基于STM32的船载卫星伺服控制系统

为解决船只在运动过程中实现与卫星实时通信和伺服控制系统体积大的问题,设计了一种基于STM32F103控制芯片的船载卫星伺服控制系统.该系统体积小,其包含回转滑环、散热器、功放板和转台运动控制系统,在载体运动过程中,伺服控制系统根据接收上位机数据进行转台的实时变化,以确保天线实时精准地对准卫星.控制系统根据定时器发送PWM脉冲的个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的准确定位.实际应用结果表明：基于STM32的船载卫星伺服控制系统能够满足目标卫星的角度要求,达到所需要的角度,实现实时控制.该船载卫星伺服控制系统对于研究目标卫星的通信具有重要意义.     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术（FOC）和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

交流伺服异步电机驱动抽油机的研究

采用全数字交流伺服系统驱动抽油机 ,节电效果显著 ,并有利于油田生产管理实现数字化、网络化。在系统内安装了智能化的逻辑控制软件 ,可针对油井实际状态自动调整抽油机的工作摸式。     

电液伺服地震体验系统设计

电液伺服地震体验系统采用伺服螺旋机构的电液伺服阀作为激振器核心,利用电液伺服控制器进行全数字控制,特殊的振动台架结构用于选择非减震/减震两种体验模式,工控机实时显示采集的地震波形,并根据地震烈度选择合适的地震视频和音频播放.电液伺服地震体验系统能够真实再现某一振动方向上的地震波,营造真实地震的氛围,寓教于乐,达到防震抗震的目的.     

直流电动舵伺服系统设计与研究

针对未来高精度、快速响应和小型化的电动舵伺服控制系统的设计问题。通过分析直流舵伺系统的各个组成部分的功能及神经网络模糊控制器控制策略,使用DSP作为控制器构建出电动舵伺服系统,设计神经网络模糊控制算法并进行了半实物试验。试验结果表明,构建的小型化舵伺服系统有很好的动态品质和快速位置跟踪能力,同时,采用DSP控制器设计的数字电动舵伺服系统,满足了高精度与小型化的要求。     

基于LabVIEW的伺服测试系统设计

为了满足不同伺服系统的性能测试,设计了基于LabVIEW的伺服测试系统,由于不同的伺服系统通常具有不同的控制指令格式和发送数据格式,设计了可自定义的指令和数据格式,以满足不同伺服系统的需要,适于对多种不同伺服系统的测试,具有一定的通用性.测试系统可以对伺服系统发送控制指令并实时监控其运行状态、计算误差等参数,实验结果表明测试系统具有良好的控制精度和监测精度.     

交流永磁同步电机磁场定向控制系统研究

章介绍了一种采用DSP芯片TMS320F240实现的永磁同步电机磁场定向控制方案。仿真表明所采用的磁场定向控制策略有宽的速度范围，易于实现。     

基于STM32的环境监测系统设计与实现

随着人们生活水平的提高,对环境的要求也越来越高,尤其是公共场所、人员密集场所的环境问题尤为突出.本设计以STM32为核心,通过传感器实时采集环境温度、湿度、噪声、CO2浓度、PM10等基本环境参数,检测的数据经过转换在显示屏上以人们容易阅读的方式显示.整个系统采用模块化设计,可针对不同场所选择不同检测模块,如特殊工业厂...     

基于矩阵变换器的异步电机预测控制方法研究

为了既能实现电源输入功率因数为1,又能实现异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦控制,研究将矩阵变换器的预测控制与异步电机转子磁场定向矢量控制相结合的组合控制策略。结合转子磁场定向技术,采用转速和磁链的双闭环结构,并对异步电机定子电流和无功功率进行多目标预测控制。仿真结果表明,该方法既保留了传统异步电机转子磁场定向矢量控制的优点,又发挥了预测控制的长处。实现了输入功率因数为1,改善了电源质量;实现了异步电机定子电流转矩分量和励磁分量的解耦控制,改善了调速系统动态性能。     

基于STM32无刷直流电机无传感控制系统设计

设计了一种基于STM32单片机的无刷直流电机无传感控制系统,通过重构中性点的反电动势法,将虚拟中性点电压和断开相相比较,在比较点延时30°电角度作为转子位置信号,保证电机的有效运行;同时速度环使用PI控制器,使输出速度稳定.经过实验验证,在给定转速700 r/min情况下,测得输出精度±1%,超调量7%,表明该系统的可行性和有效性.     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和...     

基于STM32的智能汽车通讯系统研究

文中以车辆之间的信号接收和传递为主题,以车辆位置、时速等状态数据信息的传递为目的,采用基于以ARM为内核的单片机与无线技术联合在一起研究智能车辆通讯技术,主要采用STM32作为核心单片机,结合ZigBee无线通讯手段采集相邻车辆的速度及位置信息,以文字、声音的方式实现车辆通讯,可以有效的实现车辆之间的防碰撞,智能感知附近车辆行车状态,辅助驾驶人员对车辆行驶环境的判断,得出正确的操作,以达到预警事故、获知他车路况来更改出行路线、缓解交通压力,同时避免因无法交流产生的事故,减少交通意外,达到了车辆安全、方便出行的目的。     

基于STM32微处理器的人眼虹膜识别系统设计

人眼虹膜技术可以用于人身份识别,它具有许多其他生物识别技术的优点,如更加准确,稳定,不易侵犯性等。虹膜识别的重点是模式识别,要求简单实用,本文以STM32微处理器芯片为核心,从硬件和软件的设计两方面说明系统设计架构、电路设计及程序设计等内容,采用相关经典算法,得到人眼虹膜图像,分析纹理数值,做数据处理,从而实现对不同人体的虹膜比较判断。     

基于 STM32的异步电动机直接转矩控制系统研究

在分析交流异步电机直接转矩控制原理的基础上,结合神经网络算法构造出直接转矩控制系统.给出了以 STM32为核心控制器的直接转矩控制系统软硬件的设计方案.最后通过实验台对系统进行数据测试并分析结果,验证了方案可行性,从而提高系统工作可靠性     

基于STM32的智能浇水系统

针对传统浇水系统实时性不足、智能化程度低的现状,设计一种以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,利用温度传感器和土壤湿度传感器作为检测装置,通过上位机与蓝牙通信实现控制的智能浇水系统。该系统实现了对农作物所处生存环境的实时监测及显示功能,可通过智能手机APP和HMI串口触摸屏平台控制水泵、加热设备和降温设备等运行,也可智能判断实现自动浇水,使农作物处于适宜的生长环境,达到了节约水资源和提高生产效率的目的。测试结果表明,该系统具有人机界面友好、成本低、性能稳定等优点,可以对各种采集的数据进行有效管理,能够满足人们智能化浇水的需求。     

基于STM32和BQ76940的电池管理系统设计

利用STM32单片机设计了一种电池管理系统,实现15节串联锂电池的有效管理。采用BQ76940电池监控芯片设计检测单元,并基于开关电容的电力、电子、电路设计主动均衡单元。系统还利用安时积分法和开路电压法估算电池的荷电状态（State of Charge,SOC）,以及利用电池等效模型和通过参数辨识的方法实现在线检测电池的内阻增大性失效故障。介绍了该电池管理系统软硬件的设计方法,并对电池管理系统中的检测单元、均衡单元和内阻辨识进行了测试。实验结果表明：该电池管理系统能够采集电池的电压、电流和温度,能对电压不一致的单体电池进行均衡,并且有效辨识出电池的内阻,具有采样精度高、均衡效果好和能在线检测电池内阻等优点。     

基于STM32频率跟踪控制的无线电能传输系统设计

在磁耦合谐振式无线电能传输系统中,当传输线圈偏移和负载发生变化时,会改变系统的谐振频率点,导致系统工作在失谐状态,传输效率大幅度下降。针对该问题,设计了一种基于STM32频率跟踪控制的无线电能传输系统。首先从原理上对串-串(SS)型系统的失谐进行了分析,得到高频逆变器输出电压和电流的相位角与谐振频率的关系;然后通过实时监测发射线圈电流和高频逆变器输出电压,并在控制器中计算其相位差,再根据相位角与谐振频率的关系对系统的工作频率进行实时连续调节,使系统重新恢复谐振;最后选用STM32F407作为主控芯片,搭建了SS型无线电能传输系统进行实验验证。实验结果表明,该方案可以实现系统频率的实时调节,保证系统重新达到谐振状态,提高了系统的传输效率。     

一种基于STM32的云端服务器设计

利用STM32F103作为主控芯片,使用Keil uVision5编写STM32驱动程序、彩屏显示程序、按键处理程序、传感器数据采集处理程序、串口程序、中断程序、A/D转换程序、Socket通信程序以及数据上传云端程序,完成以STM32芯片为核心的以太网数据上传终端系统设计,保证各传感器工作模块的正常运行。利用Visual Studio为开发环境编写C#程序,实现上位机模拟器软件的设计。设计的软件具备TCP服务器功能,可被下位机TCP访问,接收下位机传送的数据,作为TCP服务器的端口号,可以以窗口控件的形式进行更改。