中,实现了重卡燃油箱的自动化焊接,大幅提升了产品质量和效率。介绍了焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用情况,研究了焊接机器人应用的关键技术,分析了焊接机器人应用存在的问题,并提出了解决办法,阐述了焊接机器人维护保养,对提高汽车燃油箱的生产效率、焊接质量、可靠度及应用焊接机器人等具有重要的指导意义,对燃油箱生产企业加快技术改进,努力提升焊接自动化具有参考价值。     

我国机器人焊接技术研究与应用概况（上）

考察了我国机器人焊接领域的学术研究与技术应用的现状，概略分析了某些存在的问题，人总体发展我国机器人焊接技术的角度探讨了地一步发展的策略，并从机器人焊接专业委员会的工作角度提出了促进中国机器人焊接行业发展的构想及措施。     

嘉克机器人亮相第17届 北京·埃森焊接与切割展览会

6月4日上午，第十七届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心（新馆）盛大开幕，展会持续4天。北京嘉克公司高铬铸球焊接机器人在机器人焊接应用推广会中亮相并进行了焊接演示活动。     

基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统

在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人，在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致，否则需要重新示教；带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题，如果工件定位不准，焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统，首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定；然后控制机器人运动，使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像；最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。该系统为焊接机器人自主焊接奠定基础。     

机器人在装载机油箱自动焊接中的应用

重点介绍了焊接机器人在装载机油箱焊接中的应用情况,并分析了焊接机器人系统在应用过程中存在的焊接缺陷和机器人故障,提出了相应的解决措施。     

焊接机器人在摩托车车架生产中的应用

通过焊接机器人在摩托车车架生产中的应用,证明了在复杂构件上应用焊接机器人的可行性,并简述了配合机器人动作的焊接夹具的设计原则。     

船舶焊接机器人系统关键技术进展

结合国内外的应用实例。主要介绍了船舶焊接机器人系统在焊接工艺、焊接信息传感、焊接机器人本体及焊接机器人系统CAD／CAM一体化等4个方面的研究与应用进展。     

基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述

综述了焊接机器人传感系统的研究现状，比较了目前常用的焊接机器人传感技术，重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用，并给出了国内外的开发实例。     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

焊接自动线和焊接机器人

20061194 μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用；20061195 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究；20061196 焊接机器人智能化的发展；20061197 焊接机器人的生产措施；20061198 新型机器人化焊接装置；     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……