齿轮—连杆机构的设计

本文主要论述齿轮－连杆机构从动末齿轮倒向变速（因速度很低近乎停顿）的原理，抓住理论停歇角和保证首末两齿轮具有一定间距（不碰顶）这两点列出求定齿轮－连杆机构各尺寸的计算公式，并举出示例以供设计者参考使用。     

传动角理论的证伪

机构学中的传动角理论认为，连杆机构的传动角愈小愈不利于力的传递，这一理论一直被当作经典理论在连杆机构设计中广泛应用，事实上传动角理论是错误的，本文首次论证了传动角理论的谬误。     

奔驰E320轿车雨刮器结构原理分析

对奔驰E320轿车雨刮器进行了运动分析。在雨刮器传动机构设计中,利用交叉连杆机构能解决雨刮器往复运动中摆角的设计问题,利用曲柄连杆机构可实现在不增大雨刮器尺寸的前提下增大雨刮器擦拭视角。     

Zero-Max型无级变速器连杆机构的误差分析

通过分析Zero-Max型无级变速器连杆机构误差的影响因素,得出输出角误差是各原始误差的线性组合。根据机构运动学理论,对连杆机构传动误差进行分析,把可调六杆机构拆成2个串连的四杆机构,建立了Zero-Max型无级变速器连杆机构的输出角误差方程。     

非圆齿轮引纬系统

利用非圆齿轮与连杆机构串联组合可以得到所需运动运动规律的优点,这里提出了用非圆齿轮机构引纬的新思想,并完成了一个引纬系统实例的设计计算。     

齿轮连杆机构的优化设计

本文阐述了两种齿轮连杆机构的优化设计,给出了最优化数学模型和算例。     

传动角与平面连杆机构的设计

从传动角因素对按行速速比系数设计平面连杆机构的方法进行了修正与完善，借助于计算机辅助分析，为工程设计提供了一种方便可行的新方法。     

传动角与平面连杆机构的设计

从传动角因素对按行程速比系数设计平面连杆机构的方法进行了修正与完善，借助于计算机辅助分析，为工程设计提供了一种方便可靠的新方法。     

平面四杆机构设计探讨

将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法.该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题.     

基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合

刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性方面的缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于该广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构;其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块;然后,分析机构的尺寸参数及齿轮传动比参数和导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标识,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标识,给出几何标识之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了该广义综合方法的有效性和实用性。     

小模数齿轮传动重合度分析

本文分析了小模数渐开线齿轮传动的重合度与节圆压力角的关系,给出了增大重合度的设计方法。     

摆角可调式曲柄摇杆机构的优化设计

讨论了一种摆角可调式曲柄播杆机构的优化设计问题，建立了优化设计数学模型和约束条件．通过优化程序数值计算，得到数种工况条件下的相对最优解，为类似连杆机构的设计提供参考。     

指形齿轮铣刀齿形设计及丸磨方法探讨

针对目前指形齿轮铣刀齿形设计按半径等差取点所存在的问题进行了分析，提出按压力角取点的新方法。这种设计方法对大模数少数的矿山齿轮尤为适用。本对指形铣刀的刃磨方法也进行了探讨。     

汽车后雨刮器齿轮连杆机构非线性动态性能分析

齿侧间隙、外部动态激励等为控制参数,利用 MATLAB/SIMULINK 对连杆齿轮非线性动力学模型进行数值 仿真。结果表明,随着齿侧间隙不断增大,系统由 2 周期响应过渡到 4 周期响应,系统动载荷幅值先减小后增大, 机构系统也趋于不平稳状态;随着输入转矩不断增大,系统由 2 周期响应逐渐过渡到混沌,系统动载荷幅值增大, 当输入转矩过大时,机构系统变为混沌状态。由此在控制齿侧间隙、外部动态激励在某一范围,能有效的控制齿 轮系统的非线性振动响应。该研究成果为齿轮连杆机构设计制造和安装以及参数优化提供了理论支撑。     

“逆推法”标准齿轮啮合的条件解析及齿轮设计

一对渐开线齿轮正确啮合的条件是模数相同,压力角相等,学生在学习时由于齿轮啮合过程较为复杂,掌握情况不透彻,逆推法可以加深学生对此知识点的掌握,同时学会单个齿轮的设计。     

斜齿轮传动性能模拟与分析

设计了提出渐开线圆柱齿轮传动特性模拟计算程序,并用其不同螺旋角的几对斜齿轮进行对比验证,定量地分析了螺旋角对齿根应力的影响。从而提出螺旋角的最佳选择范围。建立一整套对同类问题分析研究的方法和程序系统,它可以代替大量的实验,从而节省设备与时间。     

齿轮连杆—槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构，广泛地工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构。     

平面连杆机构"死点位置"分析

平面连杆机构是一种重要的传动机构,本文从压力角α、传动角γ和死点位王分析平面四杆机构中产生死点的原因,并对不同机构中死点的位王进行分析、阐述。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟”组装”、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。     

路基边坡压实机工作装置连杆机构的优化设计

根据铁路路基边坡的施工要求,确定出路基边坡压实机工作装置连杆机构的基本形式,然后,借助现代设计方法－优化设计对工作装置连杆机构进行了分段优化,最后综合各段优化结果,使连杆机构设计获得最优的方案,本文选择了较先进的优化方法,编制了作用方便的计算程序;基本上实现了设计过程的计算机化。